隨著計算機技術的快速發展在手機、汽車等眾多領域中對于嵌入式實時操作系統的應用越來越廣泛，它的前景在這些領域中也極為廣闊。但是同時，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應用對嵌入式實時操作系統的要求也日益增加，實時性，可靠性，強移植性等變得更加重要?，F在嵌入式實時操作系統內核已經發展到了第2代微內核操作系統，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內核體系系統中所帶來的進程之間通信的問題。微內核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強的優點，目前已經成為廣泛應用的一種系統體系。本文在在微內核結構基礎上，借鑒了L4、VxWorks等幾個優秀的嵌入式操作系統的思想，來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統。RT-Thread操作系統融合了微內核的特點并加入了自己的特色，屬于第二代微內核操作系統。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統還是一個具有內存管理、網絡功能等的基本計算單元，并且它內核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統的微內核的具體實現，詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內核對象系統、線程調度、IPC機制、內存管理等，并且分析了各個模塊在內核之間的相互聯系，最后將其移植到CM3芯片中，并測試了系統功能。
標簽：
嵌入式
操作系統
rtthread
上傳時間：
2022-06-29
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