kalman濾波器詳解
卡爾曼濾波器教程,中文詳解,通俗易懂,18頁-Kalman Filter Directory...
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作為交流異步電機控制的一種方式,矢量控制技術已成為高性能變頻調速系統的首選方案。矢量控制系統中,磁鏈的觀測精度直接影響到系統控制性能的好壞。在轉子磁鏈定向的矢量控制系統中,轉矩電流和勵磁電流能得到完全解耦[1]。一般而言,轉子磁鏈觀測有兩種方法:電流模型法和電壓模型法。磁鏈的電流模型觀測法中需要電機...
隨著現代科學技術的發展和人民生活水平的提高,人們對住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監控具有直觀、方便、信息內容豐富等的特點,而被廣發的應用各種安防系統中。現有的家居監控系統智能化程度低,無法更好的適應家居安防系統的要求,因此研究并開發出適合人們需要的智能化家居視頻監控系統具有重要的意義。 本課...
本書是作者多年來從事通用變頻器控制系統設計與維護的教學和科研工 作的總結。它介紹了交流調速自動控制系統設計的基礎知識, 著重講述了通 用變頻器的工作原理及控制系統的構造方法; 從實際工程出發, 既介紹了單 機控制系統的組成, 又介紹了多機同步傳動變頻器網絡控制系統的組成知 識; 針對不同的生...
主要介紹一種基于Philips 公司的MF RC500 的射頻識別讀寫器的設計:首先介紹系統的組成以及MF RC500的特性,接著給出天線的設計規范,最后給出MCU 89C52與MF RC500的接口...