摘要：“網(wǎng)絡(luò)通”是基于普通單片機(jī)的廉價(jià)以太網(wǎng)測(cè)控網(wǎng)關(guān)。它可以將具有RS-232、RS-485等接口的測(cè)控設(shè)備簡(jiǎn)單而且直接地連接在以太網(wǎng)（因特網(wǎng)）上，利用豐富的現(xiàn)成的以太網(wǎng)資源，組成一系列以太網(wǎng)的分布式測(cè)控系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：以太網(wǎng)分布式測(cè)控系統(tǒng) 以太網(wǎng)測(cè)控網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)絡(luò)通
標(biāo)簽： 單片機(jī) 以太網(wǎng) 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：xg262122
娛樂(lè) 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂(lè)機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過(guò)無(wú)線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無(wú)線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過(guò)端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問(wèn)題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過(guò)工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過(guò)程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過(guò)程中，采取數(shù)字PID算法，通過(guò)閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問(wèn)題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂(lè)的內(nèi)涵，提出一種基干音樂(lè)特征識(shí)別的策略，在音樂(lè)特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過(guò)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂(lè)協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
問(wèn):我想使用AVR單片機(jī)中的Mega系列,有哪些開(kāi)發(fā)工具支持這種單片機(jī)? 答:AVR單片機(jī)中的Mega系列有一套完善的開(kāi)發(fā)工具評(píng)估/編程板，ATMEL的STK500(980元/套)起步工具包是適用于開(kāi)發(fā)Atmega103芯片的對(duì)芯片的編程是通過(guò)在系統(tǒng)編程(ISP)接口完成的 仿真器 ATMEL的ATICE30可適用于實(shí)時(shí)仿真 C編譯器: 所有的C編譯器均已在ATMEL網(wǎng)站上有關(guān)第三方工具供應(yīng)商的網(wǎng)頁(yè)上列出；ATMEL公司在它的網(wǎng)站:http://www.atmel.com上還提供了許多自由軟件它們可用于對(duì)AVR單片機(jī)的程序進(jìn)行匯編和模擬這些軟件可以自由下載，上述產(chǎn)品也可通過(guò)ATMEL授權(quán)的地區(qū)分銷商和銷售代理獲得。
標(biāo)簽： AVR MCU 單片機(jī) 問(wèn)答
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：1406054127
基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計(jì)摘 要:采用多周期測(cè)量原理,即用標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào)填充整數(shù)個(gè)周期的被測(cè)信號(hào),從而消除了被測(cè)信號(hào)±1的計(jì)數(shù)誤差,其測(cè)量精度僅與門控時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)頻率有關(guān),克服傳統(tǒng)的直接測(cè)頻或者直接測(cè)周法均不能全面滿足高精度要求的缺陷。選用TMS320F2812型號(hào)的DSP芯片作為核心處理單元,結(jié)合其高精時(shí)鐘和快速運(yùn)算的優(yōu)點(diǎn),利用其內(nèi)部的事件管理器:捕獲單元,定時(shí)/計(jì)數(shù)單元,比較單元,脈寬調(diào)制電路PWM,實(shí)現(xiàn)高精度的頻率測(cè)量,并實(shí)現(xiàn)了脈寬和占空比的測(cè)量。關(guān)鍵詞:高精度頻率測(cè)量; 脈寬; 占空比; 多周期測(cè)量原理; 數(shù)字信號(hào)處理器
上傳時(shí)間： 2014-10-14
上傳用戶：JIEWENYU
ISP 型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板學(xué)習(xí)單片機(jī)離不開(kāi)實(shí)驗(yàn)，以往單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)往往依賴于仿真機(jī)和單片機(jī)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，價(jià)格昂貴，至使學(xué)習(xí)單片機(jī)的門檻很高，很多人不能跨入單片機(jī)學(xué)習(xí)的大門。近年來(lái)，隨著FLASH型單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，采用軟件模擬加寫片驗(yàn)證成為一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的實(shí)驗(yàn)方法，尤其是隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，很多單片機(jī)都具有了ISP 功能，只要一根下載線即可以編程。STC 單片機(jī)更是將其ISP 功能發(fā)揮極致，只要有RS232 接口，不需任何其他電路即可實(shí)現(xiàn)ISP 功能。。