在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
基于VB的遺傳算法軟件實現 在程序中,FitnessValue (i) 為適應度值數組、avFit2nessValue (100) 為歸一化適應度值數組、Population2 Chrom(i ,j) 為遺傳個體的等位基因值、Popsize 為種群中的個體數,CHROMLENGTH為一母體對的等位基因 總數。
標簽： avFit2nessValue FitnessValue Population2 Chrom
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：1966640071
mani: MANIfold learning demonstration GUI by Todd Wittman, Department of Mathematics, University of Minnesota E-mail wittman@math.umn.edu with comments & questions. MANI Website: httP://www.math.umn.edu/~wittman/mani/index.html Last Modified by GUIDE v2.5 10-Apr-2005 13:28:36 Methods obtained from various authors. (1) MDS -- Michael Lee (2) ISOMAP -- J. Tenenbaum, de Silva, & Langford (3) LLE -- Sam Roweis & Lawrence Saul (4) Hessian LLE -- D. Donoho & C. Grimes (5) Laplacian -- M. Belkin & P. Niyogi (6) Diffusion Map -- R. Coifman & S. Lafon (7) LTSA -- Zhenyue Zhang & Hongyuan Zha
標簽： demonstration Mathematics Department University
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：youmo81
工廠採購管理系統，採用delphi+sqlserver開發，完全C/S架設，所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
計算這個智力題： 在這個乘法算式里，每一個字母代表著0-9中的一個數，不同字母代表不同數。 A B C D E F G H * A J --------------------- E J A H F D G K C B D F H A J E C --------------------- C C C C C C C C C 請問，C 代表哪個數字？
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：stampede
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點： 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
標簽： Email
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：225588
對于初級C++學習者有些幫助的，H.M.Deitel,P.J.Deitel著。周靖等譯。效果可能有些不好
標簽：
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：xlcky
JAVA music player. Project Homepage : http://www.javazoom.net/jlgui/jlgui.html Developer Homepage : http://sourceforge.net/project/?group_id=1344 ----------------------------------------------------- To launch jlGui just doucle click under jlGui2.0.jar. If nothing appear then edit jlGui.bat (or jlGui.sh) script and setup JLGUI_HOME variable and launch the script. To play local file : Left click on "Eject" button. To play remote file/stream : Right click on "Eject" Button. To fill in playlist : Edit default.m3u file before launching jlGui.
標簽： jlgui Developer Homepage javazoom
上傳時間： 2016-11-16
上傳用戶：wpwpwlxwlx
FatFs06.rar FatFs is a generic file system module to implement the FAT file system to small embedded systems. The FatFs is written in compliance with ANSI C, therefore it is independent of hardware architecture. It can be incorporated into cheap microcontrollers, such as 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM and etc..., without any change.
標簽： system FatFs file implement
上傳時間： 2016-11-17
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