目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的應(yīng)用背景是雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，即雷達(dá)在搜索到目標(biāo)并記錄目標(biāo)的位置數(shù)據(jù),
對(duì)測(cè)量到的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)（稱(chēng)為點(diǎn)跡）進(jìn)行處理，自動(dòng)形成航跡，并對(duì)目標(biāo)在下一時(shí)刻的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。
ben文簡(jiǎn)要討論了用Kalman濾波方法對(duì)單個(gè)目標(biāo)航跡進(jìn)行預(yù)測(cè)，并借助于Matlab仿真工具，對(duì)實(shí)驗(yàn)的效果進(jìn)行評(píng)估。
trajectory.m產(chǎn)生理論的航跡，并繪出
Kalman_filter.m 利用Kalman濾波算法，對(duì)目標(biāo)的航跡進(jìn)行估計(jì)
filter_result.m kalman濾波估計(jì)的結(jié)果，以及估計(jì)誤差的均值和標(biāo)準(zhǔn)差曲線
標(biāo)簽：
目標(biāo)跟蹤
數(shù)據(jù)處理
背景
雷達(dá)
上傳時(shí)間：
2015-07-03
上傳用戶(hù)：Altman