多年前，本網(wǎng)站為單片機(jī)愛(ài)好者設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)電路板，并公開(kāi)了全部的軟、硬件資料，廣受愛(ài)好者歡迎，很多人使用這塊實(shí)驗(yàn)電路板學(xué)習(xí)并由此入門，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了很多同類功能的實(shí)驗(yàn)電路板，為廣大愛(ài)好者學(xué)習(xí)單片機(jī)創(chuàng)造了良好的條件。隨著技術(shù)的發(fā)展，本站在原實(shí)驗(yàn)電路板的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一塊功能更強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)電路板，該板除保留了原板廣受好評(píng)的部分外，新增了更多的功能。最大的特點(diǎn)是具有仿真能力，不再需要昂貴的仿真機(jī)，即可使用Keil 軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，使得學(xué)習(xí)成本大為下降。板上安裝了6 位數(shù)碼管（原板為2 位數(shù)碼管）；8 個(gè)發(fā)光二極管；四個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)；一個(gè)簡(jiǎn)單的音響電路；一個(gè)用于計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)的振蕩器；At24CXXX 類芯片插座；X5045 芯片插座；RS232 串行接口。
標(biāo)簽： ISP 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：dragonhaixm
8位MCU升級(jí)至32位MCU的設(shè)計(jì)方案 目前的MCU市場(chǎng)分為三個(gè)部分， 8位、16位和32位內(nèi)核（4位內(nèi)核MCU現(xiàn)在已相當(dāng)少用，故在本次比較中將其忽略）。對(duì)于這三個(gè)部分中的每一個(gè)，其規(guī)模大體相同。傳統(tǒng)上8位內(nèi)核占最大的市場(chǎng)份額。根據(jù)一些分析人士報(bào)告，可能32位內(nèi)核市場(chǎng)占有率已經(jīng)超過(guò)了8位內(nèi)核。即使目前尚未超過(guò)，時(shí)間也不會(huì)太長(zhǎng)。32位內(nèi)核市場(chǎng)份額是迄今為止增長(zhǎng)最快的。8位內(nèi)核和16位內(nèi)核仍在增長(zhǎng)，但在速度方面遠(yuǎn)不如32位內(nèi)核（8位內(nèi)核的增長(zhǎng)速度仍快于16位內(nèi)核）在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)， 很多人相信16位MCU可能會(huì)被8位MCU和32位MCU取代。目前的32位MCU器件采用最新技術(shù)制造（與8位內(nèi)核和16為內(nèi)核相比）。
標(biāo)簽： MCU 8位 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：13033095779
單片機(jī)開(kāi)發(fā)資料 單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 單片機(jī)也被稱為微控制器（Microcontroller），是因?yàn)樗钤绫挥迷诠I(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出的處理器，從此以后，單片機(jī)和專用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。 早期的單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因?yàn)楹?jiǎn)單可靠而性能不錯(cuò)獲得了很大的好評(píng)。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)。基于這一系統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高，開(kāi)始出現(xiàn)了16位單片機(jī)，但因?yàn)樾詢r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來(lái)的ARM系列的廣泛應(yīng)用，32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)的高端地位，并且進(jìn)入主流市場(chǎng)。而傳統(tǒng)的8位單片機(jī)的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數(shù)百倍。目前，高端的32位單片機(jī)主頻已經(jīng)超過(guò)300MHz，性能直追90年代中期的專用處理器，而普通的型號(hào)出廠價(jià)格跌落至1美元，最高端的型號(hào)也只有10美元。當(dāng)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)和使用，大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機(jī)上。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心處理的高端單片機(jī)甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統(tǒng)?！ 纹瑱C(jī)比專用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，因此它得到了最多的應(yīng)用。事實(shí)上單片機(jī)是世界上數(shù)量最多的計(jì)算機(jī)?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有1-2部單片機(jī)。而個(gè)人電腦中也會(huì)有為數(shù)不少的單片機(jī)在工作。汽車上一般配備40多部單片機(jī)，復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)上甚至可能有數(shù)百臺(tái)單片機(jī)在同時(shí)工作！單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過(guò)PC機(jī)和其他計(jì)算的綜合，甚至比人類的數(shù)量還要多。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 開(kāi)發(fā)資料
