Coreldraw x8
步驟一 按快捷鍵Ctrl+N新建A4大小空白橫向文檔,并填充顏色為淺綠色。 步驟二 選擇工具箱中的“貝塞爾工具”繪制荷葉,使用“形狀工具”進(jìn)行節(jié)點(diǎn)調(diào)整。填充輪廓色和填充色。 步驟三 在工具箱中選擇“網(wǎng)狀填充工具”設(shè)置網(wǎng)格中的行列數(shù)為3*3,鼠標(biāo)框選中間4個節(jié)點(diǎn),統(tǒng)一填充顏色為(R:0,G:153,B...
步驟一 按快捷鍵Ctrl+N新建A4大小空白橫向文檔,并填充顏色為淺綠色。 步驟二 選擇工具箱中的“貝塞爾工具”繪制荷葉,使用“形狀工具”進(jìn)行節(jié)點(diǎn)調(diào)整。填充輪廓色和填充色。 步驟三 在工具箱中選擇“網(wǎng)狀填充工具”設(shè)置網(wǎng)格中的行列數(shù)為3*3,鼠標(biāo)框選中間4個節(jié)點(diǎn),統(tǒng)一填充顏色為(R:0,G:153,B...
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器...
目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運(yùn)行環(huán)境,電池管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機(jī),通過主從式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)︿囯姵氐母鱾€參數(shù)進(jìn)行采集與分析。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波對電池的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行估算,克服普通估算方...
BMS定義·BMS:Battery management system SYSTEM),其作用是對鋰離子電池電壓、電流、溫度、容量、電池SOC荷電狀態(tài)計量、電池與車體的絕緣狀態(tài)等多種電池參數(shù)以CAN通訊的方式與車控電腦實(shí)時進(jìn)行信息交換,確保電池的能量發(fā)揮到極致,使駕駛者能夠隨時掌握電池的工作狀態(tài),以...
電動汽車電池管理系統(tǒng)BMS主要用于對電動汽車的動力電池參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、行駛里程估算、短路保護(hù)、漏電監(jiān)測、顯示報警,充放電模式選擇等,并通過CAN總線的方式與車輛集成控制器或充電機(jī)進(jìn)行信息交互,保障電動汽車高效、可靠、安全運(yùn)行。實(shí)時跟蹤電池運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)檢測:實(shí)時采集電池充放電...