單片機軟件濾波的幾種方法:假定從AD中讀取數(shù)據(jù)的子程序為：unsigned int get_ad();1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）A、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）。每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效；如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差D、軟件實現(xiàn)：//=======================//值A(chǔ)可根據(jù)實際情況調(diào)整，value為有效值，new_value為當前采樣值//濾波程序返回有效的實際值
上傳時間： 2013-10-20
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采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波:系統(tǒng)說明SPMC75F2413A的MCP是專為電機控制而設(shè)計的定時模塊，可以根據(jù)用戶設(shè)定產(chǎn)生電機驅(qū)動所需的各種PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3產(chǎn)生六路中心對稱SPWM（正弦脈寬調(diào)制），三相波形互差120度，其硬件結(jié)構(gòu)如圖 1.1：圖 1.1 硬件結(jié)構(gòu)其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死區(qū)保護時間的影響，這里所述的關(guān)系并不絕對成立。1.2 正弦波生成原理圖 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比較法得出的。如U相：當電壓比三角波的電壓高時PWM輸出高電平，反之輸出低點平。當三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時，PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線性變化，同時PWM的周期等于三角波的周期。
上傳時間： 2013-11-25
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本文設(shè)計出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。現(xiàn)場總線CAN 的運用使得整個系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機場助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對電網(wǎng)污染嚴重、效率低、負載適應(yīng)能力差等缺點。針對以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標準正弦電壓,它的優(yōu)點是對負載適應(yīng)能力強、對電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標準正弦電壓,通過控制算法實現(xiàn)對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強市場競爭能力。
標簽： 單片機 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)
上傳時間： 2013-11-02
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近年來，車輛檢測器作為交通信息采集的重要前端部分，越來越受到業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。鑒于公路交通現(xiàn)代化管理和城市交通現(xiàn)代化管理的發(fā)展需要, 對于行駛車輛的動態(tài)檢測技術(shù)——車輛檢測器的研制在國內(nèi)外均已引起較大重視。車輛檢測器以機動車輛為檢測目標，檢測車輛的通過或存在狀況，其作用是為智能交通控制系統(tǒng)提供足夠的信息以便進行最優(yōu)的控制。目前,常用的行駛車輛檢測器主要有磁感應(yīng)式檢測器，超聲波式檢測器，壓力開關(guān)檢測器，雷達檢測器，光電檢測器以及視頻檢測器等，而環(huán)形線圈電磁感應(yīng)式車輛檢測器具有性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、檢測電路易于實現(xiàn)、成本低、維護量少、適應(yīng)面廣等優(yōu)點，市場應(yīng)用范圍最廣。目前我國實際用于高速公路和城市道路的車輛檢測器幾乎全部是從國外進口的,國產(chǎn)車輛檢測器存在著諸多問題, 如誤檢率高、靈敏度低、長時間工作穩(wěn)定性差等。[1-2]在大量現(xiàn)場實驗基礎(chǔ)上, 本文提出一種新的解決方案, 將穩(wěn)定性、靈敏性、高速性融為一體，解決了以上所述的諸多問題。
上傳時間： 2013-12-30
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基于P87 C591的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節(jié)點的硬件電路及軟件結(jié)構(gòu)，詳細介紹了設(shè)計中的難點及實現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題。關(guān)鍵詞:CAN總線;智能節(jié)點 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境。并具有較遠的傳輸距離，適用于許多領(lǐng)域的分布式測控系統(tǒng)。目前已在工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、醫(yī)療設(shè)備等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。
標簽： P87C591 CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點
上傳時間： 2013-10-30
