隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，計(jì)算機(jī)的性能得到了極大的提高，使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺(jué)功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。基于視頻的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中最主要的研究方向之一，它是智能監(jiān)控、人機(jī)交互、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航、工業(yè)機(jī)器人手眼系統(tǒng)等應(yīng)用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)。在科學(xué)研究和工程應(yīng)用上都有十分誘人的前景。 論文提出了以FPGA為核心的思想，設(shè)計(jì)出一套應(yīng)用于背景靜止視頻序列的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。通過(guò)位置固定的攝像頭監(jiān)控某一區(qū)域，分析攝像頭采集到的動(dòng)態(tài)視頻序列，計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。與傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的視頻動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相比，適應(yīng)了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對(duì)圖像處理速度的實(shí)時(shí)性與數(shù)據(jù)帶寬越來(lái)越高的要求，同時(shí)成本較低、設(shè)計(jì)更靈活，而且硬件重構(gòu)性好、處理速度快、系統(tǒng)易于升級(jí)。 論文的主要工作包括：構(gòu)建目運(yùn)動(dòng)標(biāo)跟蹤系統(tǒng)軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)。應(yīng)用MATLAB對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行仿真分析比較。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各種EDA軟件工具對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)層次的模塊進(jìn)行時(shí)序設(shè)計(jì)、代碼編寫、仿真驗(yàn)證等。最后使用QuartusⅡ?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)工程文件綜合、布局布線。在察看時(shí)序報(bào)告無(wú)誤后，將系統(tǒng)配置文件下載至FPGA開(kāi)發(fā)板中。 實(shí)現(xiàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能很好地工作在FPGA中，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求，為視覺(jué)智能監(jiān)控打下基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA 目標(biāo)跟蹤 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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隨著經(jīng)濟(jì)與信息通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,作為終端產(chǎn)品的打印機(jī),其應(yīng)用已經(jīng)涉及到商品流通、交通運(yùn)輸、工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域。但是,傳統(tǒng)打印機(jī)的性能已經(jīng)無(wú)法滿足新的應(yīng)用對(duì)于信息管理自動(dòng)化終端產(chǎn)品提出的新要求。 熱敏打印機(jī)作為一種新產(chǎn)品,具有打印速度快、打印質(zhì)量好、噪音小、易小型化、維護(hù)方便、操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,且在美國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí),隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,嵌入式芯片以其高性能和低價(jià)格逐漸成為各種智能儀器研發(fā)的首選主控芯片。本研究以新的市場(chǎng)需求為背景并結(jié)合熱敏打印技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)了基于ARM7TDMI內(nèi)核的S3C4480X主控芯片的新型微型熱敏打印驅(qū)動(dòng)方案及其應(yīng)用系統(tǒng)。 本文著重分析了熱敏打印的工作特點(diǎn)和控制原理,比較并討論了當(dāng)前常見(jiàn)熱敏打印系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn),提出了本研究的設(shè)計(jì)方案,并從硬件、軟件及系統(tǒng)調(diào)試三個(gè)方面詳細(xì)闡述了熱敏打印系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)熱敏打印頭控制特點(diǎn)以及主控芯片硬件資源的深入分析,基于簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高系統(tǒng)集成度和可靠性、方便系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的原則,確定了打印驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)計(jì)方案,主要包括接口電路、狀態(tài)檢測(cè)模塊...
標(biāo)簽： 熱敏打印 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-16
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波束形成模塊是聲納信號(hào)處理系統(tǒng)中的核心部分，其作用為在空域上加強(qiáng)來(lái)自某一方向的信號(hào)，抑制干擾，同時(shí)探測(cè)目標(biāo)的方位。因此，波束形成模塊的研究在水下探測(cè)器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對(duì)圓陣自適應(yīng)波束形成展開(kāi)了比較深入的研究。 首先，本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動(dòng)聲納模型，分析了主動(dòng)聲納信號(hào)，提出應(yīng)用復(fù)基帶信號(hào)進(jìn)行波束形成的方案；對(duì)接收波束形成的原理和方法進(jìn)行了比較詳細(xì)的推導(dǎo)和論述。 其次，本文重點(diǎn)對(duì)均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細(xì)分析和波束圖函數(shù)推導(dǎo)，并且應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真分析。