該程序實現兩個機器人在一個二維網格中的自動追捕。通過方向鍵手動控制機器人A走步，機器人B根據設定的追捕或逃避方式自動對機器人A進行追捕或逃避。
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：pkkkkp
算法框架： a.. 問題的解空間：應用回溯法解問題時，首先應明確定義問題的解空間。問題的解空間應到少包含問題的一個（最優）解。 b. 回溯法的基本思想：確定了解空間的組織結構后，回溯法就從開始結點（根結點）出發，以深度優先的方式搜索整個解空間。這個開始結點就成為一個活結點，同時也成為當前的擴展結點。在當前的擴展結點處，搜索向縱深方向移至一個新結點。這個新結點就成為一個新的活結點，并成為當前擴展結點。如果在當前的擴展結點處不能再向縱深方向移動，則當前擴展結點就成為死結點。換句話說，這個結點不再是一個活結點。此時，應往回移動（回溯）至最近的一個活結點處，并使這個活結點成為當前的擴展結點。回溯法即以這種工作方式遞歸地在解空間中搜索，直至找到所要求的解或解空間中已沒有活結點時為止。 (3). 運用回溯法解題通常包含以下三個步驟： a. 針對所給問題，定義問題的解空間； b. 確定易于搜索的解空間結構； c. 以深度優先的方式搜索解空間，并且在搜索過程中用剪枝函數避免無效搜索；
上傳時間： 2017-09-21
上傳用戶：sdq_123
實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：梁雪文以
歐姆龍CP系列小型PLC常見使用問題[P040-1]CJ1W-SCU模塊的MODBUS-RTU從站功能
上傳時間： 2019-10-21
上傳用戶：DTZ163
這是modbus rtu通訊協議在stm32f407上的移植源代碼，這樣的代碼很多，當然此程序源碼也是在前人編寫的基礎上加以修改的。代碼協議支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H這些指令！
上傳時間： 2022-05-14
上傳用戶：20125101110
該文件為西門子上的PID控制，已經成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)
上傳時間： 2022-06-09
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本文從以下幾個部分進行論述：第一部分：電磁兼容性的概述第二部分：元件選擇和電路設計技術第三部分：印制電路板的布線技術附錄A：電磁兼容性的術語附錄B：抗干擾的測量標準第一部分 電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾是現代電路工業面對的一個主要問題。為了克服干擾，電路設計者不得不移走干擾源，或設法保護電路不受干擾。其目的都是為了使電路按照預期的目標來工作-即達到電磁兼容性。通常，僅僅實現板級的電磁兼容性這還不夠。雖然電路是在板級工作的，但是它會對系統的其它部分輻射出噪聲，從而產生系統級的問題。另外，系統級或是設備級的電磁兼容性必須要滿足某種輻射標準，這樣才不會影響其他設備或裝置的正常工作。許多發達國家對電子設備和儀器有嚴格的電磁兼容性標準；為了適應這個要求，設計者必須從板級設計開始就考慮抑制電子干擾。
上傳時間： 2022-06-19
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Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網絡上的其他設備進行通訊，支撐網絡有Modicon 的Modbus和Modbus+工業網絡。網絡信息存取可由控制器內置的端口，網絡適配器以及Modicon提供的模塊選件和網關等設備實現，對OEM（機械設備制造商）來說，Modicon可為合作伙伴提供現有的程序，可使Modbus+網絡緊密地集成到他們的產品設計中去。Modicon 的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協議，該協議定義了控制器能識別和使用的信息結構。當在Modbus網絡上進行通訊時，協議能使每一臺控制器知道它本身的設備地址，并識別對它尋址的數據，決定應起作用的類型，取出包含在信息中的數據和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協議將此，送出去。在其他網絡上使用時，數據包和數據幀中也包含著 Modbus協議。如，Modbus+或MAP網絡控制器中有相立的應用程序庫和驅動程序，實現嵌入式Modbus協議信息與此網絡中用子節點設備間通訊的特殊信息幀的數轉換。該轉換也可擴展，處理節點地址，路由，和每一個特殊網絡的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協議中的設備地址，在信息發送前就轉換成節點地址，錯誤檢查區也用于數據包，與每個網絡的協議一致，最后一點是需用Modbus協議，寫入嵌入的信息，定義應處理的動作。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
對于西門子SMART200系列硬件接線的溫習
上傳時間： 2022-07-19
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本文的目的是把嵌入式技術與計算機網絡技術相結合，構造一個性能穩定且具有較強處理能力的數字化遠程視頻監控系統。該監控系統以嵌入式Linux系統平臺作為服務器端，服務器程序在其上以后臺方式運行，等待監控系統環境中的客戶機使用瀏覽器向其發送訪問請求，實現在局域網乃至Internet網上對攝像頭的遠程控制。文中把系統設計分為三大部分：系統硬件設計、嵌入式Linux在硬件平臺的實現和系統軟件設計。硬件設計部分首先提出了整個硬件系統的實現方案，接著詳細介紹了S3C2410處理器與存儲器、以太網控制器芯片以及USB和串口的接口電路設計；第二部分詳細敘述了嵌入式Linux在本系統硬件平臺的移植實現及應用程序的開發特點，重點講述了本系統平臺上Linux的引導加載程序Bootloader的設計過程；系統軟件部分首先介紹了USB接口攝像頭驅動在嵌入式Linux 下的實現，重點講述了Video4Linux下視頻采集的實現，接著論述了如何實現圖像的JPEG壓縮，最后針對基于B/S模式的網絡通信系統結構，詳細闡述了網絡通信的具體實現過程和方法。
上傳時間： 2022-07-24
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