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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
為了實現(xiàn)在Virtools環(huán)境下自然方便的人機交互過程，設(shè)計開發(fā)了基于Kinect的虛擬裝配交互技術(shù)。該技術(shù)通過三維多手指檢測并結(jié)合Kalman濾波來穩(wěn)定跟蹤指尖，同時基于指尖特征自定義了多種裝配所需的手勢；以Mircrosoft Visual Studio 2010為開發(fā)工具，設(shè)計了手勢操控相關(guān)功能塊的編輯后集成于Virtools環(huán)境中，實現(xiàn)了手勢在虛擬裝配中的交互控制。實例證明，該技術(shù)能很好地完成虛擬裝配過程，效果良好。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：bjgaofei
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
隔離放大器IC___產(chǎn)品特點： 1.精度等級：0.1級、0.2級、0.5級。 2.0-2.5V/0-5V/0-10V/1-5V等標準電壓信號、0-1mA/ 0-10mA/0-20mA/4-20mA等標準電流信號輸入, 輸出標準的隔離信號。 3.輸出電壓信號：0-5V/0-10V/1-5V、輸出電流信號：0-10mA/0-20mA/4-20mA，具有高帶載能力。 4.全量程范圍內(nèi)極高的線性度(非線性度<0.2%) 隔離放大器IC___應用舉例: 1.直流電流/電壓信號的隔離、轉(zhuǎn)換及放大 2.模擬信號地線干擾抑制及數(shù)據(jù)隔離采集 3.信號遠程無失傳輸 4.電力監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備隔離安全柵 5.一進一出、一進兩出、兩進兩出模擬信號轉(zhuǎn)換 隔離放大器IC___產(chǎn)品型號及定義 連續(xù)隔離電壓值： 3000VDC 電源電壓輸入范圍： ±10%Vin 焊接溫度(10秒)： +300℃ AOT -U(A)□ -P□- O□ 輸入電壓或電流信號值 U1：0-5V A1：0—1mA U2：0-10V A2: 0—10mA U3：0-75mV A3: 0—20mA U4：0-2.5V A4: 4—20mA U5：0-±5V A5：0—±1mA U6：0-±10V A6: 0—±10mA U7：0-±100mV A7: 0—±20mA U8：用戶自定義 A8: 用戶自定義 隔離放大器IC___輔助電源 P1:DC24V P2:DC12V P3:DC5V P4:DC15V P5:用戶自定義 隔離放大器IC____輸出信號 O1: 4-20mA O2: 0-20mA O4: 0-5V O5: 0-10V O6: 1-5V O7: 0-±5V O8: 0-±10V O9: -20-+20mA O10: 用戶自定義 隔離放大器IC___產(chǎn)品特征： 奧通 光耦隔離系列產(chǎn)品是通過模擬信號(線性光耦)隔離放大，轉(zhuǎn)換按比列輸出的一種信號隔離放大器，產(chǎn)品抗干擾強。廣泛應用在電力、工業(yè)控制轉(zhuǎn)換，儀器儀表、遠程監(jiān)控、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自控等需要電量隔離測控的行業(yè)。光耦隔離系列產(chǎn)品屬于雙隔離產(chǎn)品，輸入信號與輔助電源隔離，輔助電源與輸出隔離 ，隔離電壓3000VDC 隔離放大器IC___產(chǎn)品說明: 1.SIP12腳符合UL94V-0標準阻燃封裝 2.只需外接電位器既可調(diào)節(jié)零點和增益 3.電源、信號、輸入輸出 3000VDC隔離 4.工業(yè)級溫度范圍：-45～+85度 5.有較強的抗EMC電磁干擾和高頻信號空間干擾特性 6.大小： 32.0mm*13.8mm*8.8mm
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：wangzeng
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
自適應波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實際應用中，收斂性，復雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應用于自適應波束形成。
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
文中簡要介紹了自適應旁瓣對消的基本原理,旁瓣對消模塊在某雷達的應用,推導出便于工程實現(xiàn)的理論公式。在實際工作中能滿足雷達系統(tǒng)抗干擾性能指標的要求。
標簽： 自適應旁瓣 數(shù)字陣列雷達 工程實現(xiàn)
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：mhp0114
在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了驗證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標，是否可以在復雜的信號環(huán)境下正常工作，需要一個復雜的信號源，該信號源應該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實際工作環(huán)境下的復雜接收信號，如數(shù)字調(diào)制信號，跳頻信號，噪聲干擾信號等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實電子信號環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復雜信號。
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：fairy0212
提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應補償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號的峰均比；使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線，對OFDM信號進行預失真處理，以補償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明，所提出的方法收斂速度快，能對高功率放大器引入的非線性失真進行有效的補償。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：洛木卓
提出了一種應對CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：yimoney
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