本書以生動(dòng)活潑的形式,通俗地介紹了對(duì)數(shù)的發(fā)明和這一發(fā)明的重大意義,如何用它來(lái)解決實(shí)際問題,以及常用對(duì)數(shù)的誕生和應(yīng)用。而更多的篇幅則留給了主角自然對(duì)數(shù)——它為什么和怎樣在整個(gè)科學(xué)中大放異彩,為什么數(shù)學(xué)家們要用E作自然對(duì)數(shù)的底,E究竟是一個(gè)什么樣的數(shù)……本書圖文并茂,將人文精神融入好玩的數(shù)學(xué)以至整個(gè)科學(xué)之中,妙趣橫生的情節(jié)引人入勝,讓讀者充分感受數(shù)學(xué)之真、之美、之樂、之用,適合于中等及以上文化的人閱讀。跟我走吧,現(xiàn)在就出發(fā),穿過快樂的河流,就會(huì)到達(dá)E那不可思議的老家
標(biāo)簽: 數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間: 2022-06-11
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在雷達(dá)信號(hào)處理中,通常可以延長(zhǎng)積累時(shí)間以增加實(shí)際應(yīng)用的能量,達(dá)到降低信號(hào)信噪比要求的日的。隨著積累時(shí)間延長(zhǎng),特別是當(dāng)目標(biāo)進(jìn)行變速、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動(dòng)飛行時(shí),目標(biāo)的多普勒回波是時(shí)變的,不再能看作中穩(wěn)信號(hào),傳統(tǒng)的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達(dá)研制為背景,研究微弱信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)的新理論和新方法,主要研究?jī)?nèi)容包括:1,對(duì)目前微弱信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)問題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,明確了對(duì)多項(xiàng)式相位信號(hào)及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項(xiàng)式相位信號(hào)的檢測(cè)問題,提出了先對(duì)雷達(dá)的多晉勒回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析,再利用隨機(jī)Hough變換(RHT)對(duì)得到的時(shí)頻圖進(jìn)行多項(xiàng)式曲線檢測(cè)的方法。隨機(jī)Hough變換是針對(duì)圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測(cè)問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調(diào)頻信號(hào)的局限。本文對(duì)影響其檢測(cè)性能的關(guān)鍵因素進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明隨機(jī)Hough變換具有參數(shù)空間無(wú)限大、參數(shù)精度任意高、時(shí)間和空間復(fù)雜度低的優(yōu)點(diǎn),特別適合于雷達(dá)信號(hào)的長(zhǎng)時(shí)間積累檢測(cè)。3,在雷達(dá)的長(zhǎng)時(shí)間積累過程中,目標(biāo)在整個(gè)積累時(shí)間內(nèi),可能由于徑向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致其回波分段出現(xiàn)在幾個(gè)不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動(dòng),儀儀簡(jiǎn)單地將同一個(gè)距離單元上的信號(hào)進(jìn)行亂累,就無(wú)法有效地利用信號(hào)的能量。這就需要在信號(hào)處理中進(jìn)行跨距離單元的積累檢測(cè)。本文將信號(hào)的時(shí)頻圖推廣到時(shí)間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應(yīng)用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測(cè)中。利用時(shí)間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測(cè),來(lái)克服雷達(dá)回波散布在不同距離單元所帶來(lái)的信號(hào)積累問題。4,在實(shí)際應(yīng)用中,隨著積累時(shí)間增加,目前有關(guān)多項(xiàng)式相位信號(hào)檢測(cè)和估計(jì)的方法需要的資源量,特別是存儲(chǔ)量也大大增加,因而很難直接應(yīng)用于微弱信號(hào)的檢測(cè)。本文在高階模糊函數(shù)的基礎(chǔ)上,采用時(shí)域分幀處理方法,每幀進(jìn)行門限預(yù)處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標(biāo)在內(nèi)的部分HAF譜成分以作后續(xù)的幀間累加,最后再進(jìn)行二次門限檢測(cè)。目標(biāo)多普勒回波進(jìn)行兩級(jí)門限處理的方法可以有效地應(yīng)用于微弱信號(hào)的檢測(cè),減少運(yùn)算量和存儲(chǔ)需求,有利于應(yīng)用于實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 微弱信號(hào)檢測(cè) 雷達(dá)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要:自工業(yè)化以來(lái)的近三百年間,世界能源工業(yè)飛速發(fā)展,有力支撐了全球經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展。在這個(gè)發(fā)展的過程中,傳統(tǒng)化石能源的大量開發(fā)及使用導(dǎo)致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來(lái),太陽(yáng)能作為一種高效無(wú)污染的新能源,逐漸受到各國(guó)乃至全球的廣泛關(guān)注。