基于機器人在平面區域運動的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設計算法,利用MATLAB軟件進行分別計算,綜合比較得出機器人從區域起點到達目標點的避障最短路徑。
標簽: 機器人 最短路徑 算法研究
上傳時間: 2013-10-16
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紅外避障模塊配套資料
標簽: 紅外避障 模塊
上傳時間: 2014-12-29
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可以用來做紅外避障小車
標簽: 紅外避障 傳感器 原理圖
上傳時間: 2013-11-05
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設計了一種新型的汽車入庫避障系統. 該系統采用超聲波測距原理,利用FPGA 豐富的查找表結構完成算法. 可隨時根據實際檢測或實驗的數據更新查找表,降低系統偏差. 采用動態掃描方式將測量結果實時地顯示出來,實時檢測與障礙物的警戒距離并報警.
標簽: FPGA 超聲波 系統設計
上傳時間: 2013-11-19
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自編的華容道小游戲,用于交流經驗。
標簽: 小游戲
上傳時間: 2015-01-25
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這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標簽: updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間: 2015-03-29
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這是一個用匯編寫的8051單片機系統的小車避障程序,是用紅外發射和接收的方式,并結合了proteus 6.7,相信對初學者有所幫助
標簽: 8051 匯編 單片機系統 程序
上傳時間: 2014-07-29
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lms自適應算法matlab仿真最小方差無失真波束形成器不同方向角的幅度響應
標簽: matlab lms 自適應算法 仿真
上傳時間: 2014-01-01
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機器人超聲波避障系統,串口編程,8個方向8個超聲波傳感器數據處理,采用模糊數據處理方法
標簽: 機器人 超聲波
上傳時間: 2015-05-23
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紅外線避障檢測程序,2路,后來改成了6路的,但是因為公司電腦上只有2路的,所以只能發這個了,以后我會把6路的也傳上來。 atmega8單片機,winavr編譯.
標簽: 紅外線 檢測 程序
上傳時間: 2013-12-26
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