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解耦控制

  • 單片機設計自動化的系統(tǒng)protel原理圖+PCB文件 包含電機 電磁閥 光耦模塊 繼電器 傳感器控制

    單片機設計自動化的系統(tǒng)protel原理圖+PCB文件,包含電機、電磁閥、光耦模塊,繼電器,傳感器控制電路,2層板設計,雙面布局布線,大小為215x112mm,包括完整的原理圖和PCB文件,可用Protel或 Altium Designer(AD)軟件打開或修改,可作為你產(chǎn)品設計的參考。                       

    標簽: 單片機 自動化系統(tǒng) protel

    上傳時間: 2022-01-27

    上傳用戶:jason_vip1

  • 無傳感器PSMS馬達FOC控制算法詳解

    變頻電機的驅動算法,F(xiàn)OC驅動控制算法詳解

    標簽: 電機驅動

    上傳時間: 2022-04-26

    上傳用戶:

  • SVPWM的原理和控制算法詳解

    SVPWM的原理及法則推導和控制算法詳解

    標簽: svpwm 算法

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:trh505

  • 詳解風力擺控制系統(tǒng)賽題、源代碼開源

    詳解風力擺控制系統(tǒng)賽題、源代碼開源

    標簽: 風力 控制系統(tǒng) 源代碼 開源

    上傳時間: 2022-08-09

    上傳用戶:aben

  • 3kW光伏并網(wǎng)逆變器最大功率點跟蹤控制的研究.rar

    光伏發(fā)電是集開發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題,有巨大的經(jīng)濟、社會效益和學術研究價值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結構。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級式結構,主電路由前級Boost變換器和后級的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(DSP56F803)為核心,實現(xiàn)了光伏陣列最大功率點的跟蹤控制,以及產(chǎn)生與電網(wǎng)壓同頻同相的正弦電流,實現(xiàn)并網(wǎng)的功能。本文重點對逆變器系統(tǒng)的最大功率點跟蹤(MPPT)控制進行研究。 針對基于外特性建立的光伏陣列模型雖然簡單、參數(shù)易解,但精度低的問題,本文建立了基于物理特性的光伏陣列模型,并考慮光照強度、環(huán)境溫度對光伏陣列的影響,模型參數(shù)與實際參數(shù)嚴格對應。將幾種最大功率點跟蹤算法應用于所建立的光伏陣列模型使用MATLAB進行仿真,分析仿真結果,比較各種算法的優(yōu)缺點,總結出每種算法所適用的環(huán)境,并給出了最大功率點跟蹤控制在并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的實現(xiàn)策略。 設計了適用于額定功率為100W的光伏陣列最大功率點跟蹤的Boost電路,分別給出了利用PIC單片機16F873實現(xiàn)擾動觀察法和增量電導法的程序流程圖,實現(xiàn)了這兩種算法控制下光伏陣列的最大功率點跟蹤,并分析了兩種算法的跟蹤性能。

    標簽: 3kW 光伏并網(wǎng) 逆變器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fudong911

  • 基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

    高壓變頻調速技術節(jié)能效果顯著,多電平逆變器是其常用的一種電路拓撲形式。三電平逆變器能降低功率器件耐壓要求、降低諧波含量,普遍地采用電壓空間矢量脈寬調制的控制策略。將DSP數(shù)字控制技術應用于三電平逆變器不僅簡化了系統(tǒng)的硬件結構,提高系統(tǒng)性能,還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化控制。 本文首先簡要介紹了三電平逆變器的拓撲結構和控制策略,并闡述了二極管箝位式三電平逆變器電路結構和電壓空間矢量脈寬調制控制策略的實現(xiàn)方法。在此基礎上,通過對逆變器的工作過程分析,建立了逆變器的數(shù)學模型。并提出了一種能控制逆變器直流側電容中點電位平衡并且能降低開關損耗的電壓空間矢量脈寬調制方法。 本文在綜述人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術的基礎上,提出一種基于復合人工神經(jīng)網(wǎng)絡的電壓空間矢量脈寬調制算法,充分利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡的快速并行處理能力、學習能力,縮短了計算時間,降低了由控制延時引起的諧波成分。最后在MATIAB/Simulink環(huán)境下,結合ANN工具箱建立了仿真模型。仿真結果證明了基于復合人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法的可行性。 本文進行了三電平逆變器的主電路、開關器件驅動電路、電流電壓檢測電路和保護電路等的設計。根據(jù)三電平逆變器主電路功率開關多,驅動信號不能共地的特點,本文設計一種利用光耦隔離驅動功率開關器件的驅動保護電路,降低電磁干擾,并在過流等異常情況下實時保護功率開關器件。最后以TMS320LF2407DSP為數(shù)字控制平臺,實現(xiàn)了三電平逆變器的電壓空間矢量脈寬調制控制策略。

