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誤差補(bǔ)償

  • 基于CC2530的脈搏感知節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    針對(duì)現(xiàn)有脈搏采集裝置價(jià)格昂貴、體積大、靈活性和擴(kuò)展性差等問(wèn)題,提出采用集微處理器和RF功能于一體的CC2530作為脈搏感知節(jié)點(diǎn)的主控芯片。CC2530控制感知節(jié)點(diǎn)的信號(hào)采集、處理和發(fā)送,實(shí)現(xiàn)功耗管理和任務(wù)管理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)的感知節(jié)點(diǎn)具有功耗低、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠、體積小、靈活性高和操作方便的特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 2530 CC 脈搏 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-07-03

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  • 基于Memetic算法的飛行控制律評(píng)估

    本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象,利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比,改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。

    標(biāo)簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

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  • 基于霍爾傳感器的高精度測(cè)速電路設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)寬范圍高精度測(cè)速電路;通過(guò)對(duì)三種常用轉(zhuǎn)速測(cè)量方法的分析比較,確定采用M法與M/T法相結(jié)合的方法測(cè)速,從理論上保證測(cè)速的寬范圍和高精度;電路設(shè)計(jì)中為了簡(jiǎn)單,快速,準(zhǔn)確的測(cè)速,兩種測(cè)速方法之間采用硬件切換電路完成,克服了軟件切換因工作量大而導(dǎo)致的實(shí)時(shí)控制變差的缺陷;采用片外計(jì)數(shù)器8253彌補(bǔ)了8051硬件資源短缺的不足,利用霍爾元件完成轉(zhuǎn)速到旋轉(zhuǎn)脈沖的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了低成本,高性能。

    標(biāo)簽: 霍爾傳感器 測(cè)速 電路設(shè)計(jì) 高精度

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • 基于激光傳感器的移動(dòng)機(jī)器人地圖創(chuàng)建研究

    主要研究了室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問(wèn)題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測(cè)量數(shù)據(jù)中提取直線特征,并計(jì)算直線特征參數(shù)的方差矩陣,最后通過(guò)Matlab仿真以及在帶有激光型號(hào)為lms200的MT-r機(jī)器人進(jìn)行物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其可行性。結(jié)果所得為機(jī)器人實(shí)時(shí)定位和SLAM提供了理論依據(jù)。

    標(biāo)簽: 激光傳感器 地圖 移動(dòng)機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • 油罐溫度場(chǎng)的數(shù)值計(jì)算

    按照二維穩(wěn)定導(dǎo)熱建立油罐模型,采用有限差分方法,將其差分格式化,運(yùn)用列主元消去法求解方程,得到油罐氣體空間溫度分布規(guī)律。

    標(biāo)簽: 溫度場(chǎng) 數(shù)值計(jì)算

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

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  • 數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器回路設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對(duì)梭式窯進(jìn)行控制,取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高,有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器;數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器;設(shè)計(jì);應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時(shí)代,對(duì)溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器,各行各業(yè)的需求與日俱增,然而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低,參數(shù)固定,對(duì)上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重,可擴(kuò)充性差。針對(duì)這種情況,研制開發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器,并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。

    標(biāo)簽: PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

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  • 電子基本技能實(shí)訓(xùn)

