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諧振變流器

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
《輕松學(xué)習(xí)Delphi for windows》提示：您正在使用是老版本超星閱覽器

《輕松學(xué)習(xí)Delphi for windows》提示：您正在使用是老版本超星閱覽器，請(qǐng)下載安裝"超星閱覽器4.0" 提示：您可能還沒(méi)有安裝"超星閱覽器4.0",請(qǐng)下載安裝電信閱讀 | 網(wǎng)通閱讀作者:許振伍編著頁(yè)數(shù):305

標(biāo)簽： windows Delphi for 正

上傳時(shí)間： 2014-12-07

上傳用戶：王慶才
用verilog編寫的bch譯碼器

用verilog編寫的bch譯碼器，包括測(cè)試文件，隨機(jī)加載了比特流，進(jìn)行了測(cè)試。

標(biāo)簽： verilog bch 編寫譯碼器

上傳時(shí)間： 2013-12-15

上傳用戶：mpquest
本例是easyarm1138的UART(通用異步收發(fā)器)實(shí)例建議采用Windows自帶的“超級(jí)終端”來(lái)調(diào)試UART

本例是easyarm1138的UART(通用異步收發(fā)器)實(shí)例建議采用Windows自帶的“超級(jí)終端”來(lái)調(diào)試UART，在“端口設(shè)置”里，設(shè)置如下　　　　波特率：9600 　　　　數(shù)據(jù)位：8 　　　　奇偶校驗(yàn)：無(wú) 　　　　停止位：1 　　　　數(shù)據(jù)流控制：無(wú)

標(biāo)簽： UART easyarm Windows 1138

上傳時(shí)間： 2017-01-01

上傳用戶：change0329
一個(gè)精確的50uS軟件延時(shí)函數(shù) 特別在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)定時(shí)器不夠用的情況下特別方便

一個(gè)精確的50uS軟件延時(shí)函數(shù) 特別在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)定時(shí)器不夠用的情況下特別方便，不過(guò)要注意單片機(jī)的晶振默認(rèn)的是11.0592M 不一樣時(shí)需要對(duì)初始值進(jìn)行修改

標(biāo)簽： 50 uS 軟件延時(shí)函數(shù)

上傳時(shí)間： 2017-01-05

上傳用戶：shinesyh
設(shè)計(jì)一個(gè)請(qǐng)求頁(yè)式存儲(chǔ)管理方案。并編寫模擬程序?qū)崿F(xiàn)。產(chǎn)生一個(gè)需要訪問(wèn)的指令地址流。它是一系列需要訪問(wèn)的指令的地址。為不失一般性

設(shè)計(jì)一個(gè)請(qǐng)求頁(yè)式存儲(chǔ)管理方案。并編寫模擬程序?qū)崿F(xiàn)。產(chǎn)生一個(gè)需要訪問(wèn)的指令地址流。它是一系列需要訪問(wèn)的指令的地址。為不失一般性，你可以適當(dāng)?shù)兀ㄓ萌斯ぶ付ǖ胤椒ɑ蛴秒S機(jī)數(shù)產(chǎn)生器）生成這個(gè)序列。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，頁(yè)面淘汰算法采用FIFO頁(yè)面淘汰算法，并且在淘汰一頁(yè)時(shí)，只將該頁(yè)在頁(yè)表中抹去。而不再判斷它是否被改寫過(guò)，也不將它寫回到輔存。具體的做法可以是：產(chǎn)生一個(gè)需要訪問(wèn)的指令地址流；指令合適的頁(yè)面尺寸（例如以 1K或2K為1頁(yè)）；指定內(nèi)存頁(yè)表的最大長(zhǎng)度，并對(duì)頁(yè)表進(jìn)行初始化；每訪問(wèn)一個(gè)地址時(shí)，首先要計(jì)算該地址所在的頁(yè)的頁(yè)號(hào)，然后查頁(yè)表，判斷該頁(yè)是否在主存——如果該頁(yè)已在主存，則打印頁(yè)表情況；如果該頁(yè)不在主存且頁(yè)表未滿，則調(diào)入一頁(yè)并打印頁(yè)表情況；如果該頁(yè)不在主存且頁(yè)表已滿，則按FIFO頁(yè)面淘汰算法淘汰一頁(yè)后調(diào)入所需的頁(yè)，打印頁(yè)表情況；逐個(gè)地址訪問(wèn)，直到所有地址訪問(wèn)完畢。

標(biāo)簽： 訪問(wèn) 頁(yè) 存儲(chǔ)管理地址

上傳時(shí)間： 2017-01-05

上傳用戶：奇奇奔奔
甚小天線地面站_VSAT_衛(wèi)星通信系統(tǒng)高頻本振信號(hào)源設(shè)計(jì),pdf格式

甚小天線地面站_VSAT_衛(wèi)星通信系統(tǒng)高頻本振信號(hào)源設(shè)計(jì),pdf格式，閱讀前請(qǐng)安裝相應(yīng)的閱讀器。

標(biāo)簽： VSAT 天線衛(wèi)星通信

上傳時(shí)間： 2014-01-20

上傳用戶：330402686
這個(gè)源碼是用來(lái)通過(guò)順序的掃描輸入流中的數(shù)據(jù)

這個(gè)源碼是用來(lái)通過(guò)順序的掃描輸入流中的數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算表達(dá)式，這個(gè)代碼在一般的表達(dá)式計(jì)算，比如：解析器構(gòu)造中對(duì)表達(dá)式的處理都是有用的

標(biāo)簽： 源碼數(shù)據(jù) 輸入

上傳時(shí)間： 2014-03-03

上傳用戶：xuan‘nian
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時(shí)間： 2013-12-24

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公交車站報(bào)站器LCD顯示

公交車站報(bào)站器LCD顯示，采用FM12864FLCD顯示模塊（帶中文字庫(kù)）功能說(shuō)明：鍵盤顯示，鍵盤采用普通彩電遙控器（SAA3010A），語(yǔ)音芯片采用ISD1420P,能夠錄放20秒，單片機(jī)采用AT89C51，通過(guò)鍵盤控制實(shí)現(xiàn)，語(yǔ)音報(bào)站同時(shí)LCD顯示站名，晶振24MHz。

標(biāo)簽： LCD

上傳時(shí)間： 2014-01-17

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