    標簽: DSP 控制 三電平逆變器

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:natopsi

  • 基于ARM的噴氣織機電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)研究

    現(xiàn)代噴氣織機以其高速、高性能等優(yōu)勢,占據(jù)了無梭織機的大部分市場,并成為最有發(fā)展前景的一種織機。送經(jīng)、卷取機構是織機控制系統(tǒng)的重要組成部分,其對經(jīng)紗張力的控制精度已成為評定織機質量的重要技術指標。因此,提高和改善噴氣織機的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的性能非常必要,而且,開發(fā)具有高速、高精度的獨立電子送經(jīng)和卷取控制模塊具有廣闊的應用前景。 本課題研究開發(fā)了一款獨立的電子送經(jīng)和卷取控制模塊,通過人機界面或CAN通訊對該控制系統(tǒng)所需參數(shù)進行設置,使其可以根據(jù)參數(shù)設置應用于不同型號的噴氣織機。通過對系統(tǒng)的控制分析,本課題主要從硬件電路設計、軟件控制及張力控制算法三個方面進行研究。 首先,通過對噴氣織機的性能要求及控制器結構與性能的綜合考慮,系統(tǒng)采用以高速ARM7TDMI為內核的低功耗微處理器LPC2294作為系統(tǒng)控制器,該控制器不僅速度快、性能穩(wěn)定,而且其豐富的外圍模塊大大簡化了硬件電路的設計。硬件電路設計采用模塊化設計方法,主要功能模塊包括嵌入式最小系統(tǒng)模塊、主軸編碼器采集模塊、張力采集模塊、電機控制模塊、通訊模塊、人機界面模塊、輸入輸出信號模塊等。根據(jù)系統(tǒng)需要,對各個模塊的控制器件進行選取,并設計出各個模塊的接口電路。最后,為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,在硬件電路設計中采取了隔離、去耦等硬件抗干擾措施。 在軟件設計方面,系統(tǒng)采用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,便于系統(tǒng)升級和維護。在系統(tǒng)硬件平臺的基礎上,根據(jù)設計要求對操作系統(tǒng)內核進行剪裁和移植,并對系統(tǒng)時鐘節(jié)拍進行修改。結合硬件電路及系統(tǒng)控制要求,對系統(tǒng)啟動代碼進行修改;并根據(jù)系統(tǒng)對各個功能模塊控制的時效性要求,對系統(tǒng)任務進行合理規(guī)劃。為了說明系統(tǒng)采用該RTOS的可行性,對實時性要求最高的張力采集任務進行了實時性分析。對CAN通訊協(xié)議進行制定和編程實現(xiàn),并對I2C、CAN和LCD驅動程序進行開發(fā),另外,對每個任務的功能及控制流程和任務間及任務與中斷間的信息通訊進行了說明。系統(tǒng)在軟件方面也采用了一定的抗干擾技術,對硬件抗干擾進行補充。 最后,針對經(jīng)紗張力的非線性和滯后性等復雜特性,對張力調節(jié)采用模糊參數(shù)自整定PID控制算法,設計出張力模糊參數(shù)自整定PID控制器。并在Matlab及Simulink工具下,對PID控制器下的張力算法及模糊參數(shù)自整定PID控制器下的張力算法進行仿真研究。而且對張力模糊PID控制算法在LPC2294中的實現(xiàn)進行了說明。關鍵詞:ARM; μC/OS-II;噴氣織機;送經(jīng)卷取;模糊PID

    標簽: ARM 噴氣織機 電子送經(jīng) 控制

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:ivan-mtk

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數(shù)據(jù)總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數(shù)據(jù)總線標\r\n準,具有高可靠性和靈活性,已經(jīng)成為現(xiàn)代航空機載系統(tǒng)設備互聯(lián)的最有效的解\r\n決方案,廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上,并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數(shù)據(jù)傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議進行研究后,參考國外一些芯片的功能結\r\n構,結合EDA技術,本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽: MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間: 2013-08-26

    上傳用戶:manlian

  • ISA總線多通道控制電路方案

    該電路集成了16路光耦隔離輸入電路和8路繼電器輸出電路,可在ISA總線的控制下完成數(shù)據(jù)信號、指令信號和電源信號的輸入輸出。實際應用結果表明,該多通道控制電路的信號分配傳輸頻率可達6.5 MHz,完全達到設計要求;該電路按國家軍用標準設計定型,在測試領域具有廣闊的應用前景。

    標簽: ISA 總線 多通道 控制電路

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:zhangfx728

  • PID控制原理詳解

    比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據(jù)設備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話,會產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

    標簽: PID 控制原理

    上傳時間: 2014-07-21

    上傳用戶:frank1234

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