基于nrf52832的藍牙協(xié)議下通過uart串口進行通信的驅(qū)動包，含有庫文件，可直接打開工程調(diào)試使用。
標(biāo)簽： nrf52832 藍牙協(xié)議 uart
上傳時間： 2022-05-31
上傳用戶：xsr1983
隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、計算機技術(shù)的發(fā)展給傳統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展帶來了新的契機。藍牙技術(shù)是一種用于各種固定與移動的數(shù)字化硬件設(shè)備之間的一種低成本、高效率的無線通信連接技術(shù)，在實際應(yīng)用中取代了煩瑣的電纜連接。本課題以英國Cambridge SiliconRadio公司生的BlueCore"M02藍牙芯片作為研究對象，以藍牙1.2協(xié)議棧為設(shè)計指導(dǎo)，給出了基于藍牙HID協(xié)議棧的串口鍵盤鼠標(biāo)取數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)方案。藍牙規(guī)范是畝藍牙SIG開發(fā)的免費開放的藍牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，包括核心規(guī)范（Core Specification）和應(yīng)用規(guī)范（Profile）兩個部分。核心規(guī)范定義了各層協(xié)議各自的工作方式，而應(yīng)用規(guī)范是為了實現(xiàn)一個特定的應(yīng)用模型而采取的特定協(xié)議層間的運行機制。整個藍牙協(xié)議體系可分為底層硬件模塊、中間協(xié)議層和高端應(yīng)用層三部分。鏈路管理層、基帶層和射頻層屬于藍牙硬件模塊。邏輯鏈路控制和適配協(xié)議、服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議、串口仿真協(xié)議屬于中間協(xié)議層，一般用軟件實現(xiàn)。高端應(yīng)用層是對用于各種應(yīng)用模型的Profile.本論文首先分析和研究了藍牙核心協(xié)議，然后重點分析了基于藍牙HID高端應(yīng)用模式的實現(xiàn)，用軟件實現(xiàn)了基于HID協(xié)議的HC1、邏輯鏈路控制適配協(xié)議和服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議。然后在HID應(yīng)用規(guī)范的基礎(chǔ)上給出了以串口方式實現(xiàn)鍵盤和鼠標(biāo)數(shù)據(jù)采集的硬件和軟件設(shè)計，整個系統(tǒng)設(shè)計結(jié)合藍牙開發(fā)工具BBDK，給出了基于HID規(guī)范實現(xiàn)鍵盤鼠標(biāo)的完整設(shè)計過程。在掃描碼采集端以微處理器方式做為藍牙主機實現(xiàn)HID高層應(yīng)用規(guī)范，藍牙主機內(nèi)用C語言實現(xiàn)基于HID協(xié)議HCI，L2CAP，SDP：在PC機端用PC機做為藍牙主機，在VC++6.0環(huán)境下用C++的類封裝方式實現(xiàn)上述協(xié)議。
上傳時間： 2022-05-31
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摘要藍牙是廉價低功耗無線技術(shù)，最初是為了替代設(shè)備間的電纜。它已經(jīng)在很多設(shè)備上得到了應(yīng)用，文章介紹三種不同的藍牙協(xié)議棧實現(xiàn)方式，并以鼠標(biāo)為例具體介紹藍牙HID設(shè)備的開發(fā)。關(guān)鍵詞藍牙 協(xié)議棧第一種方式是標(biāo)準(zhǔn)的雙處理器方式，基帶、鏈路管理協(xié)議在芯片中實現(xiàn)，而上層協(xié)議和應(yīng)用則在另一個處理器中執(zhí)行，一般是PC或筆記本電腦，兩個處理器的接口是HCI，其物理層是USB或UART，這種方式適合于應(yīng)用程序較復(fù)雜的情況，例如對組網(wǎng)能力要求較高，要求同時連接多個設(shè)備完成多種服務(wù)等。同時因為芯片完成的協(xié)議數(shù)量較少，片內(nèi)微處理器負荷較輕，可以完全實現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的同時支持7條ACL鏈路和3條并發(fā)的SCO鏈路的指標(biāo).USB適配器就是采用這種工作方式。第二種方式是嵌入式雙處理器方式。在芯片中實現(xiàn)基帶、LMP，L2CAP，RFCOMM，SDP協(xié)議，上層應(yīng)用放到外部處理器來執(zhí)行，這樣在外部處理器運算能力有限時，既充分發(fā)揮了片內(nèi)處理器的能力又減輕了復(fù)雜應(yīng)用對外部處理器的負荷。這種方式主要適用于便攜設(shè)備，它的網(wǎng)絡(luò)性能較差，只能支持5條ACL.鏈路。支持藍牙功能的移動電話就是采用這種方式的，它主要是用來連接藍牙耳機或者藍牙車載免提，應(yīng)用比較簡單。第三種是典型的完全嵌入式工作方式。把應(yīng)用程序和所需的協(xié)議棧放到芯片中執(zhí)行，不需要外加處理器就可以形成一個藍牙設(shè)備，根據(jù)應(yīng)用的不同可以設(shè)置不同的通信口。這種方式適合于應(yīng)用程序比較簡單，對運算能力要求不太高的情況，一般用于點對點連接或是作為微微網(wǎng)中的從設(shè)備。因為片內(nèi)資源和微處理器的運算能力都有限，在這種方式下目前的芯片只能最多同時支持3條ACL鏈路。HID設(shè)備（鍵盤、鼠標(biāo)、游戲桿）就是采用這種方式.
