#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定義PID參數 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //積分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，設置死區范圍 typedef struct PID //定義數法核心數據 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度設定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反饋值
上傳時間： 2016-04-27
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選Activate Product 然後下一步 進到了註冊畫面 將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
上傳時間： 2016-08-22
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參加雙足機器人比賽專用的程序，涉及到舵機的控制以及避障模塊的控制
標簽： 雙足機器人
上傳時間： 2016-10-22
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AD公司BF60單片機介紹及應用實例，具有分舵具有很多開發優勢
上傳時間： 2019-02-28
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內容簡介 介紹了一般微處押器核鮒設計原理、基于微處邦器核的SoC設計的其本機念甜方法,通過對ARM系列處理器核和 CPU核的詳小描述,說明微處理器及外接口的設計原理和方法。同時也綜述了ARM系列她理器核和最新ARM核的 研發戰果以政ARM和Thmb踹積模型,對SC設計中涉及到的行儲器層次、 Cache存儲器管誣、片上總線片|:調和 產品測試等主要間黥進行了論述。在此基礎上給出了幾個基于ARM核的SoC嵌人式應用的實例。最后對基于異步設計 的ARM核 AMCLET及異步SUC子系統 AMUlET3打的研究進行了介紹 木書的特點是將基于ARM微處理器核的SC設計和實際恢人式系統的應用集成于一體,對于基于ARM核的S設計 和嵌λ式系統開發者來說是一本很好的參考手冊。可用作計算機科學拉術與應用電氣T程、電∫科學與技術專業科牛及碩 研究生的教材,也可作為從事集成電路設計的[程技術人員、于ARM的嵌入式系統應用開發技術入員的參考書。
上傳時間： 2020-04-02
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AT89S52單片機應用及其仿真總結46個KEIL工程源碼文件：001、閃爍燈002、流水燈003、跑馬燈004、按鍵識別005、簡單輸入輸出控制006、數碼管靜態顯示007、數碼管動態顯示008、4X4矩陣鍵盤的應用009、按鍵中斷識別應用---0~255計數器010、定時器 T0 的應用---9.9 秒計時設計011、利用定時器產生樂曲012、數模轉換 ADC0809 的應用--數字電壓表013、模數轉換 DAC0832的應用--輸出0~5V的鋸齒波或三角波014、液晶1602的應用015、液晶128X64的應用016、360度天線顯示帶36指示燈帶掉電保護--未完成017、占空比可調模擬仿真程序018、L297_L298芯片混合式步進電機控制器019、串行輸入輸出共陰極顯示驅動器MAX7219應用020、看門狗應用021、舵機控制程序及其仿真022、L297配合場效應管步進電機023、密碼鎖024、74ls164串轉并的數碼管顯示應用025、L298N控制步進電機026、PC與串口通信027、按鍵點動互鎖程序028、按鍵點動與自鎖029、單片機之間的串口通信實例030、位定義的輸入輸出控制031、8X8點陣應用演示程序032、四位數字頻率計數碼管顯示033、DS18B20溫度顯示程序034、0~9999計數器035、DS1302的時鐘電路(串行傳輸顯示方式)036、DS1302的時鐘電路(并行傳輸顯示方式)037、ULN2003驅動步進電機038、MAX7221數碼管動態顯示039、設置產品的使用次數040、數字鐘設計041、點陣042、DS1302測試程序043、DS1302時鐘+1602液晶044、74HC573鎖存器045、紅外收發控制046、四位頻率計
上傳時間： 2021-11-09
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Arduino教程從零到入門到應用圈點筆記 此文件為個人學習視頻中截圖積累知識筆記,僅記錄一些關鍵步驟及相關知識文字圈點,方便快速記憶使用而作,知識點基礎傳感器見目錄,相關具體代碼操作皆有完整截圖保存。目的按知識層次階段整理而成。目錄初積 基礎知識 函數 樣板測試 函數介紹 器件知識 面包板 LED燈 蜂鳴器 顯示管 舵機 超聲波測距 紅外傳感器 觸摸傳感器 聲音傳感器 雨滴傳感器 溫度傳感器 溫濕度傳感器 激光發射器 紅外遙控器 火焰傳感器 滾珠傳感器 步進電機 搖桿 LCD 電量燈 點陣實驗 WIFI通訊 鼠標模擬 串口調試 控制風扇 74HC595芯片 實時時鐘 案例 平衡玩具 智能晾衣架 電壓表進階 應用實例 Siri開關 設計思路 光貓 小實例 知識補充 RFID Mqtt 芯片知識 CH340G ESP2866 NodeMCU 問題
標簽： arduino
上傳時間： 2021-11-27
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萬用表測量技巧用萬用表檢測彩色電視機開關電源
標簽： 萬用表
上傳時間： 2021-11-27
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在做一個基于STM32的小項目的時候用到的SG90,隨便調試成功了以后分享一下給大家，可以直接使用
上傳時間： 2021-12-17
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此項目為stm32單片機控制的，文件為項目源碼，只要有32基礎就可以看懂。
上傳時間： 2022-02-02
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