基于STM32的LD3320語音識別垃圾分類設(shè)計通過說出關(guān)鍵詞“垃圾桶”即可啟動，通過語音識別模塊LD3320識別說出的垃圾名稱，對應的舵機打開對應的垃圾桶。使用元件：STM32F103C8T6核心板LD3320語音識別模塊JQ8400語音播報模塊SG90舵機喇叭4Ω3W直流5V2A電源適配器原理圖：
上傳時間： 2022-02-25
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一種通用微型飛行控制器設(shè)計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現(xiàn)代軍事和國民經(jīng)濟中發(fā) 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統(tǒng)的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數(shù)， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態(tài)和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設(shè)計與軟件實現(xiàn)，具體內(nèi)容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，根據(jù)任務需求和設(shè)計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設(shè)計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統(tǒng)，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數(shù)據(jù)通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態(tài)參考系統(tǒng)，并對姿態(tài)參考系統(tǒng)的靜態(tài)性能和動態(tài)性能 進行測試。 4)設(shè)計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎(chǔ)上，結(jié)合四旋翼飛行器試驗平臺設(shè)計了飛行控制律，開發(fā)了GMFC的軟件系 統(tǒng)，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
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此文件主要包含:1：《PS2解碼通訊手冊V1.5》 破解PS2通訊協(xié)議，接收器引腳功能，手柄震動實驗 2：《PS2解碼通訊常見問題》 3：PS2手柄-arduino資料 4：PS2例程，控制器為stm32（C語言編寫，注釋詳細） 破解手柄震動；PS2解碼串口輸出；PS2遙控小車；PS2控制舵機。
上傳時間： 2022-04-14
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設(shè)計了一種基于互聯(lián)網(wǎng)+的新型自動售貨機，主要包括網(wǎng)絡(luò)支付模塊、stm32f103rtb6 核心控制器、電源部分、舵機、售貨機模型和 LCD1602 顯示屏。通過手機 APP 進行網(wǎng)絡(luò)付款，能在顧客付款后自動交付物品。經(jīng)過測試驗證，該電路工作穩(wěn)定，并且人機交互界面簡易、操作方便，廣泛適用于各種場所，簡易了交付內(nèi)容，減少了人工成本，并可 24 h 工作，方便了人們的生活。
標簽： 互聯(lián)網(wǎng) 自動售貨機
上傳時間： 2022-04-30
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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GPS 接收機靈敏度分析
標簽： gps接收機
上傳時間： 2022-06-18
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時間： 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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文件較大，存在網(wǎng)盤中，下載文件獲取分享鏈接及提取碼。本書從實際工程應用入手，以實驗過程和實驗現(xiàn)象為主導，由淺入深、循序漸進地講述使用C語言為51單片機編程的方法、51單片機的硬件結(jié)構(gòu)和各種功能應用。本書不同于傳統(tǒng)的講述單片機的書籍，本書中的所有例程均以實際硬件實驗板實驗現(xiàn)象為根據(jù)，由C語言程序來分析單片機工作原理，使讀者知其然，又能知其所以然，從而幫助讀者從實際應用中徹底理解和掌握單片機。另外，本書中大部分內(nèi)容均來自作者科研及教學工作實踐，內(nèi)容涵蓋作者多年來項目經(jīng)驗總結(jié)的精華，并且貫穿一些學習方法的建議。本書內(nèi)容豐富，實用性強，許多C語言代碼可以直接應用到工程項目中。本書配套附一張光盤，提供近30小時的單片機教學視頻。同時，作者還開發(fā)了與本書配套的TX-IC單片機實驗板，可幫助讀者邊學邊練，達到學以致用的目的。讀者在學習過程中可以將視頻和書互為參考，配合學習，并用單片機實驗板進行實踐，這樣可以更快更好地掌握單片機應用知識和技能。本書適合作為大學電子信息類和機電類各專業(yè)本、專科單片機課程教材，或高校大學生創(chuàng)新基地培訓教材，也適合51單片機的初學者和使用51單片機從事項目開發(fā)的技術(shù)人員，還可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業(yè)的技術(shù)人員參考。本書內(nèi)容組織本書內(nèi)容共分5篇，分別為入門篇、內(nèi)外部資源操作篇、提高篇、實戰(zhàn)篇和拓展篇。第1，2篇與本書配套光盤內(nèi)容基本對應，內(nèi)容組織上循序漸進、由淺入深；在知識介紹上，從原理到實踐，再從實驗現(xiàn)象進一步分析原理，對51單片機的主要功能及硬件結(jié)構(gòu)做了詳細介紹。第3篇在前兩篇的基礎(chǔ)上通過實驗進一步擴展講解了51單片機的其他功能應用，而且還特別將STC單片機與傳統(tǒng)51單片機相比擴展了的功能逐一講解。第4篇是作者教學和實際項目中精選出的具有代表性的真實項目，其知識涉及面廣，內(nèi)容豐富，是作者開發(fā)經(jīng)驗的精華總結(jié)。第5篇為拓展部分，詳細講解了使用Protell軟件繪制原理圖、PCB圖、元件庫和元件封裝的過程：詳細介紹了常用的ISD400X系列語音芯片：分別講解了直流電機、步進電機和舵機的原理及驅(qū)動方法；介紹了設(shè)計電路常用的元件；詳細介紹了如何設(shè)計直流穩(wěn)壓電源及開關(guān)電源；最后介紹運放的應用知識。
上傳時間： 2022-06-24
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