文中設(shè)計(jì)完成了以數(shù)字信號(hào)處理器DSP為控制核心，以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動(dòng)，以無(wú)刷直流電機(jī)作為伺服電機(jī)的一套高性能的電梯門機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計(jì)的目的，給出了電機(jī)的選擇，介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；說(shuō)明了門機(jī)運(yùn)行曲線的形成及加減速運(yùn)行時(shí)按S曲線方式運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，并給出了加減速運(yùn)行時(shí)S曲線的具體形成方法；針對(duì)門機(jī)控制系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究，將自適應(yīng)控制理論引入了電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)中，并針對(duì)模型參考自適應(yīng)控制的方法進(jìn)行了分析，該方法的實(shí)施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)的核心控制器，對(duì)TMS320LF2407A作了詳細(xì)的介紹。文中對(duì)系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計(jì)，完成了總體硬件電路的設(shè)計(jì)，主要包括計(jì)算控制電路、信號(hào)采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路等，并對(duì)每一部分電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了具體的說(shuō)明；驅(qū)動(dòng)電路選用了智能控制功率模塊IPM，并針對(duì)所選模塊進(jìn)行了說(shuō)明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，采用對(duì)曲線進(jìn)行離散的方式，給出了門機(jī)運(yùn)行的參考模型，并根據(jù)采集的信號(hào)與參考模型進(jìn)行對(duì)比，求出加/減速運(yùn)行時(shí)S曲線實(shí)現(xiàn)的補(bǔ)償算法；并針對(duì)運(yùn)行參數(shù)變化的影響，提出了對(duì)門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制的方法，給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯門機(jī)系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。
標(biāo)簽： 電梯門 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶：哇哇哇哇哇
永磁電動(dòng)機(jī)相比其他類型的電動(dòng)機(jī)其性能指標(biāo)突出，將廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。但是隨著電機(jī)工業(yè)朝著大容量、高功率密度、小體積的趨勢(shì)發(fā)展，永磁電動(dòng)機(jī)溫升與其它各項(xiàng)指標(biāo)在配合上發(fā)生了分歧。為了解決這些問(wèn)題，就要對(duì)永磁電機(jī)進(jìn)行合理的冷卻設(shè)計(jì)及溫度計(jì)算。永磁電機(jī)的溫升計(jì)算除了要考察定子繞組處的受熱，同時(shí)也要兼顧永磁體的溫度情況‰本文對(duì)永磁電機(jī)的溫度計(jì)算及冷卻系統(tǒng)進(jìn)行了如下分析設(shè)計(jì)： 首先，通過(guò)電磁學(xué)與傳熱學(xué)、流體力學(xué)等邊緣學(xué)科，對(duì)永磁電機(jī)進(jìn)行溫度場(chǎng)分析。其中對(duì)自冷徑向永磁電機(jī)溫度場(chǎng)進(jìn)行詳細(xì)地分析與計(jì)算。利用等效熱網(wǎng)絡(luò)法，即離散網(wǎng)格，使參數(shù)集中化，列出方程組，解出各剖分點(diǎn)的溫度值。采用與其相對(duì)應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式及實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定永磁電機(jī)的散熱系數(shù)。 其次對(duì)徑向永磁電機(jī)的損耗分布進(jìn)行說(shuō)明，不僅從數(shù)量上對(duì)槽內(nèi)繞組損耗和端部繞組損耗做出了區(qū)分，而且從理論上對(duì)定子軛部和定子齒部的損耗進(jìn)行分析，以確保在損耗分布上盡量使誤差減少。其次利用ANSYS、ANSOFT軟件，采用有限元方法對(duì)永磁電機(jī)穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)時(shí)的溫度分布情況進(jìn)行分析。利用上述方法對(duì)TYJS機(jī)床電機(jī)4.4kW-3000進(jìn)行分析，比較其理論值與實(shí)驗(yàn)值之問(wèn)的誤差，結(jié)果比較滿意。 最后，本文對(duì)5kW-450雙定子-單轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)的溫度場(chǎng)進(jìn)行分析。由于徑向電機(jī)與盤式電機(jī)在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別，分別對(duì)盤式電機(jī)的損耗分布、散熱系數(shù)的求取等不同之處與徑向電機(jī)進(jìn)行比較。對(duì)盤式電動(dòng)機(jī)外部冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，采用假定系數(shù)法，反推風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，合理地設(shè)計(jì)了該樣機(jī)的冷卻系統(tǒng)。通過(guò)以上的分析，能夠較準(zhǔn)確計(jì)算電機(jī)的溫度值，從中得出其局部過(guò)熱點(diǎn)。這樣給電機(jī)的改進(jìn)和研制都帶來(lái)了方便。
標(biāo)簽： 永磁電機(jī) 冷卻 溫升計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：szchen2006
