1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
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MSP430是德州儀器（Tl）一款性能卓越的超低功耗16位單片機(jī)，自問世以來(lái)，MSP430單片機(jī)一直是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的功耗最低的單片機(jī)。除采用先進(jìn)的制造工藝使芯片的靜態(tài)電流盡可能降低外，MSP430的獨(dú)立可配置的時(shí)鐘系統(tǒng)是其低功耗的基石之一。在追求綠色能源的今天，MSP430超低功耗微控制器正以其超低功耗的特性，以及豐富多樣化的外設(shè)受到越來(lái)越多設(shè)計(jì)者們的青睞。MSP430發(fā)展到今天已經(jīng)行成了非常豐富的產(chǎn)品體系：從最初通用型的F1和F2系列，到集成有段式LCD驅(qū)動(dòng)的F4系列（比較廣泛地應(yīng)用于水電表中），到集成有USB驅(qū)動(dòng)的F5/F6系列，到集成有1GHz射頻模塊的CC430系列，再到近期的超高性價(jià)比的G2，再到采用新存儲(chǔ)技術(shù)的FRAM系列。MSP430產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到工業(yè)生活的各個(gè)領(lǐng)域，從水電表到煙霧探測(cè)，從電動(dòng)牙刷到便攜式血糖儀，從遙控器到平板觸摸家電，430正潛移默化地改善用戶體驗(yàn)，使得生活更加安全與簡(jiǎn)單。
標(biāo)簽： msp430
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