集成化音頻放大電路的設(shè)計
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:行者Xin
自適應(yīng)多速率AMR技術(shù)剖析 自適應(yīng)多速率AMR技術(shù)剖析
標(biāo)簽: AMR 自適應(yīng)多速率
上傳時間: 2013-10-22
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電力自耦變壓器公共繞組過負(fù)荷分析
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:xinhaoshan2016
Multisim軟件的破解小軟件。具有漢化 和注冊的功能。
標(biāo)簽: Multisim 11.0 注冊機(jī) 漢化文件
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:88mao
伺服與變頻:伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點: 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù)) 二、談?wù)勛冾l器: 簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動器方面:伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),驅(qū)動器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變 化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)!!! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī): 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標(biāo)簽: 伺服
上傳時間: 2013-11-17
上傳用戶:maqianfeng
一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅(qū)動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計出的處理流程能跨越多臺機(jī)器和過程控制處理單元, 實現(xiàn)包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。
標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:JGR2013
針對某無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng),設(shè)計了基于 DSP 的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件,提出了一種模塊化的設(shè)計思想,闡明了模塊化的設(shè)計思路,給出了導(dǎo)航軟件的部分組成及其實現(xiàn)的功能,最后在此設(shè)計基礎(chǔ)上給出半物理仿真。結(jié)果表明,導(dǎo)航軟件的模塊化設(shè)計條理清楚,可以全面的對導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌,改善開發(fā)環(huán)境,縮短開發(fā)周期,對加快無人機(jī)研制進(jìn)度有重要的意義。
標(biāo)簽: 無人機(jī) 導(dǎo)航控制系統(tǒng) 模塊化設(shè)計
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:13517191407
Multisim_11.0詳細(xì)的_安裝 漢化 破解_全過程
上傳時間: 2013-11-05
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過去十五年以來,自動化測試領(lǐng)域出現(xiàn)了一些明顯的趨勢:從設(shè)計到生產(chǎn)的每個階段,自動化程度越來越高;單一的待測設(shè)備往往集成了多種的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議;從商業(yè)角度考慮,縮短產(chǎn)品投放市場時間的壓力也與日俱增;與此同時,著眼于整個經(jīng)濟(jì)環(huán)境的大背景下,各個企業(yè)也都面臨著更加嚴(yán)峻的成本控制要求;此外,對制造業(yè)的自動化測試而言,測試設(shè)備的體積和功耗已經(jīng)無法再隨著測試需求線形增長。 PXI 平臺的出現(xiàn)為自動化測試提供了一種新的思路。 N I 于 1997 年提出 PXI 標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)化的商業(yè)技術(shù)讓 PXI 技術(shù)在過去十五年中以驚人的速度在測試和控制應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛的接受,并且已經(jīng)成為主流的模塊化儀器平臺。不僅得到眾多主流測試測量廠商的支持,而且全球各地的用戶基于 PXI 平臺在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種不同的應(yīng)用。本文將對 PXI 規(guī)范進(jìn)行概述并介紹一些最新發(fā)展及應(yīng)用。 PXI(PCI eXtensions for Instrumentatio n) 是一種基于PC技術(shù)的面向測試測量和自動化應(yīng)用的堅固平臺。 PXI 標(biāo)準(zhǔn)將 Com pactPCI 標(biāo)準(zhǔn)(具有 PCI 電氣總線特性,同時具有堅固的、模塊化的歐卡封裝)與專用同步總線和軟件特性結(jié)合在一起。該標(biāo)準(zhǔn)由 PXI 系統(tǒng)聯(lián)盟( PXIS A )進(jìn)行管理,這是一個由世界各地超過 50 家公司共同簽約的聯(lián)盟,其宗旨是為了推動 PXI 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用,保證各廠商產(chǎn)品的互操作性,并維護(hù) PXI 規(guī)范。
上傳時間: 2014-12-08
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萬用表使用入門(吳培生)[PDF+書簽]
上傳時間: 2013-10-08
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