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脈沖調(diào)制器

  • * 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設計的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 *

    * 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設計的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 * * 制器的液晶面板的控制程序。

    標簽: workshop 0066U 0066 程序

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:wxhwjf

  • 本文從理論上推導出CRC 算法實現(xiàn)原理

    本文從理論上推導出CRC 算法實現(xiàn)原理,給出三種分別適應不同計算機或微控 制器硬件環(huán)境的C 語言程序。讀者更能根據(jù)本算法原理,用不同的語言編寫出獨特風格 更加實用的CRC 計算程序。

    標簽: CRC 算法

    上傳時間: 2015-09-13

    上傳用戶:hongmo

  • -- 本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機上安裝一個串口調(diào)試工具來驗證程序的功能。 -- 程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit(即無奇偶校驗位)的串口控 --

    -- 本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機上安裝一個串口調(diào)試工具來驗證程序的功能。 -- 程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit(即無奇偶校驗位)的串口控 --制器,10個bit是1位起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個結束 --位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定,更改該參數(shù)可以實 --現(xiàn)相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x104,對應的波特率是 --9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間 --劃分為8個時隙以使通信同步. --程序的工作過程是:串口處于全雙工工作狀態(tài),按動SW0,CPLD向PC發(fā)送“welcome" --字符串(串口調(diào)試工具設成按ASCII碼接受方式);PC可隨時向CPLD發(fā)送0-F的十六進制 --數(shù)據(jù),CPLD接受后顯示在7段數(shù)碼管上。

    標簽: bit 程序 PC 模塊

    上傳時間: 2017-04-12

    上傳用戶:lgnf

  • 動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了

    標簽: 動態(tài) 環(huán)境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統(tǒng)的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統(tǒng)在線計算方便,控制質(zhì)量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • Verilog HDl語言實現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼

    Verilog HDl語言實現(xiàn)CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗證實現(xiàn)和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在//PC機上安裝一個串口調(diào)試工具來驗證程序的功能。//程序?qū)崿F(xiàn)了一個收發(fā)一幀10個bit(即無奇偶校驗位)的串口控//制器,10個bit是1位起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個結束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定,更改該參數(shù)可以實//現(xiàn)相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x145,對應的波特率是//9600。用一個8倍波特率的時鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時間//劃分為8個時隙以使通信同步.//程序的工作過程是:串口處于全雙工工作狀態(tài),按動key1,F(xiàn)PGA/CPLD向PC發(fā)送“21 EDA"//字符串(串口調(diào)試工具設成按ASCII碼接受方式);PC可隨時向FPGA/CPLD發(fā)送0-F的十六進制

    標簽: verilog hdl cpld 串口通訊 quartus

    上傳時間: 2022-02-18

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  • 非線性系統(tǒng)多模型自適應控制研究

    1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 利用ansoft進行電磁鐵的3d仿真

    先用 solidworks件制磁制器數(shù)模,要是零件體,且各客件之不要求和,是分崗的體(且與磁材料之流出隙lmm左右,板與磁之流出氣隙距離,在此我留了0.5mm)

    標簽: ansoft 電磁鐵

    上傳時間: 2022-03-16

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 電子書-單片機硬件電路設計238頁

    電子書-單片機硬件電路設計238頁第 章 智能化/網(wǎng)絡化傳感器及接口技術 現(xiàn)代信息技術的三大基礎是信息采集(即傳感器技術)、信息傳輸(通信技術)和信息處理 (計算機技術)。傳感器屬于信息技術的前沿尖端產(chǎn)品,被廣泛用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防、科研和 生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網(wǎng) 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術及典型應用。 智能化集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類及發(fā)展趨勢 近百年來,溫度傳感器的發(fā)展大致經(jīng)歷了以下三個階段; 傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器(含 敏感元件) 模擬集成溫度傳感器 制器; 智能溫度傳感器。目前,國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數(shù)字式、由集成化向智能化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。 集成溫度傳感器的產(chǎn)品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的,因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀 年代問世的,它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一(僅測量溫度)、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗,適合遠距離 測溫、控溫,不需要進行非線性校準。外圍電路簡單,它是目前在國內(nèi)外應用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產(chǎn)品有 等。

    標簽: 單片機 硬件

    上傳時間: 2022-03-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 電流型二線制光照強度變送器的設計

    現(xiàn)階段對電流型二線制光照強度變送器的研究還相對較少,設計的光照強度變送器普遍存在精度不高,線性度不好,性能不夠穩(wěn)定,不能輸出標準4~20 mA電流信號的問題。介紹了一種電流型二線制光照強度變送器的設計,其結構由光照強度轉電壓電路、電壓范圍轉換電路、電壓轉電流電路以及穩(wěn)壓電源產(chǎn)生電路組成。實驗結果表明該變送器具有精度高、線性度好、功耗低,能夠穩(wěn)定可靠地輸出標準4~20 mA電流的特點。

    標簽: 電流型 二線制 光照 變送器

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:star_in_rain

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