    電子元器件   任何一個(gè)電子電路,都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號(hào)規(guī)格、組成分類及識(shí)別方法,用簡(jiǎn)單測(cè)試的方法判斷元器件的好壞,是選擇、使用電子元器件的基礎(chǔ),是組裝、調(diào)試電子電路必須具備的技術(shù)技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識(shí)1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負(fù)載、匹配等作用。1.1電阻器的分類電阻器按其結(jié)構(gòu)可分為三類,即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同,又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數(shù)及標(biāo)注方法電阻器的參數(shù)很多,通常考慮的有標(biāo)稱阻值、額定功率和允許偏差等。(1)、標(biāo)稱阻值和允許誤差 電阻器的標(biāo)稱阻值是指電阻器上標(biāo)出的名義阻值。而實(shí)際阻值與標(biāo)稱阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差,一般用標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值之差除以標(biāo)稱阻值所得的百分?jǐn)?shù)表示,又稱阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個(gè)等級(jí):允許誤差小于±5﹪的稱Ⅰ級(jí),允許誤差小于±10﹪的稱Ⅱ級(jí),允許誤差小于±20﹪的稱Ⅲ級(jí)。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種:一是直標(biāo)法,二是色標(biāo)法。直標(biāo)法是將電阻的阻值直接用數(shù)字標(biāo)注在電阻上;色標(biāo)法是用不同顏色的色環(huán)來(lái)表示電阻器的阻值和誤差,其規(guī)定如表1.1(a)和(b)。      用色標(biāo)法表示電阻時(shí),根據(jù)阻值的精密情況又分為兩種:一是普通型電阻,電阻體上有四條色環(huán),前兩條表示數(shù)字,第三條表示倍乘,第四條表示誤差。二是精密型電阻,電阻體上有五條色環(huán),前三條表示數(shù)字,第四條表示倍乘,第五條表示誤差。通用電阻器的標(biāo)稱阻值系列如表1.2所示,任何電阻器的標(biāo)稱阻值都應(yīng)為表1.2所列數(shù)值乘以10nΩ,其中n為整數(shù)。(2)、電阻器的額定功率    電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中,長(zhǎng)期連續(xù)工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法,一是2W以上的電阻,直接用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)注在電阻體上,二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻,可以根據(jù)其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡(jiǎn)單測(cè)試       電阻器的好壞可以用儀表測(cè)試,電阻器阻值的大小也可以用有關(guān)儀器、儀表測(cè)出,測(cè)試電阻值通常有兩種方法,一是直接測(cè)試法,另一種是間接測(cè)試法。(1).直接測(cè)試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測(cè)出電阻器阻值的方法。通常測(cè)試小于1Ω的小電阻時(shí)可用單臂電橋,測(cè)試1Ω到1MΩ電阻時(shí)可用電橋或歐姆表(或萬(wàn)用表),而測(cè)試1MΩ以上大電阻時(shí)應(yīng)使用兆歐表。

    標(biāo)簽: 電子 技能

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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  • 現(xiàn)代傳感器集成電路(圖像及磁傳感器電路)

    第一章 面陣圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)圖像傳感器系統(tǒng)集成電路11. 1. 1 PAL制圖像傳感器應(yīng)用電路11. 1. 2 通用圖像傳感器應(yīng)用電路181. 1. 3 NTSC圖像傳感器應(yīng)用電路641. 1. 4 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路1061. 1. 5 圖像傳感器串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路1501. 1. 6 圖像傳感器并聯(lián)驅(qū)動(dòng)電路1651. 1. 7 圖像傳感器信號(hào)處理電路1691. 1. 8 圖像傳感器采樣和保持放大電路1761. 1. 9 TCK211型圖像傳感器檢測(cè)和接口電路1821. 2 三星(SAMSUNG)圖像傳感器系統(tǒng)集成電路1931. 2. 1 CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路1941. 2. 2 NTSC. EIA圖像傳感器應(yīng)用電路2031. 2. 3 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路2401. 2. 4 圖像傳感器驅(qū)動(dòng)電路2501. 2. 5 圖像傳感器信號(hào)處理電路2571. 3 LG圖像傳感器系統(tǒng)集成電路2631. 3. 1 NTSC. CCIR圖像傳感器應(yīng)用電路2641. 3. 2 圖像傳感器時(shí)序和同步產(chǎn)生電路2841. 3. 3 圖像傳感器驅(qū)動(dòng)電路3021. 3. 4 圖像傳感器信號(hào)處理電路310第二章 線陣及其他圖像傳感器系統(tǒng)集成電路3242. 1 東芝TCD系列線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3242. 2 德州儀器(TEXASINSTRUMENTS)線陣圖像傳感器應(yīng)用電路3532. 3 日立面陣圖像傳感器應(yīng)用電路4012. 4 CMOS圖像傳感器應(yīng)用電路435第三章 磁傳感器應(yīng)用電路4603. 1 差動(dòng)磁阻傳感器應(yīng)用電路4603. 2 磁場(chǎng)傳感器應(yīng)用電路4793. 3 轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)用電路4873. 4 角度傳感器應(yīng)用電路4993. 5 齒輪傳感器應(yīng)用電路5143. 6 霍爾傳感器應(yīng)用電路5183. 7 霍爾效應(yīng)鎖定集成電路應(yīng)用5463. 8 無(wú)接觸電位器式傳感器應(yīng)用電路5583. 9 位置傳感器應(yīng)用電路5603. 10 其他磁傳感器應(yīng)用電路574 《現(xiàn)代傳感器集成電路》全面系統(tǒng)地介紹了當(dāng)前國(guó)外各類最新和最常用的傳感器集成電路的實(shí)用電路。對(duì)具有代表性的典型產(chǎn)品集成電路的原理電路和應(yīng)用電路及其名稱、型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)等都作了較詳細(xì)的介紹。 本書分為三章,主要介紹各類面陣和線陣圖像傳感器集成電路及磁傳感器應(yīng)用電路等技術(shù)資料。書中內(nèi)容取材新穎,所選電路型號(hào)多、參數(shù)全、實(shí)用性強(qiáng),是各領(lǐng)域從事自動(dòng)控制研究、生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、維修的技術(shù)人員和大專院校有關(guān)專業(yè)師生的工具書。為PDS文件,可在本站下載PDG閱讀工具:pdg閱讀器下載|pdg文件閱讀器下載

