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網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

  • 基于西門(mén)子PLC的實(shí)驗(yàn)室網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.rar

    隨著技術(shù)的發(fā)展,基于PLC的控制系統(tǒng)呈現(xiàn)綜合化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了適應(yīng)當(dāng)今PLC課程教學(xué)的需要,我們應(yīng)提供具有現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的控制層、監(jiān)控管理層、遠(yuǎn)程監(jiān)控層三層結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng),并將組態(tài)軟件技術(shù)、先進(jìn)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)集成在控制系統(tǒng)中,構(gòu)建現(xiàn)代大綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),以培養(yǎng)全面的高素質(zhì)的綜合性人才。 本文提出了一種多功能、大綜合的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的方案和技術(shù)實(shí)現(xiàn)。本課題由市場(chǎng)占有率高的西門(mén)子PLC及其通信網(wǎng)絡(luò)模塊組成,采用具有很高的性?xún)r(jià)比的系統(tǒng)集成技術(shù),構(gòu)成了覆蓋面較大的全集成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),可提供PPI網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)等多種網(wǎng)絡(luò)形式的實(shí)驗(yàn)平臺(tái);采用多種工業(yè)組態(tài)軟件如Wincc、組態(tài)王和MCGS,構(gòu)成了豐富的上位監(jiān)控模式;通過(guò)OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)PROFIBuS-DP網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合單片機(jī)技術(shù)、CPLD技術(shù),設(shè)計(jì)了可自定義I/O口的多路模擬采集卡,擴(kuò)展了PLC的信息控制功能;采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將PLC技術(shù)與變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制相結(jié)合,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的PLC對(duì)象TM2和機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),構(gòu)成相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),模擬生產(chǎn)線的控制,展示PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能;將PLC技術(shù)與無(wú)線控制技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)PLC的無(wú)線遙控功能;完成了三菱Q系列PLC與PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了不同品牌的PLC網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通。在此基礎(chǔ)上,還開(kāi)發(fā)了多個(gè)實(shí)驗(yàn)程序,展示其豐富的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架和綜合的實(shí)驗(yàn)?zāi)J健?系統(tǒng)調(diào)試和實(shí)驗(yàn)效果表明,該系統(tǒng)接近當(dāng)今工業(yè)技術(shù)實(shí)踐,可為學(xué)生的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及PLC技術(shù)研究提供先進(jìn)的集多種技術(shù)于一體的大綜合設(shè) 計(jì)性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。關(guān)鍵詞:PLC;業(yè)網(wǎng)絡(luò);OPC

    標(biāo)簽: PLC 西門(mén)子 實(shí)驗(yàn)室

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶(hù):歸海惜雪

  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究

    近年來(lái),嵌入式Internet遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)已成為計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域一個(gè)重要組成部分,它將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合并成為新興的研究熱點(diǎn)。通過(guò)嵌入式Internet控制系統(tǒng),用戶(hù)只要在有網(wǎng)絡(luò)接入的地方,就可以對(duì)與網(wǎng)絡(luò)連接的任何現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)控。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行軟硬件的定制,特別適用于對(duì)成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的各種遠(yuǎn)程測(cè)控設(shè)備。該項(xiàng)技術(shù)的研究具有廣闊的應(yīng)用前景。 嵌入式Web遠(yuǎn)程監(jiān)控不同于以往的C/S和B/S網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù),它通常采用嵌入式系統(tǒng)作為Web服務(wù)器,使得系統(tǒng)的成本大大降低,且設(shè)備體積小巧,便于安裝、易于維護(hù),安全可靠,此技術(shù)自問(wèn)世以來(lái)得到了業(yè)界的廣泛關(guān)注,各式各樣的解決方案和實(shí)現(xiàn)方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Boa服務(wù)器作為遠(yuǎn)程信號(hào)的傳輸平臺(tái)。首先對(duì)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理作了詳細(xì)介紹,然后對(duì)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作了深入的探討和研究。 整個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)主要?jiǎng)澐譃槿齻€(gè)部分:嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的軟件設(shè)計(jì);嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Web服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統(tǒng)主控制器,并根據(jù)需要給出了具體的硬件電路設(shè)計(jì),包括:存儲(chǔ)器接口電路、網(wǎng)絡(luò)接口電路、串行通信接口電路以及信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)。鑒于μ Clinux對(duì)ARM技術(shù)的有力支持,且μ Clinux具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、低成本、代碼開(kāi)放等特點(diǎn),通過(guò)對(duì)μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)Boa服務(wù)器的構(gòu)建及系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。 該嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)融合監(jiān)控網(wǎng)與信息網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程分布式測(cè)控和通訊。系統(tǒng)穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性好、性?xún)r(jià)比高,具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,適用于工業(yè)、交通、電力、能源等眾多控制領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-13

