臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
32路舵機(jī)控制器全套資料
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：pinksun9
M8制作的舵機(jī)控制器，用來制作舵機(jī)，一個(gè)芯片做兩個(gè) 舵機(jī)，跟航模上的一樣用
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：songnanhua
用VC++開發(fā)的基于AVR單片機(jī)ATmega16的24路舵機(jī)控制器的上位機(jī)源碼
上傳時(shí)間： 2014-01-05
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn) 摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原 理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計(jì)、J TAG 驅(qū)動(dòng)算法的實(shí)現(xiàn)和配置時(shí)間的測試結(jié)果。
標(biāo)簽： FPGA ARM XILINX ATMEL
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：chenxichenyue
最簡單DIY基于51單片機(jī)的舵機(jī)控制器源碼最簡單DIY基于51單片機(jī)的舵機(jī)控制器源碼
上傳時(shí)間： 2022-01-22
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六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn)\r\n摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原\r\n理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計(jì)、J TAG 驅(qū)動(dòng)算法的實(shí)現(xiàn)和配置時(shí)間的測試結(jié)果。
標(biāo)簽： XILINXFPGA ATMEL 4081 JTAG
上傳時(shí)間： 2013-08-15
上傳用戶：gououo
伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號是PWM信號.，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號，當(dāng)信號路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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