<input id="0m0ga"></input>
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
電力載波遠程抄表系統的研究和設計 caj版
標簽： caj 電力載波 遠程抄表系統
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：eeworm
專輯類-超聲-紅外-激光-無線-通訊相關專輯-183冊-1.48G 電力載波遠程抄表系統的研究和設計-83頁-4.1M-caj版.zip
標簽： M-caj 4.1 zip 83
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dave520l
近年來，近距離無線傳輸技術是發展最快、最引入注目的技術，而ZigBee恰恰是填補了低速率無線通信技術的空缺，與其他標準在應用上相得益彰。它專注于近距離傳輸，成本低、同時入門檻也低，雖然其出現較晚，但目前已經得到人們越來越多的關注，成為無線技術研究的一個新熱點。 本文在詳細分析了傳統的抄表方式和無線抄表系統的發展狀況以及相關的無線數據傳輸技術的基礎上，提出了基于ZigBee技術的無線抄表系統的方案。論文在研究ZigBee組網技術的基礎上，設計了基于ZigBee開發平臺的無線嵌入式抄表系統，編寫了相應的軟件，完成了相應的調試和分析，并進行了系統的可靠性、實時性和安全性等問題分析。為了減少系統由于節點路由而造成的功耗損耗過大的問題，本文在組網應用過程中采用Tree+AODVjr的路由算法，從而保持系統能夠保持較小功耗的情況下進行數據的多跳路由，同時以ARM S3C2410為核心實現了基站設計，實現小區電表數據的集中采集，并通過GPRS/GSM模塊實現基站和抄表中心的數據傳輸和實時控制，在此基礎上，對抄表系統軟件也進行了相應的設計。 通過單點對單點、星形網絡數據傳輸實驗，取得了相應的實驗數據，對于協議的特點、系統可靠性和功耗情況有了整體把握，為今后ZigBee技術的進一步研究和應用打下了堅實基礎。 實驗結果顯示，本文提出的方案切實可行，并且采用ZigBee技術具有節約資源、操作方便、可靠性高而且易于管理等特點，基站和系統利用較為成熟的GPRS/GSM網絡技術進行通訊，既滿足了實時性要求，又降低了成本。
標簽： ZIGBEE 嵌入式 自動抄表系統
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：kjgkadjg
完整的紅外抄表系統 自己做過的項目 包括完整的程序和電路圖,PCB板圖 使用偉福編譯器編譯
標簽： 紅外 抄表器
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：lhw888
智能電表、水表、煤/燃氣表、熱量表等大量地出現在人們的生活中，同時這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣，工作量大，工作效率低，不僅給用戶帶來不便，而且會存在漏抄、誤抄、估抄的現象。隨著電子技術、通信技術和計算機技術的飛速發展，人工抄表已經逐步被自動抄表所代替。 集中器是一個數據集中處理器，是多對象自動抄表系統的通信橋梁，負責對各智能表的數據進行采集、存儲和管理，及時有效地向上位機傳輸數據并執行上位機發送的指令。提高多對象集中器數據處理能力，有效完成上下行通信是多對象自動抄表系統AMRS（Automation Meter Reading System）目前需要解決的關鍵問題。 本文針對多對象集中器這樣一個較復雜的通信與控制系統，提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本，集成了相當多的硬件資源，硬件的擴展和設計大大簡化，ARM9（S3C2410）為工業級芯片，抗干擾能力強，能夠適應運行現場的較惡劣環境，8/16位微控制器運算能力有限，對于較復雜的通信與控制算法難以順利完成；硬件平臺依賴性強，不利于軟件的開發、升級與移植；在缺乏多任務調度機制的情況下，應用軟件不僅實現難度大，且可靠性難以保證。 本文首先對多對象遠程抄表系統的總體結構進行研究，主要研究了多對象遠程抄表系統中集中器的軟件和硬件實現，對硬件資源進行了外圍擴展，對S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進行了擴展設計，使之具備了滿足使用需求的最小系統硬件資源，包括時鐘、復位、電源、外圍存儲、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設計。實時時鐘為多對象集中器定時抄表提供時間標準；電源電路為多對象集中器系統提供穩定電源；看門狗電路的設計保證多對象集中器系統可靠運行，防止系統死機；數據存儲器主要用于存儲參數、變量、集中器自身的參數，負責智能表的參數以及智能表用量等。上行通道即多對象集中器與上位機之間的通信線路，采用CAN現場總線進行通信；下行通道即多對象集中器與智能表之間的通信，采用RS-485總線進行通信。軟件設計上，主要針對多對象集中器的數據存儲功能和串行通訊功能進行程序編寫。基于ARM的多對象遠程抄表系統集中器可以實現多對象遠程抄表，提高了數據處理能力，有效完成了上下行通信，可靠性強，穩定性高，結構簡單。