    上傳用戶(hù):牛津鞋

  • 基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在饋電開(kāi)關(guān)中的應(yīng)用與研究

    礦用隔爆饋電開(kāi)關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,作為配電開(kāi)關(guān),用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中,控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率,而目前國(guó)內(nèi)饋電開(kāi)關(guān)普遍存在集成度低、可靠性差、智能監(jiān)控水平低等缺點(diǎn)。 本課題將嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用到饋電開(kāi)關(guān)中,通過(guò)對(duì)礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開(kāi)關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)了總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和智能饋電開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì);通過(guò)對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析,完成了監(jiān)控主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護(hù)控制算法的應(yīng)用程序的編寫(xiě),從而實(shí)現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機(jī)與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開(kāi)關(guān)的快速通信,解決了地面監(jiān)控主機(jī)對(duì)井下饋電回路及電氣開(kāi)關(guān)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控的難題,最終設(shè)計(jì)出一套集實(shí)時(shí)保護(hù)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于一身的智能型饋電開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在嵌入式系統(tǒng)端的通信軟件和監(jiān)控主機(jī)端的通信軟件的驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)與監(jiān)控主機(jī)的快速遠(yuǎn)程通信,通信速度快、可靠性高、可視化效果好,完全滿(mǎn)足了監(jiān)控系統(tǒng)的快速通信要求。 本課題的研究成果為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一個(gè)開(kāi)放式、全分布、可互操作性的通信控制平臺(tái),為提高煤礦井下設(shè)備的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控水平和安全操控系數(shù)提供了新的解決方法,為地面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模、更深層次地對(duì)井下電氣設(shè)備的集中控制、分散管理奠定了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 中的應(yīng)用 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶(hù):wl9454

  • 基于Matlab的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模糊控制算法應(yīng)用研究

    介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念,利用Matlab建立了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真,并重點(diǎn)對(duì)控制器的算法進(jìn)行了研究,給出了模糊PID控制器與PID控制器的仿真結(jié)果對(duì)比。結(jié)果證明,模糊PID可以很好地應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制。

    標(biāo)簽: Matlab 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊控制 應(yīng)用研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶(hù):langliuer

  • 數(shù)控仿真與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(雛形)

    數(shù)控仿真與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(雛形)

    標(biāo)簽: 數(shù)控仿真 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-03-02

    上傳用戶(hù):shawvi

  • 一個(gè)很棒的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真軟件

    一個(gè)很棒的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真軟件,Truetime工具箱包括TrueTime Computer與Truetime Network 兩個(gè)接口模塊。計(jì)算機(jī)模塊具有靈活的實(shí)時(shí)內(nèi)核,A/D和D/A轉(zhuǎn)換器,網(wǎng)絡(luò)接口和外部通道。計(jì)算機(jī)模塊按照用戶(hù)定義的任務(wù)執(zhí)行,代碼采用Matlab或C++編寫(xiě)。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 仿真軟件

    上傳時(shí)間: 2015-03-14

    上傳用戶(hù):qweqweqwe

  • TrueTime1.2(用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真

    TrueTime1.2(用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真,基于MATLAB),能看到網(wǎng)絡(luò)負(fù)載情況

    標(biāo)簽: TrueTime 1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 仿真

    上傳時(shí)間: 2014-01-03

    上傳用戶(hù):s363994250

  • 一個(gè)很棒的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真軟件

    一個(gè)很棒的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真軟件,truetime工具箱包括TrueTime Computer與Truetime Network 兩個(gè)接口模塊。計(jì)算機(jī)模塊具有靈活的實(shí)時(shí)內(nèi)核,A/D和D/A轉(zhuǎn)換器,網(wǎng)絡(luò)接口和外部通道。計(jì)算機(jī)模塊按照用戶(hù)定義的任務(wù)執(zhí)行,代碼采用Matlab或C++編寫(xiě)。

    標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 仿真軟件

    上傳時(shí)間: 2015-06-03

    上傳用戶(hù):ruixue198909

  • matlab中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)工具箱

    matlab中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)工具箱,可以用來(lái)方便的開(kāi)發(fā)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制系統(tǒng) 工具箱

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶(hù):sk5201314

  • 用于做網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸方面的仿真模型

    用于做網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸方面的仿真模型

    標(biāo)簽: 方面 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 傳輸

    上傳時(shí)間: 2014-01-15

    上傳用戶(hù):lacsx

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