ARM 控制自帶的UART的程序,可以與PC實(shí)現(xiàn)通信.
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：gxrui1991
ARM 控制LPC2104自帶GPIO的程序,可以控制和檢測(cè)GPIO的電平.
上傳時(shí)間： 2016-05-02
上傳用戶：894898248
將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
標(biāo)簽： PID MATLAB 參數(shù) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2016-05-09
上傳用戶：sardinescn
Pid自整定程序 輸入 num: 控制對(duì)象傳函分子向量 den 控制對(duì)象傳函分母向量 time：仿真時(shí)間 interval：仿真時(shí)間間隔
標(biāo)簽： interval time Pid num
上傳時(shí)間： 2016-05-24
上傳用戶：王者A
基于RLS算法的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波
標(biāo)簽： RLS 算法 自適應(yīng)逆控制
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：ywqaxiwang
本程序?yàn)榛赗BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上界自適應(yīng)學(xué)習(xí)的滑模控制，適用于實(shí)際無(wú)法測(cè)量上界值的情況。
標(biāo)簽： RBF 程序 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑模控制
上傳時(shí)間： 2016-06-02
上傳用戶：bjgaofei
模型參考自適應(yīng)控制的課件,非常經(jīng)典!希望對(duì)大家有所幫助!
標(biāo)簽： 模型參考 家 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：kikye
提出了一種基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時(shí)頻局部特性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等優(yōu)勢(shì),采用規(guī) 范正交的小波函數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基函數(shù)構(gòu)成小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)兼有小波函數(shù)的緊 支性、波動(dòng)性以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性映射能力,自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn),滲碳爐控制實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明,用該方法整定的PID 控制系統(tǒng)收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標(biāo)簽： PID 函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：yzy6007
步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V泛的應(yīng)用。鑒于傳統(tǒng)的脈沖系統(tǒng)移植性不好,本文提出微機(jī)控制系統(tǒng)代替脈沖發(fā)生器和脈沖分配器,用軟件的方法產(chǎn)生控制脈沖,通過(guò)軟件編程可以任意設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)和控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。以簡(jiǎn)化控制電路,降低生產(chǎn)成本,提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率和靈活性。在此基礎(chǔ)上提出了雙三拍步進(jìn)電機(jī)程序控制的硬件接口電路、程序流程圖和匯編程序。
標(biāo)簽： 軟件 步進(jìn)電機(jī) 控制 定位
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：windwolf2000
自適應(yīng)有源反饋噪聲控制系統(tǒng)研究
標(biāo)簽： 有源 反饋 噪聲控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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