神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實際應(yīng)用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進行了理論推導(dǎo)，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進行了研究和總結(jié)，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時間： 2013-06-21
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·信息處理中的模糊技術(shù).pdf模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用.pdf模糊知識處理的理論與技術(shù).pdf模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計.pdf模糊數(shù)學(xué)在自動化技術(shù)中的應(yīng)用.pdf模糊數(shù)學(xué)及其應(yīng)用.pdf模糊控制原理與應(yīng)用.pdf模糊控制與系統(tǒng).pdf模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術(shù).pdf模糊控制技術(shù)（重大）.pdf模糊控制技術(shù)（中紡）.pdf模糊控制·神經(jīng)控制和智能控
標(biāo)簽： 模糊控制
上傳時間： 2013-07-08
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科學(xué)出版社 出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 ：本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權(quán)出版的中文版系列。基本涵蓋了應(yīng)用電子技術(shù)進行機械控制這一新興學(xué)科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
上傳時間： 2013-07-20
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·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。[著者文摘]
上傳時間： 2013-08-05
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在本課題中，兼顧了效率及線性度，采用自適應(yīng)預(yù)失真前饋復(fù)合線性化系統(tǒng)來改善高功率放大器的線性度。由于加入自適應(yīng)控制模塊，射頻電路不受溫度、時漂、輸入功率等的影響，可始終處于較佳工作狀態(tài)，這使得整個放大系統(tǒng)更為實用，也更具有拓展價值。
上傳時間： 2013-11-21
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為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合，實時地對系統(tǒng)控制量進行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進行了仿真。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器減少了超調(diào)量，抗干擾性和魯棒性強，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽： PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時間： 2014-12-24
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為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應(yīng)外界氣候變化，設(shè)計了一套具有自適應(yīng)四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司的STM32FL03VC作為控制系統(tǒng)的核心，監(jiān)控整個系統(tǒng)的正常工作，具有浮充、防過充功能。硬件設(shè)計采用高精度的集成芯片，使得系統(tǒng)設(shè)計簡易精確、集成度更高。測試結(jié)果表明，該控制器能實時跟蹤最大功率點，正確監(jiān)控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
上傳時間： 2013-10-10
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利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系，基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合非線性預(yù)測控制算法，通過模型預(yù)測系統(tǒng)的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計算方法，并由此設(shè)計預(yù)測控制器。最后，以Buck功率變換器為研究對象，通過與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進行比較，驗證模型的正確性以及控制器設(shè)計的有效性。
上傳時間： 2013-10-30
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環(huán)境溫度、光照強度和負載等因素對光伏電池的輸出特性影響很大，為了提高光伏電池的工作效率，需要準(zhǔn)確快速地跟蹤光伏電池的最大功率點。在分析了光伏電池的輸出特性的基礎(chǔ)上，建立了光伏電池的仿真模型；針對傳統(tǒng)爬山法的不足，采用了自適應(yīng)占空比擾動法對最大功率點進行了跟蹤控制。給出了上述兩種算法的工作原理及設(shè)計過程。仿真結(jié)果表明：自適應(yīng)占空比擾動算法跟蹤迅速，減少了系統(tǒng)在最大功率點附近的振蕩現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的跟蹤速度和精度。
上傳時間： 2013-12-04
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