在室內環境中可結合式子母機器人系統
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲...
根據所作的需求分析可以得出,圖書館管理系統實施后,達到以下目標。  界面設計友好、美觀。  數據存儲安全、可靠。  信息分類清晰、準確。  強大的查詢功能,保證數據查詢的靈活性。  實現對圖書借閱和歸還過程的全...
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而...
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而...
查詢擴展是解決信息獲取領域中用詞歧義性問題的關鍵技術,并被廣泛應用于搜索引擎中,獲得了巨 大的成功.然而,由于P2P(peer-to-peer)系統是一個分散的、動態的系統,在P2P 環境下進行有效的查詢擴展具有 一定的挑戰性.首先,利用查詢與文檔的關聯關系構建了LEM(local expans...