1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
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本文介紹了一種基于MSP430單片機的SPWM控制逆變器的設計及實現(xiàn),MSP430單片機作為核心控制器,控制產(chǎn)生SPWM波,SPWM波控制驅(qū)動器從而控制全橋逆變電路,通過全橋濾波電路的直流電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檎也ㄐ盘?并通過PID反饋控制算法使得輸出電壓信號穩(wěn)定。
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：kent
三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,因其電路結(jié)構簡單、經(jīng)濟可靠,被廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場。隨著,工業(yè)自動化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路。但是,PLC的價格較高。實際工業(yè)中,尤其是對三相異步電動機要求啟動頻繁、粉塵污染嚴重,這就加快了控制電器觸點的損壞(如時間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價格低廉,運行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時間,一舉多得。采用單片機改造三相異步電動機Y-Δ降壓啟動控制電路,通過按動接在單片機上的按鈕啟動和停止電動機,同時還可以在單片機中設置單片機從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時間,當通過按鈕啟動電動機時,單片機將自動實現(xiàn)三相異步電動機Y-Δ降壓啟動轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2022-03-27
上傳用戶：得之我幸78
針對當前電網(wǎng)需要能輸出高質(zhì)量的交流電,且需具備較好的負載適應性及調(diào)壓、調(diào)頻等問題。設計了基于STM32F103C8T6單片機控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細分析了三相逆變器硬件電路各個模塊的工作原理及相關參數(shù)的設計,分析了用于控制三相逆變器的SPWM調(diào)制技術、基于數(shù)字PI控制的功率變換技術,同時進行了硬件電路設計、軟件設計,制作了三相逆變器實物。通過對逆變器調(diào)壓、調(diào)頻測試,結(jié)果表明所制作的三相逆變器調(diào)壓、調(diào)頻控制方案的可行性與有效性。
上傳時間： 2022-03-28
上傳用戶：aben
隨著現(xiàn)代電子和通信技術的飛躍發(fā)展，信息交流越發(fā)頻繁，各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業(yè)及家庭。在微波通信領域，隨著微波技術的發(fā)展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統(tǒng)有不可忽略的影響，因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程，并給出了設計的電路結(jié)構、仿真結(jié)果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結(jié)構建模、仿真優(yōu)化和版圖的生成上如何應用，在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網(wǎng)絡它廣泛應用于雷達系統(tǒng)及天線的饋電系統(tǒng)中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現(xiàn)。等分功分器按其分配支路的數(shù)量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負載，這種設計方法雖然簡便，可是有著結(jié)構受限，接負載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術的快速發(fā)展，各種通訊系統(tǒng)的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發(fā)揮了優(yōu)勢。在射頻電路和測量系統(tǒng)如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統(tǒng)的通訊質(zhì)量在通訊設備中，功分器有著非常廣泛的應用，例如在相控陣雷達系統(tǒng)中，要將發(fā)射機功率分配到各個發(fā)射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式，它們各有優(yōu)缺點和使用場合。
標簽： hfss
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：bluedrops
近年來，便攜式設備如掌上電腦、個人通信設備等電子消費產(chǎn)品得到了飛速發(fā)展，這些電子產(chǎn)品均采用鋰電池供電。鋰離子電池的電壓隨著充放電狀態(tài)的改變會發(fā)生很大變化，使得電池電壓可能高于、也可能低于系統(tǒng)所需電源電壓，需要升壓/降壓DCDC轉(zhuǎn)換器將變化的電池電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流電壓，實現(xiàn)升壓模式與降壓模式之間的平滑過渡和提高過渡模式的效率是升壓/降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器研究的熱點和難點。本文首先介紹了H橋升壓降壓轉(zhuǎn)換器的工作原理與存在的問題。系統(tǒng)在升壓和降壓轉(zhuǎn)換過程中，會發(fā)生跳周期現(xiàn)象，產(chǎn)生較大輸出紋波，因此本文提出在該轉(zhuǎn)換模式下，增加H橋非反相工作模式作為過渡模式，以減小系統(tǒng)的輸出紋波。在過渡模式下為了得到高的轉(zhuǎn)換效率，因此本文改進H橋非反相工作模式，來提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率。