這是一個(gè)用PL2303轉(zhuǎn)接的JTAG ICE,雖說還是串行通訊,但是我認(rèn)為的確是方便和小巧。驅(qū)動(dòng)芯片我這裡的74HC245比較多,所以沒用244,其實(shí)是一樣的。Mega16L選用的是TQFP封裝。
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:bruce5996
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
㆒ 般㆟ 對(duì) C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會(huì)發(fā)現(xiàn),templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術(shù),在 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程 式庫(kù)㆗ 已經(jīng)遍㆞ 開花結(jié)果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標(biāo)準(zhǔn)程式庫(kù),將 templates 廣泛運(yùn)用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。
標(biāo)簽: templates 12690 12703
上傳時(shí)間: 2016-10-28
上傳用戶:rocwangdp
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標(biāo)簽: character interrupt received triggers
上傳時(shí)間: 2016-10-31
上傳用戶:rishian
1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網(wǎng)際網(wǎng)路實(shí)驗(yàn)室 - NS2 討論區(qū) (臺(tái)灣NS2討論區(qū)) 3. NS仿真軟件 (中國(guó)大陸NS2討論區(qū)) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻(xiàn)的程式碼,這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內(nèi)) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關(guān)於NS和NAM的搜尋引擎)
上傳時(shí)間: 2016-11-03
上傳用戶:huangld
,一個(gè)JSP寫的簡(jiǎn)單的網(wǎng)上書店的程序,還蠻實(shí)用的喔
上傳時(shí)間: 2016-11-06
上傳用戶:gdgzhym
在 Java EE 的藍(lán)圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術(shù),JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨(dú)一項(xiàng)技術(shù)來解決動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長(zhǎng)處,JSP是網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,而Servlet是程式設(shè)計(jì)人員導(dǎo)向的,釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個(gè)不同專長(zhǎng)的團(tuán)隊(duì)彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
上傳時(shí)間: 2016-11-15
上傳用戶:sxdtlqqjl
JAVA music player. Project Homepage : http://www.javazoom.net/jlgui/jlgui.html Developer Homepage : http://sourceforge.net/project/?group_id=1344 ----------------------------------------------------- To launch jlGui just doucle click under jlGui2.0.jar. If nothing appear then edit jlGui.bat (or jlGui.sh) script and setup JLGUI_HOME variable and launch the script. To play local file : Left click on "Eject" button. To play remote file/stream : Right click on "Eject" Button. To fill in playlist : Edit default.m3u file before launching jlGui.
標(biāo)簽: jlgui Developer Homepage javazoom
上傳時(shí)間: 2016-11-16
上傳用戶:wpwpwlxwlx
FatFs06.rar FatFs is a generic file system module to implement the FAT file system to small embedded systems. The FatFs is written in compliance with ANSI C, therefore it is independent of hardware architecture. It can be incorporated into cheap microcontrollers, such as 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM and etc..., without any change.
標(biāo)簽: system FatFs file implement
上傳時(shí)間: 2016-11-17
上傳用戶:chenxichenyue
利用最大排序法進(jìn)行數(shù)字的排序,將一串?dāng)?shù)列依照大小進(jìn)行排列! 每次比對(duì)下一個(gè)數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標(biāo)簽: 排序
上傳時(shí)間: 2013-12-06
上傳用戶:lz4v4
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1