神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求?？刂扑惴ㄓ布崿F(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎?；趯ι鲜隼碚摰纳钊胙芯亢头治觯疚奶岢隽艘环N適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內(nèi)容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------
標簽： 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術 精密
上傳時間： 2013-06-21
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·信息處理中的模糊技術.pdf模糊自適應控制理論及其應用.pdf模糊知識處理的理論與技術.pdf模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡及應用程序設計.pdf模糊數(shù)學在自動化技術中的應用.pdf模糊數(shù)學及其應用.pdf模糊控制原理與應用.pdf模糊控制與系統(tǒng).pdf模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡.pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術.pdf模糊控制技術（重大）.pdf模糊控制技術（中紡）.pdf模糊控制·神經(jīng)控制和智能控
標簽： 模糊控制
上傳時間： 2013-07-08
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·作者: (日)松井信行著、王棣棠譯 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科學出版社 出版日期: 2000-01 內(nèi)容提要 ：本套叢書系引進歐姆出版社原版翻譯版權出版的中文版系列?；竞w了應用電子技術進行機械控制這一新興學科的全部知識。內(nèi)容簡潔、精練、重點突出、注重基本概念和基本原理的闡述。目
上傳時間： 2013-07-20
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·摘 要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。[著者文摘]
上傳時間： 2013-08-05
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在本課題中，兼顧了效率及線性度，采用自適應預失真前饋復合線性化系統(tǒng)來改善高功率放大器的線性度。由于加入自適應控制模塊，射頻電路不受溫度、時漂、輸入功率等的影響，可始終處于較佳工作狀態(tài)，這使得整個放大系統(tǒng)更為實用，也更具有拓展價值。
上傳時間： 2013-11-21
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為提高靜變電源輸出電壓的質量，研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結合，實時地對系統(tǒng)控制量進行調整。在Matlab/Simulink環(huán)境下，對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明，模糊PID控制器減少了超調量，抗干擾性和魯棒性強，系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
上傳時間： 2014-12-24
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為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化，設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統(tǒng)的核心，監(jiān)控整個系統(tǒng)的正常工作，具有浮充、防過充功能。硬件設計采用高精度的集成芯片，使得系統(tǒng)設計簡易精確、集成度更高。測試結果表明，該控制器能實時跟蹤最大功率點，正確監(jiān)控蓄電池各充電模式，充電效率高，性能可靠。
上傳時間： 2013-10-10
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利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關系，基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上，結合非線性預測控制算法，通過模型預測系統(tǒng)的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標的優(yōu)化計算方法，并由此設計預測控制器。最后，以Buck功率變換器為研究對象，通過與峰值電流控制算法的仿真結果進行比較，驗證模型的正確性以及控制器設計的有效性。
上傳時間： 2013-10-30
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環(huán)境溫度、光照強度和負載等因素對光伏電池的輸出特性影響很大，為了提高光伏電池的工作效率，需要準確快速地跟蹤光伏電池的最大功率點。在分析了光伏電池的輸出特性的基礎上，建立了光伏電池的仿真模型；針對傳統(tǒng)爬山法的不足，采用了自適應占空比擾動法對最大功率點進行了跟蹤控制。給出了上述兩種算法的工作原理及設計過程。仿真結果表明：自適應占空比擾動算法跟蹤迅速，減少了系統(tǒng)在最大功率點附近的振蕩現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的跟蹤速度和精度。
上傳時間： 2013-12-04
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