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自動循環(huán)

  • 一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

    一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議

    標(biāo)簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議

    上傳時間： 2013-11-15

    上傳用戶：3294322651

  • 基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法

    無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。

    標(biāo)簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：toyoad

  • 基于視頻運動復(fù)雜度的自適應(yīng)FMO算法研究

    為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復(fù)雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無線信道中。

    標(biāo)簽： FMO 視頻運動 復(fù)雜度 算法研究

    上傳時間： 2013-10-23

    上傳用戶：lyy1234

  • 基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設(shè)計與應(yīng)用

    ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無線網(wǎng)絡(luò)在無人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控的試驗，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。

    標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：panpanpan

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機(jī)器人設(shè)計

    設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)

    標(biāo)簽： 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：s藍(lán)莓汁

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設(shè)計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點

    標(biāo)簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間： 2013-10-08

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于紅外傳感器ST188的自動循跡小車設(shè)計

    設(shè)計了一種以紅外傳感器ST188、AT89S51為控制核心的自動循跡小車，系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89S51產(chǎn)生PWM波調(diào)控小車速度，紅外傳感器ST188對路面黑色軌跡進(jìn)行檢測，并將檢測到的信號反饋給微控系統(tǒng)AT89S51，AT89S51由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，實現(xiàn)小車自動循跡的目的。

    標(biāo)簽： 188 ST 紅外傳感器 循跡小車

    上傳時間： 2013-11-03

    上傳用戶：wqq123456

  • PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制

    標(biāo)簽： PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：xsnjzljj

  • 循跡小車控制

    4 循跡小車控制

    標(biāo)簽： 循跡小車 控制

    上傳時間： 2013-11-18

    上傳用戶：gdgzhym

  • 基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實現(xiàn)

    該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

    標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

    上傳時間： 2013-10-21

    上傳用戶：Shaikh

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