本文首先簡(jiǎn)要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義,對(duì)光伏發(fā)電歷史以及國(guó)內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理,并詳細(xì)描述了運(yùn)用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程,最后對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進(jìn)行了分析,介紹了常見的MPPT方法及仿真分析,并根據(jù)文獻(xiàn)[6]詳細(xì)描述了一種改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對(duì)改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的擾動(dòng)觀察法與傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法做了仿真對(duì)比,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時(shí)代到煤炭時(shí)代,再到汽油時(shí)代、電氣時(shí)代的演變過程。目前,世界能源供應(yīng)以化石為主,有力的支撐了經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái),世界能源的發(fā)展有些過度的依賴化石能源,導(dǎo)致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類社會(huì)的生存與發(fā)展,我們面臨著十分嚴(yán)峻的形式。應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn),需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展全球化的新特征,推動(dòng)世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲(chǔ)量大,但隨著工業(yè)革命以來(lái)數(shù)百年的大規(guī)模開發(fā)利用,正面臨資源枯竭、污染排放嚴(yán)重等現(xiàn)實(shí)問題,截至2014年,全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲(chǔ)量分別為8915億噸、2382億噸和186萬(wàn)億米3,折合標(biāo)準(zhǔn)煤共計(jì)1.2萬(wàn)億噸,其組成結(jié)構(gòu)為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強(qiáng)度,全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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本文從以下幾個(gè)部分進(jìn)行論述:第一部分:電磁兼容性的概述第二部分:元件選擇和電路設(shè)計(jì)技術(shù)第三部分:印制電路板的布線技術(shù)附錄A:電磁兼容性的術(shù)語(yǔ)附錄B:抗干擾的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)第一部分 電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾和兼容性的概述電磁干擾是現(xiàn)代電路工業(yè)面對(duì)的一個(gè)主要問題。為了克服干擾,電路設(shè)計(jì)者不得不移走干擾源,或設(shè)法保護(hù)電路不受干擾。其目的都是為了使電路按照預(yù)期的目標(biāo)來(lái)工作-即達(dá)到電磁兼容性。通常,僅僅實(shí)現(xiàn)板級(jí)的電磁兼容性這還不夠。雖然電路是在板級(jí)工作的,但是它會(huì)對(duì)系統(tǒng)的其它部分輻射出噪聲,從而產(chǎn)生系統(tǒng)級(jí)的問題。另外,系統(tǒng)級(jí)或是設(shè)備級(jí)的電磁兼容性必須要滿足某種輻射標(biāo)準(zhǔn),這樣才不會(huì)影響其他設(shè)備或裝置的正常工作。許多發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)電子設(shè)備和儀器有嚴(yán)格的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn);為了適應(yīng)這個(gè)要求,設(shè)計(jì)者必須從板級(jí)設(shè)計(jì)開始就考慮抑制電子干擾。
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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安裝軟件到ST的網(wǎng)站上下載最新版本的STM32CubeMX 軟件:編寫這份文檔的時(shí)候最新版本是V4.17.0 將下載后的壓縮包解壓,雙擊里面的SetupSTM32CubeMX-4.17.0.exe 文件來(lái)安裝軟件, 出現(xiàn)下圖的界面的時(shí)候按Next 按鈕繼續(xù):在下面的窗口中選擇“ I accept the terms of this license agreement ”然后繼續(xù)按Next 按鈕。2下一個(gè)出現(xiàn)的窗口是選擇軟件安裝的路徑, 默認(rèn)安裝路徑是C:\Program Files(x86)\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX ,可以根據(jù)實(shí)際需要選擇別的路徑,本次安裝在D 盤相同的路徑上。按Next 按鈕后彈出一個(gè)確認(rèn)窗口,按確定鍵確定。接著彈出下圖的配置窗口,按原來(lái)默認(rèn)的配置,按Next 鍵繼續(xù)。3安裝完后,按Next 鍵繼續(xù)。按Done 鍵關(guān)閉下面的窗口,完成所有的安裝。4安裝固件包點(diǎn)擊桌面上的STM32CubeMX 圖標(biāo)運(yùn)行軟件。先修改軟件包的安裝路徑,點(diǎn)擊help 菜單選“ Updater Settings”選項(xiàng)。軟件包默認(rèn)安裝在C:/Users/XIN/STM32Cube/Repository/ 目錄下,STM32Cube 軟件包比較大可以點(diǎn)擊Browse 按鍵修改安裝的路徑。修改完軟件包的安裝路徑后開始安裝 STM32Cube軟件包,點(diǎn)擊 help 菜單選 “Insta lnl ewsoftware and/or firmware packages ”選項(xiàng)。
