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光纖陀螺儀是激光陀螺的一種，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作為光源，用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測出由正反時針沿光纖傳輸?shù)膬墒猓S光纖環(huán)轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差，由此計算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個數(shù)字器件所搭建起來的，本章圍繞著這兩個器件來說明整個閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個系統(tǒng)中，DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色，分別完成不同的功能。總的說來，PGGA主要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的時序控制和閉環(huán)回路，以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù)；而DSP主要的工作是從PGGA那里取來第一個加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進行濾波處理，最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來展開。分別從軟件和硬件兩個方面來討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號處理；陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問題。 實踐表明，運用文中所討論的方法，陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高，理論和方法切實有效。
標(biāo)簽： FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：中國空軍
陀螺儀(角速度傳感器）根據(jù)姿態(tài)變化來進行控制處理，
標(biāo)簽： 陀螺儀 程序
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：KIM66
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉(zhuǎn)向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強的特點
標(biāo)簽： 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
基于STM32的用于老年人跌倒防護的裝置，由控制模塊，傳感器模塊，防護挽救模塊組成。控制模塊以STM32為核心，控制模塊接收傳感器模塊檢測的加速度、角速度信號，使用閾值判斷法進行分析，并能夠在老年人發(fā)生跌倒但未完全著地前為后面開啟防護措施提供信號，從而避免老年人受傷害。實驗顯示，本系統(tǒng)采用的跌倒判斷算法準(zhǔn)確度高，系統(tǒng)可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單。
標(biāo)簽： STM 32 跌倒防護裝置
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：清山綠水
根據(jù)傳輸點模數(shù)的不同，光纖可分為單模光纖和多模光纖。所謂"模"是指以一定角速度進入光纖的一束光。單模光纖采用固體激光器做光源，多模光纖則采用發(fā)光二極管做光源。多模光纖允許多束光在光纖中同時傳播，從而形成模分散(因為每一個“模”光進入光纖的角度不同它們到達另一端點的時間也不同，這種特征稱為模分散。)，模分散技術(shù)限制了多模光纖的帶寬和距離，因此，多模光纖的芯線粗，傳輸速度低、距離短，整體的傳輸性能差，但其成本比較低，一般用于建筑物內(nèi)或地理位置相鄰的環(huán)境下。單模光纖只能允許一束光傳播，所以單模光纖沒有模分散特性，因而，單模光纖的纖芯相應(yīng)較細，傳輸頻帶寬、容量大，傳輸距離長，但因其需要激光源，成本較高。
標(biāo)簽： 單模光纖 多模光纖
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wsq921779565
建立GEO和LEO的軌道，并計算他們間方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒頻移等重要參數(shù)。
標(biāo)簽： GEO LEO 軌道
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：rocwangdp
電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定計算一般采用小干擾法，即首先計算近似的線性微分方程組系數(shù)矩陣的特征根。然后根據(jù)特征根在復(fù)平面上的特性，判別電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性 操作說明： 請輸入初始功率S0，形如a+bi 請輸入無限大系統(tǒng)母線電壓V0 請輸入系統(tǒng)直軸等值電抗的大小Xd 請輸入同步電角速度 請輸入慣性時間常數(shù)Tj 請輸入綜合阻尼系數(shù)D
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 干擾 計算
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：zhengzg
角度傳感器KMZ241andUZZ9000和fas-g，F(xiàn)AS-G結(jié)合了一個角速度陀螺儀和兩個正交DC 加速度計, 多路(復(fù)用)器, 12 位A/D變換器,微控制器, 和D/A變換器以提供在動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境中和傾斜度成線性比例的模擬電壓.
標(biāo)簽： andUZZ fas-g 9000 KMZ
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：vodssv
以波音747為背景，建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風(fēng)場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運行。
標(biāo)簽： 747 背景
上傳時間： 2016-09-30
上傳用戶：515414293
摘要 本論文研究了基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的幾種不同的傳遞對準(zhǔn)技術(shù)，其中包括 速度匹配、姿態(tài)匹配、角速度匹配及速度加姿態(tài)匹配方法。
標(biāo)簽： 論文 捷聯(lián)慣導(dǎo)
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
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