自上世紀(jì)初以來(lái)，電力發(fā)電、輸配電系統(tǒng)都是三相系統(tǒng)。因此，大多數(shù)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都是由三相電機(jī)與三相變頻器構(gòu)成的。但是目前三相電機(jī)的地位已經(jīng)受到一定的挑戰(zhàn)，一是在低壓大功率的傳動(dòng)場(chǎng)合，二是在對(duì)系統(tǒng)可靠性要求很高的場(chǎng)合。而多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)除了可以用低壓功率器件實(shí)現(xiàn)大功率等級(jí)外，具有多相冗余結(jié)構(gòu)使調(diào)速系統(tǒng)的可靠性得以改善。因此，多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究受到日益廣泛的關(guān)注。 和常規(guī)的三相感應(yīng)電機(jī)相比多相感應(yīng)電機(jī)有著許多優(yōu)點(diǎn)，例如多相感應(yīng)電機(jī)在一相或多相定子繞組開(kāi)路和短路時(shí)仍然可以起動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，轉(zhuǎn)子損耗小，運(yùn)行性能好，可以在不提高相電壓的情況下增加電機(jī)的容量，比較適合應(yīng)用于艦艇推進(jìn)系統(tǒng)等方面。 本文在傳統(tǒng)的三相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，致力于研究多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，以多相感應(yīng)電機(jī)為主要研究對(duì)象，進(jìn)行了深入的研究，主要包括以下幾個(gè)方面： 1、對(duì)多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)作了較為全面的綜述，介紹了多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 2、研究了多相感應(yīng)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。從電機(jī)的繞組連接方式入手，對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行了諧波分析，從理論上證明了多相電機(jī)相對(duì)于三相電機(jī)在減小諧波含量方面的優(yōu)越性，同時(shí)探討了多相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 3、在三相感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)程序的基礎(chǔ)上整理推導(dǎo)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序，并用Visual C＋＋編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了多相感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)軟件。 4、對(duì)多相感應(yīng)電機(jī)的電磁場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，運(yùn)用電磁場(chǎng)有限元分析軟件Maxwell 2D對(duì)本論文中的樣機(jī)的瞬態(tài)磁場(chǎng)進(jìn)行分析，分析結(jié)果同用VC所編寫的電磁設(shè)計(jì)程序的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)數(shù)據(jù)的合理性。
標(biāo)簽： 多相 感應(yīng)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：是王洪文
異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)有別于調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動(dòng)繞組，具有在某一頻率和電壓下的自行起動(dòng)能力，同傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，具有在寬負(fù)載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點(diǎn)，符合國(guó)家“節(jié)能環(huán)保”的指導(dǎo)方向，有廣泛的應(yīng)用前景。 這種電機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，就受到普遍關(guān)注與重視，經(jīng)過(guò)二十幾年的研究與發(fā)展，三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)逐漸成熟，并且已經(jīng)開(kāi)始被用于某些工業(yè)場(chǎng)合，但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚不完善，因而一直以來(lái)未得到大范圍內(nèi)的推廣和應(yīng)用。 本課題以此為切入點(diǎn)，以小功率三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的批量生產(chǎn)為目標(biāo)，本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單、加工工藝盡可能簡(jiǎn)化、同時(shí)電機(jī)性能盡可能提高的原則，對(duì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。在研究過(guò)程中，作者應(yīng)用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機(jī)設(shè)計(jì)仿真軟件，系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問(wèn)題對(duì)電機(jī)性能的影響，最終設(shè)計(jì)并制成一臺(tái)容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，樣機(jī)的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合，成本預(yù)算與各方面性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)需求。 在樣機(jī)制成后，作者進(jìn)一步對(duì)樣機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所設(shè)計(jì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)完全可以替代同規(guī)格的1.1kW，Y90S-4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 三相異步 起動(dòng) 永磁同步電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：壞壞的華仔
礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主，高壓防爆開(kāi)關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來(lái)，由于煤礦開(kāi)采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長(zhǎng)，國(guó)家對(duì)井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來(lái)越高，因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對(duì)礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個(gè)重要的高度。隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，以單片機(jī)為核心的高壓開(kāi)關(guān)智能綜合保護(hù)技術(shù)，能夠較好地完成對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行處理，增強(qiáng)和增加了保護(hù)的功能，其應(yīng)用對(duì)于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護(hù)都具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)雙CPU 的保護(hù)控制系統(tǒng)，雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強(qiáng)型51 單片機(jī)STC89C58RD+進(jìn)行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護(hù)功能，后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴(kuò)展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能，提高保護(hù)動(dòng)作特性； 同時(shí)，在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又?jǐn)U展了人機(jī)界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征，并有針對(duì)性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護(hù)、相敏短路保護(hù)和絕緣監(jiān)視保護(hù)，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計(jì)算方法。此外，針對(duì)系統(tǒng)可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)。最后通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)對(duì)線路故障具有可靠的動(dòng)作特性。 該保護(hù)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動(dòng)作可靠，簡(jiǎn)單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來(lái)了極大方便，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)、保護(hù)、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項(xiàng)項(xiàng)目“礦用高壓隔爆開(kāi)關(guān)智能控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)”來(lái)進(jìn)行地研究。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān) 保護(hù) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：xiangwuy
魏小龍MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 缺頁(yè)部分補(bǔ)上了，不得不分4卷，上傳不上
上傳時(shí)間： 2013-07-13
上傳用戶：wsx123
魏小龍MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 缺頁(yè)部分補(bǔ)上了，不得不分4卷，上傳不上
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：王楚楚
魏小龍MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 缺頁(yè)部分補(bǔ)上了，不得不分4卷，上傳不上
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：heart520beat
魏小龍MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 缺頁(yè)部分補(bǔ)上了，不得不分4卷，上傳不上
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：aig85
本文結(jié)合XBZ智能箱式變電站的研究和開(kāi)發(fā)，提出了基于CAN總線的箱式變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下： (1)總體介紹箱式變電站的一次方案設(shè)計(jì)、綜合自動(dòng)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能以及技術(shù)參數(shù)分析。 (2)對(duì)CAN總線技術(shù)進(jìn)行研究分析，在此基礎(chǔ)上制訂了自定義應(yīng)用層的CAN總線通信協(xié)議，該協(xié)議是綜合自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)。 (3)討論交流采樣的工作原理和電量參數(shù)測(cè)量理論，包括交流采樣同步方法，電參數(shù)計(jì)算公式，有效值開(kāi)方運(yùn)算的討論。 (4)根據(jù)箱式變電站綜合自動(dòng)化的要求，對(duì)智能測(cè)控單元進(jìn)行了全面的軟硬件設(shè)計(jì)。 (5)討論OPC技術(shù)的應(yīng)用并設(shè)計(jì)一個(gè)OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器，OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器能使監(jiān)控軟件與智能測(cè)控單元數(shù)據(jù)通信協(xié)議無(wú)關(guān)，使監(jiān)控主站成為開(kāi)放軟件平臺(tái)。 調(diào)試與測(cè)試結(jié)果表明本文所研制的系統(tǒng)交流采樣達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求、CAN總線工作正常，這在一定程度上驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性和正確性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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