Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補的結果與residual
標簽： Motion_Estimation residual motion show
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：h886166
用OpenGL載入圖片, 包含source code, 簡單的教學, 讓你了解如何貼圖
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：lnnn30
電源供應器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結果透過SPI介面回傳另一顆單片機
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：duoshen1989
近年來，隨著人們生活的改善，機動車輛得到迅速發展，其排放的尾氣己造成城市空氣嚴重污染，一些城市相繼制定法規限制摩托車和燃油助力車的使用來保護環境。于是發展綠色交通工具已成為一個重要的課題。電動車具有輕便、無污染、低噪音和價格低廉的特點，成為比較理想的交通工具。開關磁阻電機的結構簡單、控制靈活、可靠性高、能在較寬的速度范圍內高效運行、而且堅固耐用，適合于在惡劣條件下應用等特點決定了其非常適合于車輛負載。 本文主要研究四相8/6極開關磁阻電機傳動系統在兩輪電動車中的應用，設計了以AVR單片機為主控芯片的電動車控制器。1.根據開關磁阻電機的結構和工作原理，建立了SR 電機的數學模型，分析并確定了開關磁阻電機的位置信號檢測方法，制定了該系統使用的控制策略：采用轉速外環、電流內環的雙閉環控制，通過AVR單片機片內定時器/計時器T/C2輸出的PWM斬波調壓間接地調節電流以控制電機的轉速。2.以AVR單片機為核心，設計了開關磁阻電機控制系統的各硬件電路，主要有電源轉換電路和電壓采樣電路、系統功率電路及MOSFET驅動電路、位置信號檢測電路和電流檢測與保護電路。3.在硬件電路的基礎上設計了系統的控制軟件，并對電動車的剎車、過流保護、欠壓保護和定速巡航等功能加以改善和提高。最后對所開發的系統進行了調試，通過實驗得到的速度電流波形證實了該控制器的可行性。
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：qiuqing
半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發光而使LED發亮，如圖六所示。 半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：蒼山觀海
AL-BNR系列變壓器中性點接地電阻柜 中性點經電阻接地可有效限制間歇弧光接地過電壓、降低系統操作過電壓、消除系統諧振過電壓、方便配置單相接地故障保護、可在短時間內有效切除故障線路。從而降低系統設備的絕緣水平，延遲系統設備的使用壽命，提高系統運行的安全可靠性。 保定市奧蘭電氣設備有限公司擁有一流的研發隊伍和精良的專用設備，專注于配電系統中性點接地保護系列產品、繼電保護裝置、過電壓保護裝置的研發、生產、銷售。公司所開發的系列AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜是6-35KV配電網中變壓器中性點接地保護專用成套設備，目前已廣泛應用于以電纜線路為主的城市配電網、大型工業企業、工廠、機場、港口、地鐵等重要電力用戶配電網以及發電廠廠用電系統。 產品采用優質進口不銹鋼或國產不銹鋼電熱金屬材料，具有電導率高、溫度系數高、耐腐蝕、耐高溫、抗氧化能力強、抗拉強度高及阻值穩定等優良特點，產品運行安全可靠。 中壓配電系統中，如果變壓器為三角形接法，則需加裝Z型接地變壓器，以便為系統人為引出中性點，以加裝中性點接地電阻。 1、針對性強，保護到位 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜適用于系統中性點采用小電阻或中電阻接地的場合。此時，電網出現單相接地故障時需立即跳閘切除故障線路。當電網出現單相接地時，接地電阻向接地點提供附加阻性電流，使接地電流呈阻容性質，從而保證產生的過電壓不超過2.6倍的相電壓。 2、結構緊湊，便于安裝 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜將零散的Z型接地變壓器（如系統無中性點引出則需加裝）、電阻器、電流互感器、測量儀表、接地保護輸出端子等電器設備整體組合在一個封閉金屬柜內，而且可以選配隔離開關、避雷器，成套供貨，安全可靠性高，布置清晰整齊，便于安裝調試及操作維護。 3、選材考究，充分保證產品質量 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜內的接地變壓器為優質干式變壓器，其一次繞組為“Z”形接線；電阻器采用不銹鋼鎳鉻合金（Cr20Ni80）材料制成，導電率高、通流能力強、耐高溫、最高使用溫度可達1600℃；溫度系數≤ -0.045% /℃、阻值穩定、耐腐蝕、防燃防爆、可靠性高。用合金材料組成的電阻全部采用電阻單元，以 多個單元采用亞弧焊接而成框架式結構，電阻單元采用耐高溫絕緣子（高分子）支撐連接。根據不同的客戶要求我公司可提供進口電阻器。 4、監測功能齊全，并提供模擬量輸出 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜可加裝智能監控裝置，可監測電阻柜正常運行狀態下中性點不平衡電流、電阻片、電阻柜內的溫度，也可以監測發生單相接地故障瞬間的電流以及記錄接地動作次數，并預留通訊接口，可將檢測、記錄的信息傳遞至主控室，使運行人員在第一時間內得到信息。 5、技術力量雄厚，服務周到 我公司為專業生產廠家，技術力量雄厚，售前的技術交流咨詢可隨時到位。售后的安裝技術指導可按用戶要求及時進行
