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自動化控制系統(tǒng)

  • 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-G

    1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。

    標簽: Gmax-G 1.24 Gmax 閾值

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:songrui

  • 非線性系統多模型自適應控制研究

    1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    標簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-25

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  • 交直流傳動系統的自適應控制

    交直流傳動系統的自適應控制

    標簽: 交直流 傳動系統 自適應控制

    上傳時間: 2013-06-16

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  • 模糊自適應控制理論及其應用

    模糊自適應控制理論及其應用

    標簽: 模糊自適應 控制理論

    上傳時間: 2013-05-28

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  • 模糊自適應控制理論及其應用

    模糊自適應控制理論及其應用

    標簽: 模糊自適應 控制理論

    上傳時間: 2013-06-20

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  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

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  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系

    GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優先數系

    標簽: GB-T 2471 1995 電阻器

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf

    專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf

    標簽: 336 7.5 模糊自適應

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hull021

  • 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf

    標簽: 323 4.2 交直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1054154823

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