控制舵機(jī)最少程序
控制舵機(jī)最少程序~~~...
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舵機(jī)(servo motor)的控制...
飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中,關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度;飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī);舵機(jī)采用...
本程序是用Mega16的串口來(lái)控制舵機(jī),采用PWM波來(lái)控制舵機(jī)。...
16路舵機(jī)控制程序。可以同時(shí)控制16個(gè)舵機(jī),既可以手動(dòng)控制,也可以從文件讀入數(shù)據(jù)控制。可以完成小型機(jī)器人的常見(jiàn)動(dòng)作。...