標(biāo)簽: stm32cubemx
上傳時(shí)間: 2022-06-19
上傳用戶:jason_vip1
對(duì)于初次接觸RT-thread 的朋友來(lái)說,要想自己重新建立一個(gè)keil 下的工程,可能會(huì)覺得不知所措,那么看到這篇文字,可能對(duì)你會(huì)有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關(guān)文件,重新組織文件結(jié)構(gòu),按照下圖中的文件夾分配,重新生成keil 下的工程,這個(gè)工程將會(huì)包括RT-thread 的內(nèi)核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個(gè)文件夾的作用:project ——存放MDK工程文件;RT-thread ——存放rtt 源碼包(放在最外層);apps ——存放我們自己(用戶)寫的一些應(yīng)用代碼;drivers ——存放硬件外設(shè)驅(qū)動(dòng);third_part ——存放第三方程序源碼,比如stm32 固件庫(kù)、解碼庫(kù)等;obj ——目標(biāo)文件;這么一來(lái), 各類代碼分類一清二楚, 好了, 現(xiàn)在開始一步一步帶大家走一遍生成這個(gè)工程的過程,當(dāng)你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼,將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面(這么放是方便以后的工程可以共用)從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件,放入篇3- 例程1- 重構(gòu)RTT最小系統(tǒng)\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準(zhǔn)備構(gòu)建的工程文件夾,包含上圖中的各個(gè)文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅(qū)動(dòng)文件,放入篇3- 例程1-重構(gòu)RTT最小系統(tǒng)\drivers 目錄
標(biāo)簽: keil RT-thread 最小系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 (工學(xué)碩士) 基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)與傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)和PC機(jī)技術(shù)共同構(gòu)成檢測(cè) 技術(shù)的基礎(chǔ),其中數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的前提,在整個(gè)數(shù)字化 系統(tǒng)中處于尤為重要的地位。對(duì)于核磁共振這樣復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè) 試顯得尤為必要,又因?yàn)楹舜殴舱癯上裣到y(tǒng)的特殊性,對(duì)數(shù)據(jù)的采集有特殊要求, 需要根據(jù)各種脈沖序列的不同要求設(shè)置采樣點(diǎn)數(shù)和采樣間隔,根據(jù)待采信號(hào)的不 同帶寬來(lái)設(shè)置采樣率,將系統(tǒng)成像的數(shù)據(jù)采集下來(lái)進(jìn)行處理,最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現(xiàn)有的采集技術(shù)開發(fā)專門應(yīng)用于核磁共振成像的數(shù)據(jù)采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個(gè)方面對(duì)基于FPGA的PCIE數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行了研 究,并完成了實(shí)物設(shè)計(jì)。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數(shù)據(jù)采集卡的接口控 制以及數(shù)據(jù)處理。通過Altera的GXB IP核對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉,同時(shí)根據(jù)實(shí)際需要 設(shè)計(jì)了傳輸協(xié)議,由數(shù)據(jù)處理模塊將捕捉到的數(shù)據(jù)通過CIC濾波器進(jìn)行抽取濾 波,然后將信號(hào)存入DDR2 SDRAM存儲(chǔ)芯片中。在傳輸接口設(shè)計(jì)上采用PCIE 總線接口的數(shù)據(jù)傳輸模式,并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統(tǒng)由Flash對(duì)FPGA進(jìn)行初始化,通過FPGA配置PCIE總 線,根據(jù)FPGA中PCIE通道引腳的要求進(jìn)行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據(jù)DDR2芯片驅(qū)動(dòng)和接收端的電平標(biāo)準(zhǔn)、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號(hào)走線。針對(duì)各個(gè)模塊接口電路的特點(diǎn)分別進(jìn)行眼圖測(cè)試,分析了板卡 的通信質(zhì)量,對(duì)整個(gè)原理圖布局進(jìn)行了設(shè)計(jì)優(yōu)化。 通過測(cè)試,該數(shù)據(jù)采集卡實(shí)現(xiàn)了通過CPLD對(duì)FPGA進(jìn)行加載,并在FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了抽取濾波等高速數(shù)字信號(hào)處理,各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確。經(jīng)系統(tǒng)成像,該采集卡采集下來(lái) 的數(shù)字信息可通過圖像重建準(zhǔn)確成像,為核磁共振成像系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)打下了良 好的成像基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: 核磁共振 信號(hào)處理 FPGA PCIE DDR2