上傳時間： 2014-12-24
上傳用戶：shinesyh
自制89C51單片機實驗電路板 學習單片機離不開實驗，以往單片機的實驗往往依賴于仿真機和單片機學習系統，價格昂貴，初學者很難配備。近年來，隨著FLASH型單片機的廣泛應用，采用軟件模擬加寫片驗證成為一種經濟實用的實驗方法，以AT89C51單片機為例，其價格不足￥10RMB，而擦、寫次數可以有1000次，一塊芯片即可做上千次的實驗。目前，流行的單片機開發軟件Keil可以免費獲得用于學習的EVAL版；編程器價格并不昂貴，專門用于寫89C51類芯片的編程器價格更低廉（不足百元），而且編程器也是以后開發單片機所必備的工具；相比之下，用于實驗的電路板制作比較麻煩，用萬用板搭接，只能做些很簡單的電路，稍復雜的電路一般要用到雙面板，而業余條件下是很難自制雙面板的，而且實驗電路板主要是用于學習，學完了，也就沒有什么使用價值了，所以很多人希望能夠廉價地獲得。作者在多年單片機教學（包括從事網絡教學）的基礎上，開發了一塊有較多功能但使用單面板的單片機實驗板，適于業余愛好者自制。這塊實驗板采用89C51為主芯片，板上安裝了5位數碼管，8個發光二極管，四個按鈕開關，一個簡單的音響電路，一個用于計數實驗的振蕩器，At24CXXX類芯片插座，X5045芯片插座，RS232串行接口等。使用這塊實驗板可以進行流水燈、人機界面程序設計、音響、中斷、計數器等基本編程練習，還可以學習I2C接口芯片使用、SPI接口芯片使用、與PC機進行串行通訊等目前較為流行的技術。圖1是該實驗板的電路原理圖，從圖中可以看出，該實驗板由若干塊集成電路和一些阻容元件等組成，下面我們就分別介紹。1、發光二極管接口主芯片（U1）的P1端口接了8個發光二極管，這些發光二極管的負極接到P1端口各引腳，而正極則通過一個排電阻（標號為JP4，阻值為470毆）接到正電源端，這樣，這些發光二極管亮的條件就U1的P1口相引的引腳為低電平，即如果P1口某引腳輸出為0，相應的燈亮，如果輸出為1，相應的燈滅。例：MOV P1，#0FH該行程序將使發光二極管L1-L4熄滅，而L5-L8點亮。2、數碼管接口U1的P0口和P2口的部份引腳構成了5位LED數碼管驅動電路，這里LED數碼管采用了共陽型，共陽型數碼管的筆段（即對應abcdefgh）引腳是二極管的負極，所有二極管的正極連在一起，構成公共端，即片選端，對于這種數碼管的驅動，要求在片選端提供電流，為此，使用了PNP型三極管作為片選端的驅動，共使用5只三極管，所有三極管的發射極連在一起，接到正電源端，它們的基極則分別連到P2.0⋯P2.4，這樣，當P2.0⋯P2.4中某引腳輸出是高電平時，三極管不導通，不能給相應位的數碼管供電，該位數碼管的所有筆段都不亮，反之，如果某引腳是低電平時，三極管導通，可以給相應的數碼管供電，該位數碼管是否點亮，點亮哪些筆段，取決于這些筆段引腳是高或低電平。從圖圖1 共陽型數LED顯示器.....
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：dingdingcandy
半導體的產品很多，應用的場合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內部的晶片，圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當引發過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發光二極體，其內部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負極的腳上，經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時，晶片會發光而使LED發亮，如圖六所示。 半導體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產品，稱為IC封裝製程，又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：372825274
這片是寫的數據信號處理可查那個設計的報告，報告包括卷積演示程序、演示采樣定理、模擬濾波器設計演示—從模擬低通濾波器到模擬高通、帶通、帶阻的幅度 特性對比演示、切比雪夫I型低通濾波器、利用凱塞窗設計高通濾波器、使用雙線性變換法設計巴特沃斯低通數字濾波器 這幾個部分..........用matlab實現
上傳時間： 2015-11-12
上傳用戶：1583060504
altera Quartus II TLC晶片控制 可控制暫存器，手動調整內碼。 (含電路)
上傳時間： 2016-02-13
上傳用戶：Zxcvbnm
