動態(tài)環(huán)境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：LouieWu
提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制器來控制機器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時由于預(yù)測控制的加入，使系 統(tǒng)在線計算方便，控制質(zhì)量提高了
上傳時間： 2017-09-07
上傳用戶：litianchu
Turbo碼編碼器的刪除模塊，此模塊是CCSDS標準系的碼率為1/2和1/3的刪除模塊
上傳時間： 2013-12-11
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高校排課系統(tǒng).這個小程序使用了皮膚控件，在打開工程前請安裝壓縮包中的actskn43.rar中的SETUP.EXT，運行安裝以便獲取運行環(huán)境，如果不這樣的話工程打開會出錯。此VB排課系統(tǒng)可以針對各系各班級的人數(shù)與要考試的對應(yīng)課目，結(jié)合當前教室容量進行資源合理分配。
上傳時間： 2013-12-17
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本軟件解決了非線性曲線擬合的初始值問題，不再需要輸入初始值，只要定義函數(shù)模型及輸入擬合數(shù)據(jù)即可求出函數(shù)的系數(shù)值。
上傳時間： 2013-12-09
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LabVIEW編的非線性曲線擬合軟件，不需要初始值就可以進行擬合求出函數(shù)的系數(shù)值
上傳時間： 2014-01-18
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超寬帶通信具有高速率、低干擾、抗多徑衰落等優(yōu)點，是當前短距離高速無線通信的一個新的發(fā)展方向，而相關(guān)接收技術(shù)是實現(xiàn)超寬帶通信的難點，文中以 MATLAB 環(huán)境為開發(fā)平臺設(shè)計一個具有加性高斯噪聲的超寬帶發(fā)射和接收系 統(tǒng)，經(jīng)仿真測試，系統(tǒng)能正確完成發(fā)射和接收，滿足設(shè)計要求。
標簽： UWB的matlab仿真
上傳時間： 2015-04-19
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Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合，基本上應(yīng)該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸；他最大的特色在於他是一個經(jīng)過「同行評審」（peer review，可參考維基百科）、開放原始碼的函式庫，而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發(fā)的，同時部分函式庫的功能也已經(jīng)成為 C++ TR1 (Technical Report 1，參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網(wǎng)站是：http://www.boost.org/，包含了 104 個不同的 library；由於他提供的函式庫非常地多，的內(nèi)容也非常地多元，根據(jù)官方的分類，大致上可以分為下面這二十類： 字串和文字處理（String and text processing） 容器（Containers） Iterators 演算法（Algorithms） Function objects and higher-order programming 泛型（Generic Programming） Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數(shù)學(xué)與數(shù)字（Math and numerics） 正確性與測試（Correctness and testing） 資料結(jié)構(gòu)（Data structures） 影像處理（Image processing） 輸入、輸出（Input/Output） Inter-language support 記憶體（Memory） 語法分析（Parsing） 程式介面（Programming Interfaces） 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類，又都包含了一個或多個函式庫，可以說是功能相當豐富。
上傳時間： 2015-05-15
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本文提出了一種基于comPactFlash(CF)接口的便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計方案,采用 可編程邏輯器件實現(xiàn)CF接口控制及數(shù)據(jù)采集控制:CF接口部分實現(xiàn)與上位機的數(shù)據(jù)傳 送,數(shù)據(jù)采集控制部分完成量程變換!模數(shù)轉(zhuǎn)換控制等功能"上位機基于CF接口與下位 機進行數(shù)據(jù)通信,給下位機發(fā)送量程控制字!數(shù)據(jù)采集參數(shù)等命令,采用中斷方式接收下 位機采集過來的數(shù)據(jù)并進行處理,下位機只完成數(shù)據(jù)的采集"這種方案最大的優(yōu)勢是上位 機端的數(shù)據(jù)處理軟件易于修改,以面向不同的應(yīng)用" 目前基于CF接口的設(shè)計采用專用芯片實現(xiàn)接口控制,由FPGA!DSP等實現(xiàn)邏輯功 能,這種多芯片方案雖然設(shè)計簡單,但成本高,功耗大"本課題首先根據(jù)CF規(guī)范,設(shè)計 了一種基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口,實現(xiàn)了存儲器模式和I/O模式兩種傳輸方式 的接口設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上完成了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計"相比較傳統(tǒng)方案,本方案設(shè)計靈 活,系統(tǒng)成本和功耗更低"此外,本課題設(shè)計的基于可編輯邏輯器件的CF卡端接口具有 通用性,在此基礎(chǔ)上可實現(xiàn)其它多種基于CF接口的便攜式I/O設(shè)備" 本課題完成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用于邏輯控制的可編程邏輯器件采用了FPGA和 CPLD兩種實現(xiàn)方案"在完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計后,對系統(tǒng)進行了測試,結(jié)果表明系 統(tǒng)成功地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集!處理!顯示和控制,采用CPLD作為本設(shè)計的邏輯控制在系 統(tǒng)功耗方面具有明顯的優(yōu)勢"
標簽： ComPactFlash接口可編輯邏輯器件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時間： 2015-05-25
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船舶系統(tǒng)詳細介紹 電氣系統(tǒng)專業(yè)介紹 管系系統(tǒng)專業(yè)介紹
標簽： 船舶
上傳時間： 2015-07-17
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