針對紅外溫度傳感器能靈敏感應天空地面熱輻射的特點，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點；針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場角的45°安裝方式；并通過場地實驗獲得了紅外傳感器的對地傾角和輸出電壓的函數(shù)關系；通過推理得到無人機姿態(tài)測量算法，實現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動輸出信號計算無人機的姿態(tài)角；同時對太陽的干擾問題作了適當?shù)难芯浚粸榱蓑炞C算法的可靠性，進行了機載飛行實驗。實驗結(jié)果表明，該方法可以有效的測量無人機的姿態(tài)角。
標簽：
紅外傳感器
無人機
姿態(tài)測量
上傳時間：
2013-11-13
上傳用戶：wl9454
