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基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法組合導航

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：jeffery
鏈路自適應技術在LTE中的應用

參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規范，提出了一種鏈路自適應方案。實時調整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業務的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現鏈路自適應。仿真結果表明，在保證通信質量的前提下，自適應方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統復雜度。

標簽： LTE 鏈路自適應技術中的應用

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：xsnjzljj
移動自組織網絡關鍵技術

移動自組織網絡（MANET）是一種不需要基礎設施投入的自主無線通信網絡，多個移動設備分布式協同工作，提供必要的網絡通信功能，在傳感器網絡、緊急救援、軍事等領域據具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關鍵技術，首先介紹了MANET的應用場合，然后著重闡明了設計與開發過程中面臨的路由，服務與資源發現，互聯網接入，安全等關鍵問題，這對促進MANET研發具有重要意義。

標簽： 移動自組織網絡關鍵技術

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：1234321@q
一種新型的基于自組網車載通信系統MAC協議

一種新型的基于自組網車載通信系統MAC協議

標簽： MAC 組網協議

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：3294322651
基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法

無線傳感網絡存在關鍵區域節點能量消耗過快，節點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節點故障和路由破壞。為減小上述問題對網絡傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網絡自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態感知網絡的狀態信息，當故障發生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數據實時順利傳輸。仿真結果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網絡壽命等方面，表現出了良好的性能。

標簽： 無線傳感網絡算法

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：toyoad
基于視頻運動復雜度的自適應FMO算法研究

為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環境惡劣的無線信道中。

標簽： FMO 視頻運動復雜度算法研究

上傳時間： 2013-10-23

上傳用戶：lyy1234
基于ZigBee的自愈自組網的設計與應用

ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化，本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環境等參數的遠程實時監控的試驗，實現了網絡的自組網與自愈功能，增強了網絡的穩定性及智能化。

標簽： ZigBee 自愈自組網

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：panpanpan
基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機器人設計

設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統

標簽： 52255 MCF 自平衡巡線

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：s藍莓汁
基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點

標簽： 磁場檢測巡線智能小車自平衡

上傳時間： 2013-10-08

上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

標簽： PMSM 滑模觀測器無傳感器控制

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：xsnjzljj