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第6章 定時與計數(shù)技術(shù)6.1 概 述1.定時 定義：提供的時間基準。 分類：內(nèi)部定時、外部定時。2.計數(shù) 定時與計數(shù)本質(zhì)上是一致的。 計數(shù)的信號隨機，定時的信號具有周期性。3.應(yīng)用分時系統(tǒng)切換任務(wù)的時間基準、測速、計數(shù)6.1.2 定時方法1.軟件定時 通過軟件指令周期方法定時，如執(zhí)行循環(huán)程序。 增加CPU負擔，通用性差，一般用于短延時。2.不可編程硬件定時 采用中小規(guī)模IC構(gòu)成。 不增加CPU負擔，成本低，定時值不可改變。3.可編程硬件定時 采用可編程計數(shù)器完成，軟件可改變計數(shù)值。 可編程定時/計數(shù)器：實質(zhì)上定時和計數(shù)本質(zhì)上都是脈沖計數(shù)器，定時計的是內(nèi)部基準時鐘源產(chǎn)生的脈沖，計數(shù)是計外部脈沖。6.1.3 定時/計數(shù)器基本原理1.內(nèi)部邏輯CPU接口： 片選、低端地址線、讀寫控制線、數(shù)據(jù)線外設(shè)接口： 時鐘、控制、輸出內(nèi)部邏輯： 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過程 設(shè)初值、控制（計數(shù)）、輸出
標簽： 定時 計數(shù)技術(shù)
上傳時間： 2013-11-07
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P C B 可測性設(shè)計布線規(guī)則之建議― ― 從源頭改善可測率PCB 設(shè)計除需考慮功能性與安全性等要求外，亦需考慮可生產(chǎn)與可測試。這里提供可測性設(shè)計建議供設(shè)計布線工程師參考。1. 每一個銅箔電路支點，至少需要一個可測試點。如無對應(yīng)的測試點，將可導(dǎo)致與之相關(guān)的開短路不可檢出，并且與之相連的零件會因無測試點而不可測。2. 雙面治具會增加制作成本，且上針板的測試針定位準確度差。所以Layout 時應(yīng)通過Via Hole 盡可能將測試點放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測試選點優(yōu)先級：A.測墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對于零件腳，應(yīng)以AI 零件腳及其它較細較短腳為優(yōu)先，較粗或較長的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm)，厚度少于此值之PCB 容易板彎變形，影響測點精準度，制作治具需特殊處理。5. 避免將測點置于SMT 之PAD 上，因SMT 零件會偏移，故不可靠，且易傷及零件。6. 避免使用過長零件腳(>170mil(4.3mm))或過大的孔(直徑>1.5mm)為測點。7. 對于電池(Battery)最好預(yù)留Jumper，在ICT 測試時能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求：(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個定位孔和一個防呆孔(也可說成定位孔,用以預(yù)防將PCB反放而導(dǎo)致機器壓破板)，且孔內(nèi)不能沾錫。(c) 選擇以對角線，距離最遠之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應(yīng)設(shè)計成中心對稱,即PCB 旋轉(zhuǎn)180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業(yè)員易于反放而致機器壓破板)9. 測試點要求：(e) 兩測點或測點與預(yù)鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm)，否則有一測點無法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳，其次是75mil(1.905mm)。(f) 測點應(yīng)離其附近零件(位于同一面者)至少100mil，如為高于3mm 零件，則應(yīng)至少間距120mil，方便治具制作。(g) 測點應(yīng)平均分布于PCB 表面，避免局部密度過高，影響治具測試時測試針壓力平衡。(h) 測點直徑最好能不小于35mil(0.9mm)，如在上針板，則最好不小于40mil(1.00mm)，圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測點需額外加工，以導(dǎo)正目標。(i) 測點的Pad 及Via 不應(yīng)有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測點應(yīng)離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點被實踐證實是最好的測試探針接觸點。因為錫的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點作測試點，因接觸不良導(dǎo)致誤判的機會極少且可延長探針使用壽命。錫點尤其以PCB 光板制作時的噴錫點最佳。PCB 裸銅測點，高溫后已氧化，且其硬度高，所以探針接觸電阻變化而致測試誤判率很高。如果裸銅測點在SMT 時加上錫膏再經(jīng)回流焊固化為錫點，雖可大幅改善，但因助焊劑或吃錫不完全的緣故，仍會出現(xiàn)較多的接觸誤判。
標簽： PCB 可測性設(shè)計 布線規(guī)則
上傳時間： 2014-01-14
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18-2. D/A轉(zhuǎn)換器基本知識18-3. 光導(dǎo)智能小車硬件實現(xiàn)18-4. ADC0832基本應(yīng)用方法18-5. 光導(dǎo)智能小車軟件實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標分辨率 使輸出數(shù)字量變化一個相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量。常 用二進制的位數(shù)表示。 例如:12位ADC的分辨率就是12位，一個10V滿刻度的12位ADC能分辨 輸入電壓變化最小是: 10V×1/212=2.4mV量化誤差 ADC把模擬量變?yōu)閿?shù)字量，用數(shù)字量近似表示模擬量，這個過程稱為量化。