無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過快,節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題,容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響,提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法,通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制,動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息,當(dāng)故障發(fā)生時(shí),自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑,保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明,該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率,在故障感知、故障恢復(fù)和延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命等方面,表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽: 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間: 2013-10-26
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法;可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
標(biāo)簽: FMO 視頻運(yùn)動(dòng) 復(fù)雜度 算法研究
上傳時(shí)間: 2013-10-23
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ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化,本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),通過對(duì)無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽: ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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智能天線行標(biāo)
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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一名設(shè)計(jì)工程師怎樣才能真正充分利用串行I/O的各種技術(shù)呢?在開始設(shè)計(jì)之前,我們需要知道什么對(duì)于實(shí)現(xiàn)串行I/O是有益的。我們需要研究一些基于串行設(shè)計(jì)的單元器件,從而了解一下是否有現(xiàn)成的工具可以幫助實(shí)現(xiàn)串行I/O。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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介紹了一種10M/ 100M 以太網(wǎng)控制器的實(shí)現(xiàn)方法,該控制器以FIFO 作為幀緩存,通過程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)10M/ 100M 自適應(yīng),設(shè)計(jì)中采用WS 接口,提高了設(shè)計(jì)的靈活行,可以實(shí)現(xiàn)與其他SOC 的互連[1 ] ,該設(shè)計(jì)采用VerilogHDL 硬件描述語言編程,基于ISE 開發(fā)環(huán)境,在Xilinx 公司的Spartan2 Ⅲ系列FPGA XC3S1000242FT256C 上實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)MAC;10M/ 100M; FPGA ;VerilogHDL
標(biāo)簽: FPGA 100 10 以太網(wǎng)控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-18
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采用Xilinx 公司Virtex- II Pro 系列FPGA 內(nèi)嵌得SERDES 模塊———RocketIO 作為高速串行協(xié)議的物理層, 利用其8B/10B的編解碼和串化、解串功能, 實(shí)現(xiàn)了兩板間基于數(shù)據(jù)幀的簡(jiǎn)單高速串行傳輸, 并在ISE 環(huán)境中對(duì)整個(gè)協(xié)議進(jìn)行了仿真, 當(dāng)系統(tǒng)頻率為100MHz, 串行速率在2Gbps 時(shí), 在驗(yàn)證板上用chipscope 抓取的數(shù)據(jù)表明能夠?qū)崿F(xiàn)兩板間數(shù)據(jù)的高速無誤串行傳輸。關(guān)鍵詞: RocketIO;高速串行傳輸;SERDES;協(xié)議
標(biāo)簽: RocketIO 高速串行 協(xié)議設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽: 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無傳感器控制
標(biāo)簽: PMSM 滑模觀測(cè)器 無傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-11-23
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