資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
【作 者】（美）霍華德·約翰遜（Howard Johnson），（美）Martin Graham著；沈立等譯本教材結合了數字和模擬電路理論，對高速數字電路系統設計中的信號完整性和EMC方面的問題進行了討論和研究。書中詳細討論了涉及信號完整性方面的傳輸線、時鐘偏移和抖動、端接、過孔等問題。第1章 基礎知識 18 1.1 頻率與時間 18 1.2 時間與距離 21 1.3 集總與分布系統 22 1.4 關于3 dB和RMS頻率的解釋 24 1.5 4種類型的電抗 25 1.6 普通電容 26 1.7 普通電感 31 1.8 估算衰減時間的更好方法 35 1.9 互容 37 1.10 互感 40第2章 邏輯門電路的高速特性 47 2.1 一種年代久遠的數字技術的發展歷史 47 2.2 功率 31 2.3 速度 66 2.4 封裝 71第3章 測量技術 84第4章 傳輸線 123第5章 地平面和疊層 169第6章 端接 195第7章 通孔 214第8章 電源系統 225第9章 連接器 249第10章 扁平電纜 271第11章 時鐘分配 285第12章 時鐘振蕩器 304
標簽： 高速數字設計
上傳時間： 2022-04-16
上傳用戶：wangshoupeng199
《C專家編程》是2008年01月人民郵電出版社出版的圖書，作者是（美）林登（LinDen,P.V.D）。
標簽： C語言
上傳時間： 2022-04-19
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《C程序設計語言第二版·新版》是2004年01月機械工業出版社出版的圖書，作者是(美)克尼漢 、(美)里奇、 徐寶文、 李志。
標簽： C程序設計
上傳時間： 2022-04-19
上傳用戶：xsr1983
《Python網絡爬蟲權威指南第2版》英文版，作者:[美] 瑞安·米切爾（Ryan Mitchell）。Python 3網絡爬蟲開發入門書籍 全面介紹網頁抓取技術 解決Web數據采集、轉換和使用中的諸多常見問題和痛點。
上傳時間： 2022-05-23
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教學教材，矩陣類書籍經典，科研學生入門必備基礎書籍，最新版本書籍，高清掃描版本。
標簽： 矩陣
上傳時間： 2022-05-24
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32位單片機C語言編程：基于PIC32.pdf - 22.86MB16位單片機C語言編程：基于PIC24.pdf - 18.56MB圖靈電子叢書圖靈電子與電氣工程叢書國外電子與通信教材系列國外電子與電氣工程技術叢書信號、系統和變換 原書第5版_（美）菲爾普斯,（美）帕爾,（美）瑞斯肯著_北京：機械工業出版社.pdf - 91.90MB電子電路原理 原書第7版_（美）AlbertMalvino，（美）DavidJ.Bates著_北京：機械工業出版社.pdf - 181.68MB電磁場與波 電磁材料及MATLAB計算_（美）凱魯瑞著_北京：機械工業出版社.pdf - 87.68MB......
標簽： 圖靈電子叢書
上傳時間： 2022-05-27
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本文所研究的課題是電磁爐IGBT驅動智能同步系統的設計，并在同步系統的基礎上引入電磁爐的低功率連續加熱設計。論文介紹了電磁爐的發展歷史和工作原理，并基于美的電磁爐的硬件設計，介紹了美的電磁爐的硬件模塊電路設計和美的定制的單片機以及關鍵程序結構等等。目的是為了開發一款能夠自動識別使用時不同鍋具的特性，從而根據程序功能程序智能調功率的電磁爐具有低成本、多功能、低功率連續加熱等優點，具有一定的市場競爭力。 電磁爐的發展已經完全進入了其產品演化的成熟階段，近年來各大品牌都沒有太大的技術創新，創新更多的是在優化產品使用體驗及成本上優化方面。論文從產品智能化的角度，先從實現電磁爐的IGBT驅動智能同步，來實現鍋具的自動識別出發，找系統中的一個狀態及功率基準點，以此基準點來實現電磁爐功率及功能的智能化操作。在此研究，先是對基本電路方案進行研究，對IGBT驅動智能同步方案進行研究，并且在實現過程中，引入了過零啟動方案，從而更好的實現了IGBT的熱損耗管理。由此，看到了低成本實現電磁爐低功率連續加熱的可能性，并對此研究了斬波方案，同時為了解決噪音問題，從多種方案中選擇了臺階驅動方案進行研究。 IGBT驅動的智能同步，更是讓電磁爐可以直接識別不同的鍋具，且都有賦予其良好的加熱控制，這個完美的解決了當前電磁爐的一個痛點。低功率連續加熱的實現更是解決了當前電磁爐的另一個痛點。同時由于方案都是基礎研究方案，可以全平臺導入，且各方案相對獨立，可以根據實際需求拆開來導入。
上傳時間： 2022-05-29
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|- 實例教程1小時學會Python.doc - 76.00 kB|- 深入淺出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免費的python教程.zip - 15.80 MB|- 簡明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活學活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨辦法學Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》讀書筆記（圖片版）.7z - 4.50 MB|- [Python源碼剖析-深度探索動態語言核心技術].陳儒.掃描版[www.ed2kers.com].pdf - 29.00 MB|- [Python基礎教程2].帶書簽.pdf - 33.40 MB|- [Python高級編程].（法）萊德.掃描版.pdf - 72.30 MB|- [Python參考手冊(第4版)].（美）比茲利.掃描版.pdf - 26.70 MB|- [Python.Unix和Linux系統管理指南].（美）基弗特.掃描版.pdf - 38.40 MB|- wxPython實戰(中文版）.pdf - 3.50 MB|- Python中文手冊v2.4.chm - 397.00 kB|- Python源碼剖析 [文字版].pdf - 1.90 MB|- Python語言從入門到深入教程.zip - 9.60 MB|- Python學習手冊_第3版.pdf - 41.10 MB|- Python學習手冊(第4版).pdf - 94.00 MB|- python學習筆記.txt - 3.00 kB|- Python學習筆記.pdf - 391.00 kB|- Python網絡編程基礎.pdf - 26.00 MB|- Python數據結構與算法（En）.chm - 3.30 MB|- Python手冊.chm - 101.00 kB|- python內置函數.pdf - 268.00 kB|- Python庫參考手冊.pdf - 92.00 kB|- python教程.rar - 23...
標簽： python
上傳時間： 2022-06-06
上傳用戶：fliang
本書以生動活潑的形式，通俗地介紹了對數的發明和這一發明的重大意義，如何用它來解決實際問題，以及常用對數的誕生和應用。而更多的篇幅則留給了主角自然對數——它為什么和怎樣在整個科學中大放異彩，為什么數學家們要用E作自然對數的底，E究竟是一個什么樣的數……本書圖文并茂，將人文精神融入好玩的數學以至整個科學之中，妙趣橫生的情節引人入勝，讓讀者充分感受數學之真、之美、之樂、之用，適合于中等及以上文化的人閱讀。跟我走吧，現在就出發，穿過快樂的河流，就會到達E那不可思議的老家
標簽： 數學
上傳時間： 2022-06-11
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