量化誤差是ADC的有限位數(shù)對模擬量進行量化而引起的誤差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標偏移誤差 指輸入信號為零時，輸出信號不為零的值，所以有時又稱為零值誤差。滿刻度誤差 滿刻度誤差又稱為增益誤差。指滿刻度輸出數(shù)碼所對應(yīng)的實際輸入電壓與理想輸入電壓之差。線性度 線性度有時又稱為非線性度，指轉(zhuǎn)換器實際的轉(zhuǎn)換特性與理想直線的最大偏差。A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標絕對精度 在一個轉(zhuǎn)換器中，任何數(shù)碼所對應(yīng)的實際模擬量輸入與理論模擬輸入之差的最大值，稱為絕對精度。對于ADC而言，可以在每一個階梯的水平中點進行測量，它包括了所有的誤差。轉(zhuǎn)換速率 指ADC能夠重復(fù)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度，即每秒轉(zhuǎn)換的次數(shù)。而完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間（包括穩(wěn)定時間），則是轉(zhuǎn)換速率的倒數(shù)。
標簽： 單片機 應(yīng)用接口
上傳時間： 2013-11-25
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在單片機應(yīng)用開發(fā)中，代碼的使用效率問題、單片機抗干擾性和可靠性等問題仍困擾著 工程師。為幫助工程師解決單片機設(shè)計上的難題，《電子工程專輯》網(wǎng)站特邀Holtek香 港分公司工程部處長鄧宏杰先生擔任《單片機應(yīng)用編程技巧》專題討論的嘉賓，與廣大 設(shè)計工程師交流單片機設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗。現(xiàn)根據(jù)論壇中的討論歸納出單片機開發(fā)中應(yīng)掌握 的幾個基本技巧。一、 如何提高C語言編程代碼的效率鄧宏杰指出，用C語言進行單片機程序設(shè)計是單片機開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。他強調(diào):“ 如果使用C編程時，要達到最高的效率，最好熟悉所使用的C編譯器。先試驗一下每條C語言編譯以后對應(yīng)的匯編語言的語句行數(shù)，這樣就可以很明確的知道效率。在今后編程的 時候，使用編譯效率最高的語句。” 他指出，各家的C編譯器都會有一定的差異，故編譯效率也會有所不同，優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長度和執(zhí)行時間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長5-20％。他說：“對于復(fù)雜而開發(fā)時間緊的項目時，可以采用C語言，但前提是要求你對該MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉，特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語言是最普遍的一種高級語言，但由于不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。所以如果對這些特性不了解，那么調(diào)試起來問題就會很 多，反而導(dǎo)致執(zhí)行效率低于匯編語言。” 二、 如何減少程序中的bug？ 對于如何減少程序的bug，鄧宏杰給出了一些建議，他指出系統(tǒng)運行中應(yīng)考慮的超范圍管理參數(shù)有： 1．物理參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，它包括激勵參數(shù)、采集處理中的運行參 數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定這些邊界，將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵或 非正常回應(yīng)進行出錯處理。 2．資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源，如記憶體容量、 存儲單元長度、堆疊深度。在程式設(shè)計中，對資源參數(shù)不允許超范圍使用。 3．應(yīng)用參數(shù)。這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機、功能單元的應(yīng)用條件。如E2PROM的擦 寫次數(shù)與資料存儲時間等應(yīng)用參數(shù)界限。 4．過程參數(shù)。指系統(tǒng)運行中的有序變化的參數(shù)。
上傳時間： 2013-10-21
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一概述影響單片機系統(tǒng)運行穩(wěn)定性的因素可大體分為外因和內(nèi)因兩部分1. 外因 射頻干擾它是以空間電磁場的形式傳遞在機器內(nèi)部的導(dǎo)體引線或零件引腳感生出相應(yīng)的干擾可通過電磁屏蔽和合理的布線/器件布局衰減該類干擾 電源線或電源內(nèi)部產(chǎn)生的干擾它是通過電源線或電源內(nèi)的部件耦合或直接傳導(dǎo)可通過電源濾波隔離等措施來衰減該類干擾2. 內(nèi)因 振蕩源的穩(wěn)定性主要由起振時間頻率穩(wěn)定度和占空比穩(wěn)定度決定起振時間可由電路參數(shù)整定穩(wěn)定度受振蕩器類型溫度和電壓等參數(shù)影響 復(fù)位電路的可靠性二 復(fù)位電路的可靠性設(shè)計1. 基本復(fù)位電路復(fù)位電路的基本功能是系統(tǒng)上電時提供復(fù)位信號直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后撤銷復(fù)位信號為可靠起見電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時才撤銷復(fù)位信號以防電源開關(guān)或電源插頭分-合過程中引起的抖動而影響復(fù)位圖1 所示的RC 復(fù)位電路可以實現(xiàn)上述基本功能圖3 為其輸入-輸出特性但解決不了電源毛刺A 點和電源緩慢下降電池電壓不足等問題而且調(diào)整RC 常數(shù)改變延時會令驅(qū)動能力變差左邊的電路為高電平復(fù)位有效 右邊為低電平Sm 為手動復(fù)位開關(guān) Ch 可避免高頻諧波對電的干擾
上傳時間： 2014-01-18
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