在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標(biāo)簽： character interrupt received triggers
上傳時(shí)間： 2016-10-31
上傳用戶：rishian
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
本程序是利用中點(diǎn)畫線法畫圓程序，可以根據(jù)需求畫出套圈的圓
標(biāo)簽： 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：lz4v4
joseph環(huán)。任務(wù)：編號(hào)是1，2，……，n的n個(gè)人按照順時(shí)針方向圍坐一圈，每個(gè)人只有一個(gè)密碼（正整數(shù)）。一開始任選一個(gè)正整數(shù)作為報(bào)數(shù)上限值m，從第一個(gè)人開始順時(shí)針方向自1開始順序報(bào)數(shù)，報(bào)到m時(shí)停止報(bào)數(shù)。報(bào)m的人出列，將他的密碼作為新的m值，從他在順時(shí)針方向的下一個(gè)人開始重新從1開始報(bào)數(shù)，如此下去，直到所有人全部出列為止
標(biāo)簽： joseph
上傳時(shí)間： 2016-11-12
上傳用戶：熊少鋒
注:protel電路圖 1.INPUT12為高壓氣壓和低壓壓傳感器輸入端. 2.OUTPUT為充氣輸出控制端. 3.當(dāng)高低壓有接地信號(hào)時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn),氣閥打開. 4.INPUT2低氣壓時(shí)有信號(hào)時(shí),充氣OUTPUT輸出,充氣電機(jī)轉(zhuǎn). 5.RS1與RS2是調(diào)節(jié)閥門距離用地 6.RS3是與氣閥電機(jī)同步時(shí),是氣閥電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)傳感器. 7.RS4是調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間用地
標(biāo)簽： INPUT protel OUTPUT 氣壓
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：waizhang
利用最大排序法進(jìn)行數(shù)字的排序，將一串?dāng)?shù)列依照大小進(jìn)行排列! 每次比對(duì)下一個(gè)數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標(biāo)簽： 排序
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：lz4v4
Description 將m個(gè)孩子從1到m編上號(hào)，按序號(hào)圍坐成一個(gè)圈，從1號(hào)孩子開始數(shù)，每數(shù)到n時(shí)，被數(shù)到的孩子即離開圈子，然后從下一個(gè)孩子開始，再從1開始數(shù)，如此不斷地?cái)?shù)下去，只到只剩下最后一個(gè)孩子，問剩下的孩子是幾號(hào)？ Input 輸入為一組整數(shù)對(duì)，每個(gè)整數(shù)對(duì)占一行，整數(shù)對(duì)的第一個(gè)整數(shù)表示m，即孩子的個(gè)數(shù)，第二個(gè)整數(shù)表示n，即被數(shù)到n的孩子將離開。 0＜m＜10000, n＞0 輸入以0 0作為結(jié)束。 Output 每組整數(shù)對(duì)輸出一個(gè)結(jié)果整數(shù)，每個(gè)輸出占一行。 最后一行輸入0 0不產(chǎn)生輸出。
標(biāo)簽： Description
上傳時(shí)間： 2016-12-09
上傳用戶：凌云御清風(fēng)
步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)各3圈
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 正
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：hfmm633
約瑟夫環(huán)問題：設(shè)有編號(hào)為1，2，3……n的n個(gè)人順時(shí)針方向圍坐一圈，每人有一密碼（正整數(shù)）。開始時(shí)給出一報(bào)數(shù)上限m，從編號(hào)為1的人開始報(bào)數(shù)，報(bào)m的人出列；以后將出列者的密碼作為新的m，從順時(shí)針方向緊挨著他的下一個(gè)人開始報(bào)數(shù)……直至所有人出列。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：songnanhua
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