標(biāo)簽： 藍牙協(xié)議棧 hid
上傳時間： 2022-05-31
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該資料是國產(chǎn)藍牙芯片AC6925B的原理圖，用于藍牙音箱的設(shè)計，可連接手機藍牙，通過藍牙音箱播放手機音樂．
標(biāo)簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：wangshoupeng199
該資料是國產(chǎn)杰里藍牙芯片AC6928A的規(guī)格書，該芯片性價比非常高，高度集成了藍牙BLE5.0,內(nèi)置了M0內(nèi)核的高速單片機，性能強悍，外圍元器件很少，適用于藍牙音箱，藍牙音響等．
標(biāo)簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
PID-小車類-手機遙控十分mimi藍牙小車V2資料全部開源/**************************************************************************函數(shù)功能：增量PI控制器入口參數(shù)：編碼器測量值，目標(biāo)速度返回 值：電機PWM根據(jù)增量式離散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此類推 pwm代表增量輸出在我們的速度控制閉環(huán)系統(tǒng)里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //計算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量輸出}
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
北京加安nRF52832藍牙模塊規(guī)格書，純硬件介紹，軟件需要自己開發(fā)，或者聯(lián)系北京加安
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：d1997wayne
藍牙技術(shù)基礎(chǔ) 概述基帶層協(xié)議鏈路管理器協(xié)議邏輯鏈路控制和適配協(xié)議服務(wù)搜索協(xié)議 sdpTS07.10的RFCOMM協(xié)議IrDA互操作性電話控制二進制協(xié)議WAP信道的藍牙互操作性要求主控制器接口功能規(guī)范HCI傳輸層藍牙測試模式藍牙兼容性要求測試控制接口
標(biāo)簽： 藍牙
上傳時間： 2022-06-02
上傳用戶：canderile
時下智能語音交互市場火熱，越來越多的設(shè)備都開始支持遠場AI語音交互。例如：智能音箱，智能電視等等。但這類產(chǎn)品的識別率和誤喚醒率還需再不斷的優(yōu)化提升，以至于日常生活中人們還是離不開各式各樣的遙控器。而藍牙語音遙控器這一產(chǎn)品，作為遠場語音交互的一個近場配件，也搭上了這趟語音交互的快速列車，成長速度令人驚訝。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的語音遙控器，打造了一個AIoT時代的高性價比精品。遙控器總體架構(gòu)分四層，從上到下依次為應(yīng)用層、應(yīng)用框架層、硬件抽象層、底層驅(qū)動層：
上傳時間： 2022-06-02
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目前的藍牙耳機非常常見，各種廠商都生產(chǎn)有藍牙芯片，其中BK上海博通是一種國產(chǎn)的芯片，非常多的應(yīng)用在各種廉價藍牙耳機解決方案，然而網(wǎng)上博通的資料比較少，下面是一些簡單的介紹。BK3266是一個低功耗，高度集成的藍牙系統(tǒng)芯片(SoC)音頻設(shè)備。它集成了高性能的藍牙射頻收發(fā)器、功能豐富的基帶處理器、閃存控制器、多個模擬和數(shù)字外圍設(shè)備，以及一個包含藍牙軟件棧的系統(tǒng)。播放音頻、語音和SPP配置文件。基于緩存的體系結(jié)構(gòu)使SIP8M閃存設(shè)備具有完全的可編程性，并可用于控制和多媒體混合應(yīng)用程序。內(nèi)雙立體聲模數(shù)轉(zhuǎn)換器可以用數(shù)字均衡器處理的數(shù)字信號的TS立體模擬輸入。該裝置結(jié)合了片上電源管理與線性和開關(guān)模式降壓調(diào)節(jié)器，還包括220 mA內(nèi)部電池充電控制器，以進一步降低外部材料清單(Bom)成本。BK3266特性：工作電壓為2.8V至4.2VA2DP平均電流9mA300 UA，500 ms嗅覺電流0.8uA深睡眠電流藍牙4.2經(jīng)典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的無線立體聲和兩個主動鏈路雙線UART下載接口16位立體聲ADC和DAC立體聲輸入和雙麥克風(fēng)五帶數(shù)字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK輸出的I2S主從接口外部PA和LNA接口最多220mA電池充電控制器
上傳時間： 2022-06-02
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