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自定位車載控制系統

  • 模型參考自適應程序。用于無速度傳感器

    模型參考自適應程序。用于無速度傳感器,做矢量控制

    標簽: 模型參考 程序 速度傳感器

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:梧桐

  • 伺服電機的神經網絡參數自整定程序

    伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果

    標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:cainaifa

  • 一個用simulink做的模糊PID自適應系統

    一個用simulink做的模糊PID自適應系統,通過三個模糊FIS:dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,Kd,以達到PID參數可自動調整的目的。

    標簽: simulink PID 模糊

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:FreeSky

  • windows mobile下自繪的進度條

    windows mobile下自繪的進度條,區分出了不同的控制區域

    標簽: windows mobile

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:aix008

  • 電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH

    電梯控制。電梯間豎井模型部分可由有機玻璃粘成無上蓋板的六面體ABCDEFGH,高度AE為1.2m;電梯橋廂模型J通過滑輪懸掛并由電動機M牽引,可在電梯間豎井模型的空間內上下運動。該電梯間豎井模型每隔20cm自下向上分成5層

    標簽: ABCDEFGH 電梯控制 電梯 模型

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 本文討論了神經網絡PID控制策略

    本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。

    標簽: PID 神經網絡 控制策略

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中

    采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中,使BP神經網絡與PID控制算法結合起來,通過吸收兩者的優勢,使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數,更好地適應輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發,設計了基于BP神經網絡的PID控制器,并對其進行了仿真分析,結果表明,該控制方案可行、有效。

    標簽: PID BP神經網絡 學習算法 應用于

    上傳時間: 2014-02-27

    上傳用戶:源碼3

  • 電機矢量控制

    電機矢量控制,將電機轉子,定子定位在MT軸,simulink仿真

    標簽: 電機 矢量控制

    上傳時間: 2017-08-11

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構

    單片機控制步電機 步進電機是機電控制中一種常用的執行機構,它的用途是將電脈沖轉化為角位移,通俗 地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的 角度(及步進角)。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同 時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

    標簽: 單片機控制 電機 步進電機 機電控制

    上傳時間: 2017-08-19

    上傳用戶:熊少鋒

  • 一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法

    一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,  本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細 節子帶系數的特性,把細節子帶系數的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節 子帶的系數值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應地嵌入水印信息,實現了水印不可感知性和魯棒性之間的折 衷. 同時,水印的提取無須求助于原圖像,很好的實現了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實際意義的二值圖像. 實 驗結果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強的魯棒 性,同時對直方圖均衡化、對比度調整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.

    標簽: 水印 盲水印 算法

    上傳時間: 2017-08-30

    上傳用戶:陽光少年2016

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