然后對(duì)LMS自適應(yīng)算法進(jìn)行了介紹，由對(duì)LMS算法的分析推導(dǎo)了DLMS算法，并對(duì)LMS算法和DLMS算法進(jìn)行了分析，并將DLMS算法應(yīng)用于均勻圓陣波束形成。仿真結(jié)果表明，基于FIR濾波架構(gòu)的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價(jià)，可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應(yīng)波束形成方法能使目標(biāo)方向信號(hào)加強(qiáng)，同時(shí)將干擾信號(hào)零陷。 最后，本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應(yīng)波束形成設(shè)計(jì)思路以及實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)采用了并行處理架構(gòu)，而在單個(gè)支路采用了流水線技術(shù)。并應(yīng)用硬件描述(VHDL)語(yǔ)言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設(shè)計(jì)了各軟件模塊和功能仿真。
標(biāo)簽： 聲納 自適應(yīng)波束
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測(cè)單元，F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制，DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過(guò)GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴(kuò)展了UART串口，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡(jiǎn)述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過(guò)搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件，對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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生物醫(yī)學(xué)信號(hào)是源于一個(gè)生物系統(tǒng)的一類信號(hào)，像心音、腦電、生物序列和基因以及神經(jīng)活動(dòng)等，這些信號(hào)通常含有與生物系統(tǒng)生理和結(jié)構(gòu)狀態(tài)相關(guān)的信息，它們對(duì)這些系統(tǒng)狀態(tài)的研究和診斷具有很大的價(jià)值。信號(hào)拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫(yī)學(xué)研究的準(zhǔn)確性，如何有效地從強(qiáng)噪聲背景中提取有用的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)是信號(hào)處理技術(shù)的重要問(wèn)題。 設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器對(duì)帶有工頻干擾的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)進(jìn)行濾波，從而消除工頻干擾，獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問(wèn)題。生物醫(yī)學(xué)信號(hào)具有信號(hào)弱、噪聲強(qiáng)、頻率范圍較低、隨機(jī)性強(qiáng)等特點(diǎn)。由于心電(electrocardiogram，ECG)信號(hào)的確定性、穩(wěn)定性、規(guī)則性都比其他生物信號(hào)高，便于準(zhǔn)確評(píng)估和檢測(cè)濾波效果，本研究采用ECG信號(hào)作為原始的模板信號(hào)。 本研究將新的電子芯片技術(shù)與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，從過(guò)去單一的軟件算法研究，轉(zhuǎn)向軟件與硬件結(jié)合，從而提高自適應(yīng)速度和精度，而且可以使系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期縮短、成本降低、容易升級(jí)和變更。 采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體，加快信號(hào)處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉(zhuǎn)換為常用的適合于FPGA芯片的定點(diǎn)數(shù)算法，研究中詳細(xì)分析了定點(diǎn)數(shù)的量化效應(yīng)對(duì)自適應(yīng)噪聲消除器的影響，以及對(duì)浮點(diǎn)數(shù)算法和定點(diǎn)數(shù)算法的復(fù)合自適應(yīng)濾波器的各種參數(shù)的選擇，如步長(zhǎng)因子和字長(zhǎng)選擇。研究中以定點(diǎn)數(shù)算法中的步長(zhǎng)因子和字長(zhǎng)選擇，作為FPGA設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，利用串并結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器，并得到了預(yù)期的效果，準(zhǔn)確提取改善后的ECG信號(hào)。 研究中，在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環(huán)境下模擬，選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號(hào)，在浮點(diǎn)數(shù)情況下，原始信號(hào)通過(guò)采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后，根據(jù)信噪比的改善和收斂速度，確定不同的最佳μ值，并在定點(diǎn)數(shù)情況下，在最佳μ值的情況下，原始信號(hào)通過(guò)采用LMs算法的定點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后，根據(jù)信噪比的改善效果和采用硬件的經(jīng)濟(jì)性，確定最佳的定點(diǎn)數(shù)。并了解LMS算法中步長(zhǎng)因子、定點(diǎn)數(shù)字長(zhǎng)值對(duì)信號(hào)信噪比、收斂速度和硬件經(jīng)濟(jì)性的影響。從而得出針對(duì)含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG，應(yīng)該采用什么樣的μ值和什么樣的定點(diǎn)數(shù)才能對(duì)原始ECG的改善和以后的硬件實(shí)現(xiàn)取得最佳的效果，并根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)和結(jié)果，在FPGA上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器，使自適應(yīng)濾波器能對(duì)帶有工頻干擾的ECG原始信號(hào)有最佳的濾波效果。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·【內(nèi)容簡(jiǎn)介】 SCSI和IDE接口都屬于ANSI標(biāo)準(zhǔn),本書的目的就是對(duì)這兩種接口進(jìn)行精確的描述. 《SCSI 總線和IDE接口：協(xié)議、應(yīng)用和編程》共三部分,共25章.第一部分為總體介紹,能使讀者對(duì)計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備及其接口和計(jì)算機(jī)總線有一大致了解.第二部分著重講述IDE接口,從背景協(xié)議,驅(qū)動(dòng)器模型,命令及ATAPI接口等方面作了詳細(xì)講述.第三部分是SCSI總線,分別介紹了體系結(jié)構(gòu),命令,設(shè)備,協(xié)議,借