其次，本文推導出H橋升壓/降壓轉(zhuǎn)換器的三種工作模式包括升壓模式、過渡模式、降壓模式的小信號模型，用 sisotool工具搭建系統(tǒng)頻域模型，確定系統(tǒng)的補償方案，再用 simulink搭建整個H橋升壓降壓轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)，在三種工作模式下驗證補償方案。最后，本論文采用035 um TSMCCMOS工藝設計H橋升壓/降壓DCDC轉(zhuǎn)換器，可輸入電壓范圍是2.7-52V，VFB為1.2V，開關頻率范圍為300KHz-2MHz，輸出最大電流為600mA。提取電路網(wǎng)表，在開關頻率為1MH條件下，Hspice仿真與分析，從仿真結(jié)果上看，當輸出電阻分別為R=5.59和R=339重載情況下下，系統(tǒng)在升壓模式的轉(zhuǎn)換效率為91%和94%、在升壓降壓模式的轉(zhuǎn)換效率為75%和83%、在降壓模式下轉(zhuǎn)換效為73%和79%，過渡模式下的紋波為30mV：當輸出電阻R=509輕載條件下，輸入電壓分別為2.7V、3.3V、4.2V，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率分別為79%、65%、73%以上結(jié)果表明本文所實現(xiàn)的DC電路達到高效、紋波小的要求
標簽： DC-DC轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：kingwide
幾乎所有電源電路中，都離不開磁性元器件 電感器或變壓器。例如在輸入和輸出端采用電感濾除開關波形的諧波；在諧振變換器中用電感與電容產(chǎn)生諧振以獲得正弦波電壓和電流；在緩沖電路中，用電感限制功率器件電流變化率；在升壓式變換器中，儲能和傳輸能量；有時還用電感限制電路的瞬態(tài)電流等。而變壓器用來將兩個系統(tǒng)之間電氣隔離，電壓或阻抗變換，或產(chǎn)生相位移（3 相 Δ—Y 變換），存儲和傳輸能量（反激變壓器），以及電壓和電流檢測（電壓和電流互感器）?？梢哉f磁性元件是電力電子技術最重要的組成部分之一。
上傳時間： 2022-05-14
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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IP6816：集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉(zhuǎn) 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC，為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能，使其在應用時 僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低BOM 成本。 IP6816 內(nèi)置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC，功率管內(nèi)置，提供最大300mA 輸出電流， 升壓效率高至93%。DC-DC 轉(zhuǎn)換器開關頻率在 1.5MHz，可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流， 可靈活配置最大充電電流。內(nèi)置 IC 溫度和輸入電壓 智能調(diào)節(jié)充電電流功能。IP6816 可實現(xiàn)TWS 對耳獨立入倉檢測，檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式，耳機充滿后自 動進入休眠狀態(tài)，靜態(tài)電流最低可降至30uA?？伸` 活定制耳機充滿判飽電流，充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內(nèi)置 MCU，可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內(nèi)置 10bit ADC，可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電 充電 電量顯示 低功耗 BOM 極簡 深度定制 可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16（4*4*0.75）2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備
標簽： 藍牙耳機充電盒
上傳時間： 2022-06-15
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一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統(tǒng)臨界穩(wěn)定原理生成一個高頻數(shù)字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統(tǒng)查詢表細分方法相比，節(jié)省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現(xiàn)，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉(zhuǎn)子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉(zhuǎn)子初始位置隨著社會的發(fā)展人們對電梯的體積載重量功耗調(diào)速精度及調(diào)速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉(zhuǎn)矩電流比高轉(zhuǎn)矩慣量比大壽命長及結(jié)構簡單等優(yōu)點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統(tǒng)坐標變換中的轉(zhuǎn)子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統(tǒng)的性能因此高性能要求的系統(tǒng)一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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