標簽： ARM 對象 遠程抄表系統 集中器
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：heminhao
本文介紹了建立抄表系統的必要性以及系統的構成，并著重分析了采集終端和集中器的設計。對相應的抄表軟件系統主要功能作了詳細的論述。采用此思想設計的抄表系統已經得到實際應用，且收到了很好的效果。關鍵
標簽： 電力 遠程抄表系統
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：chenlong
遠程抄表技術是將數據遠程采集、傳輸和處理應用于自來水、電力、天燃氣(以下簡稱水、電、氣)供應與管理系統中的一項新技術。傳統的遠程抄表，無線系統一般用于數據處理中心和數據通信中心的遠程通訊，在表和數據通訊中心的短距離通信一般使用有線通訊。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺，一方面，它具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點，另一方面，它為高速、穩定地運行嵌入式操作系統提供了硬件基礎。無線射頻通訊成本低，可靠性好，環境適應能力強，本文就對基于ARM的射頻無線抄表系統的開發進行了研究。 本文主要對以下五個方面的技術進行了研究：一是介紹了遠程抄表的背景和意義。二是介紹了國內外廣泛使用的幾種典型的遠程抄表系統的原理及其系統組成，分析了各種遠程抄表系統的優、缺點以及適用范圍；三是基于課題的需要，介紹了嵌入式系統。四是搭建基于ARM的硬件平臺。硬件平臺設計以三星公司的ARM920T核的S3C2440A為微處理器，根據系統要求完成S3C2440A外圍器件的設計，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB，串口通信的電路設計，射頻無線通訊和視頻采集的設計。五是對Windows CE操作系統的移植。平臺移植過程中Boot Loader開發，OAL層修改，串口和LCD驅動程序的開發，內核的定制過程。在應用程序開發中，PB中導出SDK的過程以及EVC應用程序的調試，對數據庫進行了開發。最后，指出了本遠程自動抄表系統中有待完善的地方以及抄表技術今后的發展趨勢。
標簽： ARM 無線抄表系統
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：kelimu
隨著計算機和網絡技術應用的擴展，電能的遠程自動監測、計算與收費的方案逐步被采用，能源計量儀表的數據自動抄收及遠傳系統的建設成為智能化住宅的基本配置之一。 本文針對校園的學生宿舍的電表收費進行了探討，到目前為止、按照收費方式電子式電能表可以分為：接觸式和非接觸式的IC卡預付費電表、復費率電表、和分時預付費的復費率電表。針對這幾種電表的抄表方式也各不相同，預付費電表主要是應用IC卡充值的方法付費、而復費率的電表主要是采用人工抄表和布線抄表的方法、而分時預付費復費率的電表主要是使用IC卡充值之后，利用實時時鐘在用電峰谷時對存儲在電表能的金額進行扣除。文中設計的自動抄表系統可以實現對上述三種電表的抄錄工作，尤其是針對校園學生宿舍等應用場所具用重要的意義。 文章提出了整體的方案設計，三級網絡分別應用了無線傳輸和網絡傳輸的方案，解決了遠程電能計量計費系統的由集中器和采集器(采集終端)以及通信信道與抄表軟件組成的部分即：集中器到抄表中心的上行信道、集中器至采集器(采集終端)或水電氣表間的下行信道。在整體設計思路介紹之后，文章花主要篇幅分章節介紹了復費率電能計量儀表、基于arm和uclinux的無線收發集中控制器的軟硬件，上位機的主控界面的設計。其中電能表的開發分塊介紹了軟硬件的各個部分，集中控制器由于嵌入了實時操作系統uclinux，著重講述了基于操作系統的應用程序的開發，主站界面介紹了簡單的測試程序。然后通過測試的結果說明了課題設計的系統實現了數據的基本采集和控制的情況，最后本文總結了研究的成果，并提出了改進的方向。
標簽： 無線數據傳輸 抄表系統 網絡遠程
上傳時間： 2013-07-04
上傳用戶：咔樂塢
本文介紹了用紅外線實現上位單片機和多個單片機間的無線串行通信的新方法，并基于該方法設計實現了新型無線抄表系統，給出了硬件線路圖、通信協議和程序流程圖及用MCS51 匯編語言編寫的部分串行通信程序。
標簽： 單片機 紅外無線 抄表系統 通信
上傳用戶：wanqunsheng
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
<input id="seqqe"></input>
