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諧振變流器

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽： 系統

    上傳時間： 2013-12-19

    上傳用戶：mhp0114

  • 《輕松學習Delphi for windows》 提示：您正在使用是老版本超星閱覽器

    《輕松學習Delphi for windows》 提示：您正在使用是老版本超星閱覽器，請下載安裝"超星閱覽器4.0" 提示：您可能還沒有安裝"超星閱覽器4.0",請下載安裝 電信閱讀 | 網通閱讀 作者:許振伍編著 頁數:305

    標簽： windows Delphi for 正

    上傳時間： 2014-12-07

    上傳用戶：王慶才

  • 用verilog編寫的bch譯碼器

    用verilog編寫的bch譯碼器，包括測試文件，隨機加載了比特流，進行了測試。

    標簽： verilog bch 編寫 譯碼器

    上傳時間： 2013-12-15

    上傳用戶：mpquest

  • 本例是easyarm1138的UART(通用異步收發器)實例 建議采用Windows自帶的“超級終端”來調試UART

    本例是easyarm1138的UART(通用異步收發器)實例 建議采用Windows自帶的“超級終端”來調試UART， 在“端口設置”里，設置如下 　　　　波特率：9600 　　　　數據位：8 　　　　奇偶校驗：無 　　　　停止位：1 　　　　數據流控制：無

    標簽： UART easyarm Windows 1138

    上傳時間： 2017-01-01

    上傳用戶：change0329

  • 一個精確的50uS軟件延時函數 特別在系統設計時定時器不夠用的情況下特別方便

    一個精確的50uS軟件延時函數 特別在系統設計時定時器不夠用的情況下特別方便，不過要注意單片機的晶振 默認的是11.0592M 不一樣時需要對初始值進行修改

    標簽： 50 uS 軟件 延時函數

    上傳時間： 2017-01-05

    上傳用戶：shinesyh

  • 設計一個請求頁式存儲管理方案。并編寫模擬程序實現。 產生一個需要訪問的指令地址流。它是一系列需要訪問的指令的地址。為不失一般性

    設計一個請求頁式存儲管理方案。并編寫模擬程序實現。 產生一個需要訪問的指令地址流。它是一系列需要訪問的指令的地址。為不失一般性，你可以適當地（用人工指定地方法或用隨機數產生器）生成這個序列。為簡單起見，頁面淘汰算法采用FIFO頁面淘汰算法，并且在淘汰一頁時，只將該頁在頁表中抹去。而不再判斷它是否被改寫過，也不將它寫回到輔存。 具體的做法可以是： 產生一個需要訪問的指令地址流； 指令合適的頁面尺寸（例如以 1K或2K為1頁）； 指定內存頁表的最大長度，并對頁表進行初始化； 每訪問一個地址時，首先要計算該地址所在的頁的頁號，然后查頁表，判斷該頁是否在主存——如果該頁已在主存，則打印頁表情況；如果該頁不在主存且頁表未滿，則調入一頁并打印頁表情況；如果該頁不在主存且頁表已滿，則按FIFO頁面淘汰算法淘汰一頁后調入所需的頁，打印頁表情況；逐個地址訪問，直到所有地址訪問完畢。

    標簽： 訪問 頁 存儲管理 地址

    上傳時間： 2017-01-05

    上傳用戶：奇奇奔奔

  • 甚小天線地面站_VSAT_衛星通信系統高頻本振信號源設計,pdf格式

    甚小天線地面站_VSAT_衛星通信系統高頻本振信號源設計,pdf格式，閱讀前請安裝相應的閱讀器。

    標簽： VSAT 天線 衛星通信

    上傳時間： 2014-01-20

    上傳用戶：330402686

  • 這個源碼是用來通過順序的掃描輸入流中的數據

    這個源碼是用來通過順序的掃描輸入流中的數據，來計算表達式，這個代碼在一般的表達式計算，比如：解析器構造中對表達式的處理都是有用的

    標簽： 源碼 數據 輸入

    上傳時間： 2014-03-03

    上傳用戶：xuan‘nian

  • 本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

    標簽： Processor Digital Singal DSP

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：zjf3110

  • 公交車站報站器LCD顯示

    公交車站報站器LCD顯示，采用FM12864FLCD顯示模塊（帶中文字庫） 功能說明：鍵盤顯示，鍵盤采用普通彩電遙控器（SAA3010A）， 語音芯片采用ISD1420P,能夠錄放20秒， 單片機采用AT89C51， 通過鍵盤控制實現，語音報站同時LCD顯示站名， 晶振24MHz。

    標簽： LCD

    上傳時間： 2014-01-17

    上傳用戶：笨小孩

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