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自定位車載控制系統

  • 詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自

    詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠快速、穩定、安全、可靠地對工業鍋爐進行智能化控制。

    標簽: 參數 詳細介紹 單片機

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:libenshu01

  • 動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案

    動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 動態 環境 控制 方案

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:LouieWu

  • 提出了一種新穎的控制方案

    提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了

    標簽: 控制 方案

    上傳時間: 2017-09-07

    上傳用戶:litianchu

  • :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術

    :介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術,給出了基于數 字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具,采用 在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真,并將仿真結果應用于DSP控制器中,實現對Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd參數的在線自整定,使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線,達到理想效果。理論分析和試驗都 表明,該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率,加快充電速度。

    標簽: DSP 控制 大容量蓄電池 自動充電

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:qazxsw

  • 基于無線擴頻的列車定位方法

    基于通信的列車控制系統(CBTC).CBTC可以減小閉塞分區長度,增加行車密度.同時,CBTC迫切需要可靠的新型列車定位系統.列車定位系統在列車運行控制系統中起著非常重要的作用

    標簽: 無線擴頻,列車定位

    上傳時間: 2015-03-02

    上傳用戶:gdzhouli

  • 活用適應控制

    11111111111111活用自動控制,運用科學數學自然

    標簽: adaptive-control

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • MFA控制

    一個自適應控制方面的資料

    標簽: matlab

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:jingchao

  • 結合稀疏識別的自適應Wallis濾波在高分辨率影像控制點匹配中的應用

    隨著 國 內 遙感衛星的迅 速發展衛星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 , 會 產生過增強 和飽和 現象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區域的 輻射質量參數并構 建 分類特征 ; 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區域的 地物 類型; 最后根據子區域所屬 地物類 型 , 選擇不同 的 濾 波 參數 實 現整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區域地物 類型進行 自 適 應 增強, 有 效 防 止了 基于全局統一 參 數的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理, 提高 了控制 點的 獲 取數 目 和 準 確 率。 關鍵詞: 稀疏識別 ; 輻射參數 ; 自 適應 增強; 提取控制 點

    標簽: 影響匹配 Wallis

    上傳時間: 2015-11-22

    上傳用戶:chao1020

  • 自抗擾MATLAB仿真

    這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真,有各個simulink的仿真模塊

    標簽: 自抗擾 MATLAB

    上傳時間: 2015-12-04

    上傳用戶:miki543849

  • 四旋翼自適應算法

    包含了四旋翼模型參考自適應算法,及系統辨識算法,pid控制算法

    標簽: 四旋翼 模型參考 自適應 系統辨識

    上傳時間: 2016-01-02

    上傳用戶:fmkkk

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