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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統 報告
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
課題一 三相異步電動機的正轉控制線路 課題二 三相異步電動機的正反轉控制線路 課題三 位置控制與自動往返控制線路 課題四 順序控制與多地控制線路 課題五 三相異步電動機的降壓啟動控制線路 課題六 三相異步電動機的制動控制線路 課題七 多速異步電動機的控制線路
標簽： 電動機 基本控制 電路 調試
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：半熟1994
介紹了松下電工FP1- C40 型PLC 在堆垛機控制系統的應用, 以及由PC 機、PLC、變頻調速器等組成的堆垛機控制實驗教學系統。
標簽： PLC 控制系統
上傳用戶：chenxichenyue
特點 顯示范圍0至19999(瞬間量),0至999999999(9位數累積量)可任意規劃 精確度0.03%滿刻度(瞬間量) 頻率輸入范圍 0.01Hz 至 10KHz 瞬間量與累積量時間基數可任意規劃(1 或 60 或 3600 秒) 瞬間量之最高顯示值可任意規劃(0至19999) 累積量之輸入脈波比例刻畫調整可任意規劃(0.00001至9999.99999) 具有二組警報功能 15 BIT 隔離類比輸出 數位RS-485 界面 數位脈波同步輸出功能
標簽： 微電腦 輸入 顯示控制 電表
上傳時間： 2014-11-07
上傳用戶：xaijhqx
為了實現鐵路道口列車接近定時報警，提出了一種基于軌道電路的列車測速系統設計方法。在鐵路道口的遠端設置兩段相鄰的25 m軌道電路，列車接近時，兩段軌道電路依次動作。采用單片機電路測出兩段軌道電路動作的時間間隔，即可計算出列車的行駛速度。將列車的速度信息發送給道口控制中心，確定道口合理的關閉時機。實驗結果表明，測速精度可達到0.1 m /s，能夠滿足系統的要求。
標簽： 軌道電路 列車測速 系統設計 鐵路道口
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：xc216
DSP變頻調速，在CCS下編寫的，用來控制電機的源程序
標簽： DSP 變頻調速
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：磊子226
數碼管段碼速查,在單片機開發時，很容易的控制數碼管
標簽： 數碼管 單片機開發 速查
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：athjac
電機調速的控制程序，你可以通過這個程序來設定參數，通過反饋就可以控制速度了??！
標簽： 電機調速 控制 程序
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：thesk123
自動控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學科。簡單反饋控制的最早應用，可以追溯到古代亞歷山大時期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來調節流量的。19世紀中葉，J.C.麥克斯威爾對具有調速器的蒸汽機（這也利用了反饋原理來調速）系統進行了穩定性的研究。20世紀20年代，布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實驗室的一系列研究工作奠定了經典自動控制（反饋）的理論基礎------
標簽： 自動 控制理論 反饋控制 過程
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：stella2015
AVR單片機控制碼盤程序，主要包括直流電機調速，碼盤反饋。
標簽： AVR 單片機控制 程序
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：ynsnjs
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