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：Aeray
關(guān)于PCB封裝的資料收集整理. 大的來(lái)說(shuō),元件有插裝和貼裝.零件封裝是指實(shí)際零件焊接到電路板時(shí)所指示的外觀和焊點(diǎn)的位置。是純粹的空間概念.因此不同的元件可共用同一零件封裝，同種元件也可有不同的零件封裝。像電阻，有傳統(tǒng)的針插式，這種元件體積較大，電路板必須鉆孔才能安置元件，完成鉆孔后，插入元件，再過(guò)錫爐或噴錫（也可手焊），成本較高，較新的設(shè)計(jì)都是采用體積小的表面貼片式元件（SMD）這種元件不必鉆孔，用鋼膜將半熔狀錫膏倒入電路板，再把SMD 元件放上，即可焊接在電路板上了。晶體管是我們常用的的元件之一，在DEVICE。LIB庫(kù)中，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的只有NPN與PNP之分，但實(shí)際上，如果它是NPN的2N3055那它有可能是鐵殼子的TO—3，如果它是NPN的2N3054，則有可能是鐵殼的TO-66或TO-5，而學(xué)用的CS9013，有TO-92A，TO-92B，還有TO-5，TO-46，TO-52等等，千變?nèi)f化。還有一個(gè)就是電阻，在DEVICE 庫(kù)中，它也是簡(jiǎn)單地把它們稱為RES1 和RES2，不管它是100Ω 還是470KΩ都一樣，對(duì)電路板而言，它與歐姆數(shù)根本不相關(guān)，完全是按該電阻的功率數(shù)來(lái)決定的我們選用的1/4W 和甚至1/2W 的電阻，都可以用AXIAL0.3 元件封裝，而功率數(shù)大一點(diǎn)的話，可用AXIAL0.4,AXIAL0.5等等。現(xiàn)將常用的元件封裝整理如下：電阻類及無(wú)極性雙端元件：AXIAL0.3-AXIAL1.0無(wú)極性電容：RAD0.1-RAD0.4有極性電容：RB.2/.4-RB.5/1.0二極管：DIODE0.4及DIODE0.7石英晶體振蕩器：XTAL1晶體管、FET、UJT：TO-xxx(TO-3,TO-5)可變電阻（POT1、POT2）：VR1-VR5這些常用的元件封裝，大家最好能把它背下來(lái)，這些元件封裝，大家可以把它拆分成兩部分來(lái)記如電阻AXIAL0.3 可拆成AXIAL 和0.3，AXIAL 翻譯成中文就是軸狀的，0.3 則是該電阻在印刷電路板上的焊盤間的距離也就是300mil（因?yàn)樵陔姍C(jī)領(lǐng)域里，是以英制單位為主的。同樣的，對(duì)于無(wú)極性的電容，RAD0.1-RAD0.4也是一樣；對(duì)有極性的電容如電解電容，其封裝為RB.2/.4，RB.3/.6 等，其中“.2”為焊盤間距，“.4”為電容圓筒的外徑。對(duì)于晶體管，那就直接看它的外形及功率，大功率的晶體管，就用TO—3，中功率的晶體管，如果是扁平的，就用TO-220，如果是金屬殼的，就用TO-66，小功率的晶體管，就用TO-5，TO-46，TO-92A等都可以，反正它的管腳也長(zhǎng)，彎一下也可以。對(duì)于常用的集成IC電路，有DIPxx，就是雙列直插的元件封裝，DIP8就是雙排，每排有4個(gè)引腳，兩排間距離是300mil,焊盤間的距離是100mil。SIPxx 就是單排的封裝。等等。值得我們注意的是晶體管與可變電阻，它們的包裝才是最令人頭痛的，同樣的包裝，其管腳可不一定一樣。例如，對(duì)于TO-92B之類的包裝，通常是1 腳為E（發(fā)射極），而2 腳有可能是B 極（基極），也可能是C（集電極）；同樣的，3腳有可能是C，也有可能是B，具體是那個(gè)，只有拿到了元件才能確定。因此，電路軟件不敢硬性定義焊盤名稱（管腳名稱），同樣的，場(chǎng)效應(yīng)管，MOS 管也可以用跟晶體管一樣的封裝，它可以通用于三個(gè)引腳的元件。Q1-B，在PCB 里，加載這種網(wǎng)絡(luò)表的時(shí)候，就會(huì)找不到節(jié)點(diǎn)（對(duì)不上）。在可變電阻
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：daguogai
將單片機(jī)數(shù)字控制技術(shù),有機(jī)地融入直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)并制作出一款數(shù)字化直流穩(wěn)壓電源。該電源采用數(shù)字調(diào)節(jié)、輸出精度高,且兼?zhèn)涠搪泛瓦^(guò)流保護(hù)及報(bào)警功能,特別適用于各種有較高精度要求的場(chǎng)合。利用單片機(jī)對(duì)直流穩(wěn)壓電源進(jìn)行控制,改善了電源的性能,使用方便靈活,且成本較低,同時(shí)控制系統(tǒng)在軟件上還可進(jìn)一步改進(jìn),以擴(kuò)展其功能,而并不需要增加硬件開(kāi)銷,從而提高電源的性能價(jià)格比。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 數(shù)控直流 穩(wěn)壓電源
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：HZB20416
AT89C51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng):本系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)為控制核心，用線性度好 靈敏度高的集成溫度傳感器AD590及分辨率高、噪聲低的A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行溫度采集，采用線性數(shù)字校正和數(shù)字濾波技術(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)的靈敏度和抗干擾能力。關(guān)鍵詞：溫度測(cè)控；單片機(jī)；PID控制 溫度測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，設(shè)計(jì)中假定被控對(duì)象為lL凈水，采用lkW 電爐進(jìn)行加熱。本設(shè)計(jì)主要以微控制器為控制核心，利用PID控制算法進(jìn)行水溫度的恒溫控制。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：小儒尼尼奧
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