上傳時(shí)間: 2022-06-21
上傳用戶:fliang
上面是一段實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別的演示, 計(jì)算機(jī)在視頻流上標(biāo)注出物體的類別, 包括人、汽車、自行車、狗、背包、領(lǐng)帶、椅子等。今天的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)已經(jīng)可以在圖片、視頻中識(shí)別出大量類別的物體, 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容, 在這方面,人工智能已經(jīng)達(dá)到了3 歲兒童的智力水平。這是一個(gè)很了不起的成就, 畢竟人工智能用了幾十年的時(shí)間, 就走完了人類幾十萬(wàn)年的進(jìn)化之路,并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的, 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后, 計(jì)算機(jī)視覺在仿生學(xué)里找到了正確的道路(至少目前看是正確的) 。通過研究人類的視覺原理,計(jì)算機(jī)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( Deep Neural Network,NN)實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖片的識(shí)別,包括文字識(shí)別、物體分類、圖像理解等。在這個(gè)過程中,神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展,以及處理器(尤其是GPU)強(qiáng)大的算力,給人工智能技術(shù)的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學(xué)習(xí)筆記, 以深度優(yōu)先的思路, 記錄了對(duì)深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)的簡(jiǎn)單梳理,主要針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽: 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 目標(biāo)檢測(cè)
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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并不是每個(gè)人都需要編譯固件,筆者更推薦你直接使用官方固件,如果需要相應(yīng)的軟件,可以直接通過opkg 安裝。為滿足更多人需求,這里提供一個(gè)傻瓜教程,照著走一次,就編譯好了,轉(zhuǎn)的別問我為什么????1.根據(jù)你的系統(tǒng)安裝相應(yīng)的包,把以下命令復(fù)制粘貼運(yùn)行一次就行。Ubuntu 32bitsudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawkflex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzipUbuntu 64bitsudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gccmultilibflex git-core gettextArch Linuxpacman -S --needed subversion asciidoc bash bc binutils bzip2 fastjar flex git gcc util-linuxgawk intltool zlib make cdrkit ncurses openssl patch perl-extutils-makemaker rsync sdcc unzipwget gettext libxslt boost libusb bin86 sharutils b43-fwcutter findutilsDebian 6 Squeezeapt-get install libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex libssl-dev sdcc-nfDebian 7 Wheezy
上傳時(shí)間: 2022-06-23
上傳用戶:bluedrops
隨著現(xiàn)代科學(xué)日新月異地發(fā)展,現(xiàn)代電子工業(yè)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的使用使印制電路板的走線愈加精密和復(fù)雜。在這種情況下,傳統(tǒng)的手工方式設(shè)計(jì)和制作印制電路板已顯得越來(lái)越難以適應(yīng)形勢(shì)了。幸運(yùn)的是電子計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展有效地解決了這個(gè)問題,精明的軟件廠商針對(duì)廣大電子界人士的需求及時(shí)推出了自己的電子線路CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))軟件。這些軟件有一些共同的特征:它們都能夠協(xié)助用戶完成電子產(chǎn)品線路的設(shè)計(jì)工作,比較完善的電子線路CAD軟件至少具有自動(dòng)布線的功能,更完善的還應(yīng)有自動(dòng)布局、邏輯檢測(cè)、邏輯模擬等功能。Protel就是這類軟件中的杰出代表。早在1987、1988年,美國(guó)的ACCELTechnologies Inc 推出的TANGO軟件包可以說是Protel的前身。它考慮了當(dāng)時(shí)電子設(shè)計(jì)人員的需求,效果是令人滿意的,這為它后繼產(chǎn)品的推出打下了良好的基礎(chǔ)。隨后幾年,電子工業(yè)的飛速發(fā)展使TANGO軟件包呈現(xiàn)出難以適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的跡象,Protel Technology公司及時(shí)推出了Protel for DOS軟件作為TANGO的升級(jí)版本。
標(biāo)簽: 電路設(shè)計(jì) protel99se
上傳時(shí)間: 2022-06-24
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