基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅(qū)動技術
摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅...
摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅...
摘要:步進電機是工業(yè)自動化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件,微機控制其運行可提高系統(tǒng)控制的準確性和實時性;單片機作為微型計算機發(fā)展的一個重要分支,在智能儀表、機電一體化產(chǎn)品、實時控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應用。論述單片機控制步進電機的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)...
摘要:以AT89S52單片機和單總線數(shù)字溫度傳感器DS18B20及步進電機為主要器件制作測控電路。上位機以溫度為主要參數(shù),通過串口控制步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和加速、減速。C51程序?qū)崿F(xiàn)對傳感器的數(shù)據(jù)采集和與上位機的串行通信,LabVIEW實現(xiàn)測溫波形動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)存儲、越限報警和電機控制。經(jīng)實際運行,...
任務:設計并制作一個基于單片機高速高精度步進電機控制系統(tǒng)。目標:1)完成單片機控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進電機驅(qū)動電路的設計,提供相應的電路原理圖、軟件源代碼;2)提交一份設計報告和實物。...
簡介:1、PWM調(diào)制,H橋雙極性驅(qū)動,最大相輸出電流:1.5A。2、2細分、4細分、8細分訂制。3、供電電壓:DC12V。4、脫機電平。5、光耦隔離。6、自動半電流功能。本驅(qū)動器不設置可調(diào)整項,電流及細分數(shù)分別在1.5A及8細分以下由用戶任意訂制,以適配不同工況及不同型號的2相步進電機。...