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代傳感器 圖像 集成電路 磁傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

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  • LVDS和TTL板的接口定義及連接原理圖

    LVDS和TTL板的接口定義及連接原理圖: TTL板與LVDS 相同 一、接口定義: 1、 LCD MODULE與驅(qū)動(dòng)板之間的信號(hào)線接口定義如下:VDS接口又稱RS-644總線接口,是20世紀(jì)90年代才出現(xiàn)的一種數(shù)據(jù)傳輸和接口技術(shù)。LVDS即低電壓差分信號(hào),這種技術(shù)的核心是采用極低的電壓擺幅高速差動(dòng)傳輸數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的連接,具有低功耗、低誤碼率、低串?dāng)_和低輻射等特點(diǎn),其傳輸介質(zhì)可以是銅質(zhì)的PCB連線,也可以是平衡電纜。LVDS在對(duì)信號(hào)完整性、低抖動(dòng)及共模特性要求較高的系統(tǒng)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前,流行的LVDS技術(shù)規(guī)范有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn):一個(gè)是TIA/EIA(電訊工業(yè)聯(lián)盟/電子工業(yè)聯(lián)盟)的ANSI/TIA/EIA-644標(biāo)準(zhǔn),另一個(gè)是IEEE 1596.3標(biāo)準(zhǔn)。

    標(biāo)簽: LVDS TTL 接口定義 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • 基于AVR的嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      本文主要講的是基于AVR的嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。         溫度是表示物體冷熱程度的物理量,微觀上來(lái)講是物體分子熱運(yùn)動(dòng)的劇烈程度。在整個(gè)宇宙當(dāng)中,溫度無(wú)處不存在。無(wú)論在地球上還是在月球上,也無(wú)論是在熾熱的太陽(yáng)上還是在陰冷的冥王星上,這一切無(wú)不由于空間位置的不同而存在著溫度的差別。   濕度,表示大氣干燥程度的物理量。在一定的溫度下在一定體積的空氣里含有的水汽越少,則空氣越干燥;水汽越多,則空氣越潮濕。空氣的干濕程度叫做“濕度”。在此意義下,常用絕對(duì)濕度、相對(duì)濕度、比較濕度、混合比、飽和差以及露點(diǎn)等物理量來(lái)表示。濕度表示氣體中的水蒸汽含量,有絕對(duì)濕度和相對(duì)濕度兩種表示方法。絕對(duì)濕度是一定體積的空氣中含有的水蒸氣的質(zhì)量,一般其單位是克/立方米,絕對(duì)濕度的最大限度是飽和狀態(tài)下的最高濕度;相對(duì)濕度是絕對(duì)濕度與最高濕度之間的比,它的值顯示水蒸氣的飽和度有多高。

    標(biāo)簽: AVR 嵌入式 溫濕度采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

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