這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。
本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。
全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
標簽：
控制
魯棒控制
上傳時間：
2014-01-01
上傳用戶：731140412
