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網(wǎng)絡(luò)模糊

  • 微型鍋爐液位模糊PID控制

    微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,被控對(duì)象是模擬電熱鍋爐。重點(diǎn)介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用,說(shuō)明了實(shí)

    標(biāo)簽: PID 鍋爐液位 模糊 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liglechongchong

  • 模糊PID控制算法在賽車(chē)中的應(yīng)用

    本文介紹了在非死卡爾智能賽車(chē)競(jìng)賽中的一份技術(shù)報(bào)告:模糊PID控制算法在賽車(chē)中的應(yīng)用

    標(biāo)簽: PID 模糊 控制算法 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:feilinhan

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合,如軋鋼機(jī)、龍門(mén)刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車(chē)等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類(lèi)調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高,而國(guó)內(nèi)的同類(lèi)產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤(pán)顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),線路簡(jiǎn)單,可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言,自底層向上層的原則設(shè)計(jì),程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明:基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • 模糊控制原理與應(yīng)用

    模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數(shù)學(xué)理論、采用語(yǔ)言規(guī)則與模糊推理等新穎技術(shù)的高級(jí)控制策略,它是當(dāng)前研究熱點(diǎn)——智能控制中的一個(gè)重要分支,發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛、實(shí)效顯著、引人關(guān)注。 本書(shū)主要內(nèi)容有模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊邏輯理論、模糊控制系統(tǒng)與模糊控制器、模糊控制器的設(shè)計(jì)與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統(tǒng)、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應(yīng)用實(shí)例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應(yīng)用技術(shù)、模糊Petri網(wǎng)和模糊H網(wǎng)理論及嵌入式模糊Petri網(wǎng)知識(shí)表示與推理算法,以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實(shí)現(xiàn)機(jī)理、設(shè)計(jì)與性能分析等內(nèi)容。原理與理論部分的論述條理清楚,通俗易懂;應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例面廣量多,說(shuō)明翔實(shí);全書(shū)圖文并茂,由淺入深;開(kāi)卷有益,宜于自學(xué)入門(mén)。 本書(shū)可作為各高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)學(xué)生的教學(xué)與研究的參考用書(shū);也可以作為信息學(xué)科相關(guān)領(lǐng)域,特別是自動(dòng)化領(lǐng)域的高科技研究和開(kāi)發(fā)部門(mén)與公司的工程技術(shù)人員、科研工作者的主要參考書(shū)。

    標(biāo)簽: 模糊 控制原理

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:suxuan110425

  • 模糊邏輯系統(tǒng)的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方法

    本文首先介紹了三種專(zhuān)門(mén)用于模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)。詳細(xì)地介紹了利用軟件進(jìn)行模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理以及模糊控制器的軟件程序設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)表明,模糊邏輯系統(tǒng)的C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方法是完全可行的,

    標(biāo)簽: 模糊邏輯 C語(yǔ)言 實(shí)現(xiàn)方法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:fandeshun

  • 模糊控制 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)

    模糊控制 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn) 利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法。在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里,控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的信息越詳細(xì),則越能達(dá)到精確控制的目的。

    標(biāo)簽: 模糊控制 C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:shinesyh

  • 基于FPGA模糊控制器的設(shè)計(jì)

    本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外基于FPGA實(shí)現(xiàn)模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA 技術(shù)的發(fā)展,對(duì)模糊控制器的設(shè)計(jì)作了有益的探索,并達(dá)到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。文章綜述了模糊控制理論的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展方向;介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結(jié)構(gòu);闡述了常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。文章介紹了運(yùn)用 VHDL語(yǔ)言進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程。對(duì)模糊控制過(guò)程中隸屬度函數(shù)的存儲(chǔ)采用了分段存儲(chǔ)法,其設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單,提高了運(yùn)算速度和運(yùn)算精度。采用了“最大-最小”函數(shù)法簡(jiǎn)化了模糊控制規(guī)則的推理過(guò)程。運(yùn)用“倒數(shù)相乘法”實(shí)現(xiàn)除法器的設(shè)計(jì),能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)的除法運(yùn)算,且精度較高。并以模糊空調(diào)溫度控制器為例進(jìn)行了理論說(shuō)明和模糊設(shè)計(jì),并給出了相應(yīng)的VHDL代碼。整體設(shè)計(jì)及其各個(gè)模塊都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平臺(tái)上進(jìn)行了邏輯綜合及功能時(shí)序仿真,綜合與仿真的結(jié)果表明,基于FPGA的模糊控制器芯片消耗較少的硬件資源,達(dá)到了較高的設(shè)計(jì)性能,在速度和資源利用率方面均達(dá)到了較優(yōu)的狀態(tài),通過(guò)在 FPGA開(kāi)發(fā)板上的驗(yàn)證與測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的模糊控制器可滿足實(shí)時(shí)模糊控制的要求。關(guān)鍵詞:模糊邏輯 模糊控制器 VHDL FPGA

    標(biāo)簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定,并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標(biāo)簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • FuzzyTECH軟件及其在設(shè)計(jì)模糊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·摘要:  fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和樣本數(shù)據(jù)對(duì)所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,最后可以針對(duì)不同的單片機(jī)或DSP硬件平臺(tái)自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的程序代碼,直接應(yīng)用到系統(tǒng)的調(diào)試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機(jī)或DSP的有限資源中如何編制高效的應(yīng)用程序以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的模糊控制算法的問(wèn)題.它降低了實(shí)現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設(shè)計(jì)模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f

    標(biāo)簽: FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:trepb001

  • 模糊PID控制器MATLAB仿真探討

    ·摘 要:在借鑒傳統(tǒng)PID控制應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上,引進(jìn)模糊規(guī)則的調(diào)用方式。根據(jù)偏差絕對(duì)值和偏差變化率絕對(duì)值的改變,在線調(diào)節(jié)PID參數(shù),最后進(jìn)行MATLAB仿真,經(jīng)過(guò)比較傳統(tǒng)PID控制與模糊PID動(dòng)態(tài)性能的差異,驗(yàn)證模糊PID動(dòng)態(tài)性能得到明顯的改善。并就工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的前景及可行性進(jìn)行研討。[著者文摘] 

    標(biāo)簽: MATLAB PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:yd19890720

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