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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP

    這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP,也因此自學了Delphi(本人以前一直使用VFP), 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇(http://www.dcmsclub.com)的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易飛及Delphi編程方面的朋友. 由于本人也在處于入門階段,非常感謝盒子及各位朋友的幫助。3Q! 先把MainMenu.exe文件改名下(可不要覆蓋掉原來易飛的文件啊), 解壓復制到易飛安裝目錄下的c_dsbin文件夾裏 如 易飛安裝在D盤的Conductor 文件夾,則解壓至D:\Conductor\c_dsbin 注:本源碼只供新手參考,有錯的請指出。

    標簽: ERP

    上傳時間: 2016-11-07

    上傳用戶:lanhuaying

  • 讀取檔案文字並輸入成陣列之後

    讀取檔案文字並輸入成陣列之後,再將其輸出成別的檔案的文字

    標簽:

    上傳時間: 2016-11-26

    上傳用戶:xiaohuanhuan

  • 猜數字遊戲

    猜數字遊戲, Program會判別玩家的輸入值 決定提示(NAMB) 10次機會內猜出即為獲勝

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:ynsnjs

  • 在C++中open一個output file有兩種方式

    在C++中open一個output file有兩種方式,一種是使用member function open( ),另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file,試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file,物件的宣告,open指令等)

    標簽: output open file 方式

    上傳時間: 2016-12-21

    上傳用戶:wxhwjf

  • MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊

    MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊,視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類; 即便是架構不同,其間也存在著諸多共同點,例如:它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計,需要有用來動態管理資料的矩陣(arrays)、表列(lists) 等物件類別。

    標簽: MFC 程式

    上傳時間: 2016-12-30

    上傳用戶:lixinxiang

  • Verilog HDL的程式

    Verilog HDL的程式,上網找到SPI程式, vspi.v這程式相當好用可用來接收與傳送SPI,並且寫了一個傳輸信號測試,spidatasent.v這程式就是傳送的資料,分別為00 66... 01 77...... 02 55這樣的資料,並透過MAX+PULS II軟體進行模擬,而最外層的程式是test_createspi.v!

    標簽: Verilog HDL 程式

    上傳時間: 2017-03-06

    上傳用戶:onewq

  • L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的

    L3_1.m: 純量量化器的設計(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓練三個不同大小與維度的碼簿並分別進行VQ(程式) gau.m: ML量化器設計中分母的計算式(函式) gau1.m: ML量化器設計中分子的計算式(函式) LBG.m: LBG訓練法(函式) quantize.m:高斯機率密度函數的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數檔

    標簽: 量化 程式 LBG 向量

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:jiahao131

  • 我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了

    我們的注意焦點要轉到搜尋樹(search tree)了,要深度討論兩種標準的樹結構(tree structure),就是本章所要說明的二元搜尋樹(binary search tree)以及下一章所要討論的 AVL 平衡樹(AVL tree)。這兩種樹其資料都依序排列的,它們之間的差別只在於 AVL 是一種平衡樹,而二元搜尋樹卻不是。

    標簽: search tree

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:561596

  • labview按鈕

    labview按鈕 轉貼別人做得好用按鈕幫忙推廣一下  '請參考  謝謝 非常好用

    標簽: 按鈕

    上傳時間: 2015-03-19

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