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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由于各種非線性電力電子裝置的和功率開(kāi)關(guān)器件的廣泛應(yīng)用產(chǎn)生了諧波。隨著對(duì)電能質(zhì)量要求的不斷提高，各種治理諧波的電力電子裝置就產(chǎn)生了。諧波治理的方法主要有無(wú)源濾波技術(shù)和有源電力濾波器技術(shù)。傳統(tǒng)的方法采用LC 無(wú)源濾波器，與無(wú)源濾波器相比有源電力濾波器具有很大的優(yōu)越性，因此越來(lái)越多的應(yīng)用到治理諧波污染中。隨著以DSP 和FPGA 的高速發(fā)展，以全數(shù)字化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的有源電力濾波器必將更多的應(yīng)用到諧波裝置中去。本文深入分析了諧波治理的研究背景意義和有源濾波器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。介紹了有源濾波器的基本的工作原理；分類；諧波的檢測(cè)方法和控制策略，在各個(gè)方法的比較上選用基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的諧波檢測(cè)法對(duì)諧波電流進(jìn)行了檢測(cè)。并提出了一種基于 DSP 及FPGA 控制的有源電力濾波器的設(shè)計(jì)方案，重點(diǎn)研究了三相并聯(lián)型有源濾波器的控制系統(tǒng)及硬件設(shè)計(jì)。本文還對(duì)系統(tǒng)的功率器件進(jìn)行了分析并選用IGBT 作為其開(kāi)關(guān)器件。設(shè)計(jì)了IGBT 驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路，利用理論分析和仿真結(jié)果設(shè)定了系統(tǒng)直流側(cè)電容和輸出電感的參數(shù)。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了Simulink 仿真實(shí)驗(yàn)，選用DSP 和和FPGA 作為核心處理芯片，DSP 用來(lái)采集數(shù)據(jù)并檢測(cè)諧波，F(xiàn)PGA 用來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM 脈沖的輸出。設(shè)計(jì)并調(diào)試出非線性負(fù)載，傳感器采集，電流電壓調(diào)理電路，主電路，過(guò)零檢測(cè)電路，IGBT 的驅(qū)動(dòng)及吸收緩沖電路。并在此基礎(chǔ)上搭建出了試驗(yàn)平臺(tái)。給出了DSP 及FPGA 的軟件設(shè)計(jì)思想和流程。
標(biāo)簽： FPGA 有源濾波器 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·CPLD/FPGA是目前誚用最為廣泛的兩種可編程專用集成電路（ASIC），特別適合于產(chǎn)品的樣品開(kāi)發(fā)與小批量生產(chǎn)。 本書從現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，以全球著名的可編程邏輯器件供應(yīng)商Xilinx公司的產(chǎn)品為背景，系統(tǒng)全面地介紹該公司的CPLD/FPGA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)原理、性能特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法以及相應(yīng)的EDA工具軟件，重點(diǎn)介紹CPLD/FPGA在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)字通信與數(shù)字信號(hào)處理等領(lǐng)域中的應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·這是一本關(guān)于數(shù)字波形產(chǎn)生、數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)、數(shù)字信號(hào)處理工具及技術(shù)應(yīng)用的最新綜合性教材。全書共包含9章及7個(gè)附錄，前8章分別介紹了DSP開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、DSK的輸入輸出、C6x系列處理器的體系結(jié)構(gòu)和指令集、有限沖激響應(yīng)濾波器、無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器、快速傅里葉變換、自適應(yīng)濾波器、程序代碼優(yōu)化技術(shù)等內(nèi)容，第9章為DSP的應(yīng)用及學(xué)生的一些課程設(shè)計(jì)。每章開(kāi)始主要介紹基本理論，然后給出一些具體例子和必要的背景知識(shí)，最
標(biāo)簽： DSP 編程 開(kāi)發(fā)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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CPLD/FPGA是目前誚用最為廣泛的兩種可編程專用集成電路（ASIC），特別適合于產(chǎn)品的樣品開(kāi)發(fā)與小批量生產(chǎn)。本書從現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，以全球著名的可編程邏輯器件供應(yīng)商Xilinx公司的產(chǎn)品為背景，系統(tǒng)全面地介紹該公司的CPLD/FPGA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)原理、性能特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法以及相應(yīng)的EDA工具軟件，重點(diǎn)介紹CPLD/FPGA在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)字通信與數(shù)字信號(hào)處理等領(lǐng)域中的應(yīng)用。\r\n 本書內(nèi)容新穎、技術(shù)先進(jìn)、由淺入深，既有關(guān)于大規(guī)模可編輯邏輯器件的系統(tǒng)論述，又有豐富的設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例。對(duì)于從事各類
標(biāo)簽： CPLD FPGA 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電子書
上傳時(shí)間： 2013-09-06
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