為實(shí)現(xiàn)基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)了一款以國(guó)產(chǎn)芯片CH365為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡，給出設(shè)計(jì)原理圖，開(kāi)發(fā)基于DOS的開(kāi)源驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫(kù)和基于Windows的驅(qū)動(dòng)程序及動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)做了詳細(xì)的介紹，對(duì)中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說(shuō)明，通過(guò)這些函數(shù)庫(kù)及驅(qū)動(dòng)程序，可方便地對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制，實(shí)現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測(cè)試，設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制卡在實(shí)時(shí)性、可靠性、插補(bǔ)速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢(shì)，具有較好的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：yeling1919
提出了電動(dòng)干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車模型，并對(duì)其CAN 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真；向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過(guò)程中所需的報(bào)文和共享信息，重點(diǎn)驗(yàn)證了總線的運(yùn)行情況和實(shí)時(shí)性。整車試驗(yàn)結(jié)果表明，通過(guò)CAN 總線使TCU 與ECU 之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、雙離合器和變速器三者進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)其動(dòng)力換擋。
標(biāo)簽： Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：199311
針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無(wú)線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部分的軟件。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的控制方案可行，能無(wú)線遙控偵察球完成預(yù)期的動(dòng)作；且無(wú)線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時(shí)，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 偵察球 無(wú)線控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：d815185728
對(duì)于電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)師尤其是線路板設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品的可制造性設(shè)計(jì)（Design For Manufacture，簡(jiǎn)稱DFM）是一個(gè)必須要考慮的因素，如果線路板設(shè)計(jì)不符合可制造性設(shè)計(jì)要求，將大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，嚴(yán)重的情況下甚至?xí)?dǎo)致所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品根本無(wú)法制造出來(lái)。目前通孔插裝技術(shù)（Through Hole Technology，簡(jiǎn)稱THT）仍然在使用，DFM在提高通孔插裝制造的效率和可靠性方面可以起到很大作用，DFM方法能有助于通孔插裝制造商降低缺陷并保持競(jìng)爭(zhēng)力。本文介紹一些和通孔插裝有關(guān)的DFM方法，這些原則從本質(zhì)上來(lái)講具有普遍性，但不一定在任何情況下都適用，不過(guò)，對(duì)于與通孔插裝技術(shù)打交道的PCB設(shè)計(jì)人員和工程師來(lái)說(shuō)相信還是有一定的幫助。1、排版與布局在設(shè)計(jì)階段排版得當(dāng)可避免很多制造過(guò)程中的麻煩。（1）用大的板子可以節(jié)約材料，但由于翹曲和重量原因，在生產(chǎn)中運(yùn)輸會(huì)比較困難，它需要用特殊的夾具進(jìn)行固定，因此應(yīng)盡量避免使用大于23cm×30cm的板面。最好是將所有板子的尺寸控制在兩三種之內(nèi)，這樣有助于在產(chǎn)品更換時(shí)縮短調(diào)整導(dǎo)軌、重新擺放條形碼閱讀器位置等所導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間，而且板面尺寸種類少還可以減少波峰焊溫度曲線的數(shù)量。（2）在一個(gè)板子里包含不同種拼板是一個(gè)不錯(cuò)的設(shè)計(jì)方法，但只有那些最終做到一個(gè)產(chǎn)品里并具有相同生產(chǎn)工藝要求的板才能這樣設(shè)計(jì)。（3）在板子的周圍應(yīng)提供一些邊框，尤其在板邊緣有元件時(shí)，大多數(shù)自動(dòng)裝配設(shè)備要求板邊至少要預(yù)留5mm的區(qū)域。（4）盡量在板子的頂面(元件面)進(jìn)行布線，線路板底面(焊接面)容易受到損壞。不要在靠近板子邊緣的地方布線，因?yàn)樯a(chǎn)過(guò)程中都是通過(guò)板邊進(jìn)行抓持，邊上的線路會(huì)被波峰焊設(shè)備的卡爪或邊框傳送器損壞。（5）對(duì)于具有較多引腳數(shù)的器件（如接線座或扁平電纜），應(yīng)使用橢圓形焊盤而不是圓形，以防止波峰焊時(shí)出現(xiàn)錫橋(圖1)。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：gaome
針對(duì)飛機(jī)艙門氣動(dòng)加載試驗(yàn)的特點(diǎn)，分析了21個(gè)加載通道的測(cè)控要求，應(yīng)用分布式控制方案，采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)；選用PCI板卡及合理的調(diào)理電路設(shè)計(jì)，完成了下位機(jī)的采集通信功能；上位機(jī)中，在labWindows／CVl平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了了監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集，利用多線程機(jī)制及多媒體定時(shí)器技術(shù)，保證了多通道分布式系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求，該電氣設(shè)計(jì)在地面模擬飛行試驗(yàn)中工作良好，充分滿足了試驗(yàn)的各項(xiàng)指標(biāo)要求。
標(biāo)簽： 分布式控制 驗(yàn)電 測(cè)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：
為了對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程進(jìn)行有效地監(jiān)控與控制，提高產(chǎn)品的裝配質(zhì)量與效率，降低出錯(cuò)率，本文提出了一種裝配過(guò)程控制的管理平臺(tái)，建立了裝配技術(shù)狀態(tài)的數(shù)據(jù)模型， 實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)裝配數(shù)據(jù)的管理與跟蹤，采用三維裝配工藝可視化提高了裝配的理解性，并對(duì)物料的流轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制，從而對(duì)整個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程進(jìn)行有效的控制。
標(biāo)簽： 航空發(fā)動(dòng)機(jī) 控制 關(guān)鍵技術(shù) 裝配
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：mahone
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
pdf格式電子書(shū) 第一部分 千兆以太網(wǎng)基礎(chǔ) 第1章 千兆網(wǎng)之前的以太網(wǎng) 第2章 從共享介質(zhì)到專用介質(zhì) 第3章 從共享式LAN到專用LAN 第4章 全雙工以太網(wǎng) 第5章 幀格式 第6章 以太網(wǎng)流量控制 第7章 以太網(wǎng)的介質(zhì)無(wú)關(guān)性 第8章 自動(dòng)配置 第二部分 千兆以太網(wǎng)技術(shù) 第9章 千兆以太網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)及概述 第10章 千兆以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制 第11章 千兆以太網(wǎng)集線器 第12章 千兆以太網(wǎng)的物理層 第13章 千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 第三部分 千兆以太網(wǎng)應(yīng)用 第14章 應(yīng)用環(huán)境 第15章 性能問(wèn)題 第16章 其他的技術(shù)方案 附錄 8B/10B代碼表
標(biāo)簽： LAN 以太網(wǎng) 介質(zhì)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：xauthu
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片：A3972，實(shí)現(xiàn)64細(xì)分。本程序基于C編寫(xiě)，沒(méi)有用中斷，移植性極高。本人是作者：陳先生，13802939662。
標(biāo)簽： A3972 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：lz4v4
本程序用作pid控制，不過(guò)基于AVR硬件乘除法，移植性不高，本人是作者。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：rocwangdp
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<button id="8kyss"></button> <li id="8kyss"></li>