·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言編寫(xiě),可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場(chǎng)紅外目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像處理系統(tǒng).文章詳細(xì)分析了系統(tǒng)中圖像采集、圖像處理、伺服系統(tǒng)以及人機(jī)接口等模塊的工作原理和流程.通過(guò)在此系統(tǒng)上運(yùn)行超大視場(chǎng)紅外圖像的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法,試驗(yàn)表明目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤效果明顯.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),計(jì)算效率高,工作穩(wěn)定可靠.
標(biāo)簽： FPGA DSP 大視場(chǎng) 圖像處理
上傳時(shí)間： 2013-07-17
上傳用戶：xiaoyunyun
·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。 全書(shū)共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：417313137
·詳細(xì)說(shuō)明：wince平臺(tái)上的語(yǔ)音識(shí)別程序，基于evc++ 4.0。文件列表: pocketsphinx-0.3 ................\aclocal.m4 ................\autogen.sh ................\ChangeLog ................\config.gu
標(biāo)簽： WinCE 語(yǔ)音識(shí)別 程序
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：小草123
在由上位機(jī)或PLC為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實(shí)物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來(lái)面目”了。 本人由于工作關(guān)系，接手了一臺(tái)需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，又由于維修的需要，測(cè)繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖，瀏覽之下，就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是個(gè)怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 整機(jī) 驅(qū)動(dòng)器 電路圖
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Late_Li
fm353控制伺服電機(jī)，包括伺服電機(jī)選型，fm353操作模式與使用。功能函數(shù)，具體的編程實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：tzl1975
·《嵌入式軟件基礎(chǔ)：C語(yǔ)言與匯編的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：kernaling
·《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》選編了1994年、1995年國(guó)內(nèi)30余種科技期刊中有關(guān)單片機(jī)應(yīng)用的文章530篇。其中全文編入的為129篇，摘要編入的為401篇。全書(shū)共分十章，分別是單片機(jī)綜合應(yīng)用與發(fā)展，數(shù)據(jù)采集與前向通道接口技術(shù)，伺服控制與后向通道接口技術(shù)，人機(jī)對(duì)話通道接口技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機(jī)系統(tǒng)，微機(jī)系統(tǒng)的電源技術(shù)，系統(tǒng)的可靠性與抗干擾設(shè)計(jì)，應(yīng)用開(kāi)發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，綜合應(yīng)用實(shí)例和文章摘要。 本書(shū)所
標(biāo)簽： 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-29
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自定義的組件包。其中包含了市場(chǎng)上很炫的優(yōu)秀的用戶體驗(yàn)組件， 供大家業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)用。
標(biāo)簽： android-w android widget song
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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